人型ロボット市場の巨大な可能性を探る：4,000億元を超えるチャンス

最近、ロボット業界は大きな政策メリットの導入を歓迎しており、工業情報化省の文書には、人型ロボットが人工知能、ハイエンド製造、新素材などの先端技術を統合しており、期待されていると記載されています。次世代のコンピューター、スマートフォン、新エネルギー自動車など、次の破壊的な製品は人間の生産とライフスタイルを大きく変え、世界の産業発展パターンを再構築するでしょう。

高齢化が進み、労働力が減少する中、人的資源を機械に代替することが今後の長期的な発展傾向となるでしょう。有利な政策と巨大な需要余地の組み合わせにより、ロボット市場は再び爆発的に成長しました。

現在のロボット産業において、モーターは重要な部品であり、木曜日のデボン証券のレポートによると、モーターはロボットの動作の「心臓部」であり、動作の精度に決定的な役割を果たしています。

工業化プロセスの加速に伴い、モーター産業は幅広い開発スペースを迎えることが予想されます。 Debon Securities は、人型ロボットの世界出荷が今後 10 年間で 500 万台に達すれば、モーター市場の規模は 4,280 億元に達すると予想しています。

人型ロボットは急速に進化しています

デボン証券によると、ロボットの概念は 100 年以上前から存在しており、現在急速に進化しており、産業化の初期段階に入っています。歴史的な観点から見ると、人型ロボットの開発プロセスは主に 4 つの段階に分かれています。

第一段階は早稲田大学の人型ロボットに代表される開発初期段階です

第 2 段階は、Honda ヒューマノイド ロボットに代表されるシステムの高度に統合された機能のアイスブレイク段階です。

第3段階はボストンダイナミクスの人型ロボットに代表される高ダイナミックモーションの開発段階です

Tesla Optimus ロボットに代表される工業化実装段階が第 4 段階の鍵となります。現在、この段階はまだ開発の初期段階です

デボン証券は、人型ロボットの構造の観点から、人型ロボットの主要コンポーネントにはモーター、減速機、センサーなどが含まれており、トルクモーターの開発はより難しいと指摘しました。

ヒューマノイドロボットの開発はコンポーネントの観点から一般的に分類でき、主にアクチュエータ(サーボシステム、減速機、駆動ユニットなどを含む)、コントローラ(産業用制御システム、人工知能を含む)の3つの部分に分けられます。関連システムなど）およびセンサー（固有受容センサー、マシンビジョンなどを含む）。最先端の人型ロボットに関する限り、その主なコンポーネントには、モーター、減速機、センサー、上肢/下肢の移動方法、手の関節、直線関節や回転関節に使用されるベアリングが含まれます。

その中で、モーターは重要な部品です。デボン証券によると、ロボット関節ドライバーは二足歩行ヒューマノイドロボットの重要な部品です。動力源に応じて、油圧、空気圧、モーター駆動、形状記憶金属と生物学的 (心筋細胞) wait:

モーター ドライブと油圧ドライブは 2 つの一般的な形式です

モーター ソリューションの利点は、モーション制御の点で、その設計が油圧制御よりも成熟したソリューションであり、プロセッサー エンコーダーも比較的簡単であることです。動作状態のリアルタイムフィードバックが得られるため、制御精度も大幅に保証され、油圧に比べてコストが大幅に安くなります。

モーターはロボットの動きの「心臓部」です

デボン証券は、モーターがロボットの動作の「心臓部」であると紹介しました。

モーターはロボットの実行ユニットと見なされ、各関節に取り付けられ、必要に応じて関節の動きを制御します。歩く、走る、跳ねるなどのロボットの動作はすべて、ロボットの関節モーターによって駆動されます。ロボットの動きの「心臓」。

その中で、ロボットによく使われるモーターは、主にDCモーター、サーボモーター、ステッピングモーターの3つに分類されます

将来的に応用可能性が大きいのは、フレームレストルクモーターとコアレスカップモーターの2カテゴリーですサーボモーターの分野：

1. サーボ モーターのフレームレス トルク モーターは、サイズが小さく、統合が容易で、ロボットの関節環境に適しています: フレームレス トルク モーターには固定ユニットがなく、自由に適応できます。ベアリングやフィードバック装置などのコンポーネントを統合して取り付けることで、全体の質量が軽くなり、サイズが小さくなり、動作応答が速くなり、エネルギー効率が高くなるという特徴があります。

2. サーボモータのコアレスモータは、手先の器用さの重要な部品であり、優れた省エネ効果、動力性能、制御性能を備えています。

コアレスモーターは、優れた省エネ特性、高感度で便利な制御特性、安定した動作特性を備えたマイクロ特殊モーターであり、明らかな技術的利点があります。高効率のエネルギー変換デバイスとして、多くの分野で電動機の発展の方向性を示しています。

Tesla の人型ロボット Optimus を例にとると、Optimus の主要部分には直線 14 個と回転 14 個の合計 28 個のアクチュエーターが搭載されており、モーターにはフレームレス トルク モーターが使用されています。肩、肘、手首、体幹、腰、膝、足首などに28個のアクチュエーターを配置。肩、肘、手首、体幹、腰、膝、足首などに28個のアクチュエーターを配置。

今後10年間で市場規模は4,000億元を超える可能性がある

現在の背景によれば、人工知能の支援と政策支援により、人型ロボットに歴史的な発展の機会がもたらされました。デボン証券は、今年以降、北京、上海、深セン、山東などでも人型ロボットの開発を支援する政策を発表していると結論付けた。

一方、ヒューマノイドロボットは、汎用ロボットの代表であり優れたキャリアとして、汎用人工知能の発展の恩恵を受けています。同時に、「身体化知能」によって人工知能と物理世界の間のインターフェースにもなり、次世代の汎用人工知能の端末プラットフォームになります

ロボット産業の産業チェーン全体を見て、デボン証券は次のように指摘しました。

要求の高いロボット技術には、上流コンポーネント、中流本体、下流アプリケーションが含まれます。人型ロボットにとってコアコンポーネントは極めて重要であり、その中でモーターが大きな割合を占めます

コアコンポーネントの供給は、将来のロボット産業の大規模発展を支える重要なサポートです｡人型ロボットの 3 つのコアコンポーネントには、減速機、サーボシステム、コントローラが含まれており、

ロボット産業の 70% 以上を占めています。総費用。

デボン証券は、将来に目を向けると、人型ロボットの需要は自動車の需要を超えると予想され、世界の市場規模は将来的には1兆を超える可能性があると指摘しました。

ロボットの価格は自動車よりも大幅に安くなり、2万ドル未満になると予想されます。 2022 年にロボットの販売が自動車の販売レベルに達すれば、人型ロボットの世界市場は 1 兆 6,000 億米ドルを超える可能性があります

人型ロボットが 100 万台出荷されると仮定すると、インクリメンタル モーター市場は 1,000 億台近くになります:

ヒューマノイドロボットの世界出荷台数が今後10年間で500万台に達すると仮定すると、フレームレスモーターの単価は2,500元、コアレスモーターの単価は1,300元となり、ヒューマノイドがもたらすフレームレスモーターの市場は増加します。 10年後のロボットの市場規模は3兆5,000億元、コアレスモーターの増分市場は780億元、総市場規模は4,280億元と予想される。

この記事は主にデボン証券の「ヒューマノイドロボット徹底シリーズレポート: ロボットの動きの「心臓部」、モーターは広い宇宙への導入が期待されている」アナリスト Yu Nengfei (資格番号: S0120522120003) ## から抜粋したものです。 #

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