研究者が骨、靭帯、腱を備えたロボットハンドを3Dプリント

研究者、骨、靭帯、腱を備えたロボットハンドを 3D プリント

新華社通信、北京、11 月 19 日英国の雑誌 Nature が最近発表した研究結果によると、スイスとアメリカの研究者が初めて新しい技術を使用して 3D プリンティングとレーザー スキャンおよびフィードバック メカニズムを組み合わせたという。骨、靭帯、腱を備えたロボットハンド。この技術は、柔軟なロボット構造の製造に新たな可能性をもたらします。

3D プリンティング テクノロジーは、デジタル モデルを物理的なオブジェクトに直接変換することで、設計から生産への迅速な移行を可能にします。 3D プリンティングで一般的に使用される速硬化プラスチック材料とは異なり、この新しい研究では、チューリッヒのスイス連邦工科大学と米国の新興企業の研究者が、柔軟性に優れた遅硬化ポリマー材料を使用しました。

2020年10月15日、米国ダラスのショッピングモールで3Dプリントされた女性像が人々に見られました。新華社発行（写真提供：天丹）

一般的に、3D プリンターは層ごとに印刷し、各硬化ステップの後に表面の凹凸を削り取りますが、この印刷方法は硬化の遅いポリマー材料には適していません。新しい研究では、研究者らは3Dプリンティングとレーザースキャンを組み合わせた新技術と、各印刷層の表面の凹凸を素早く確認し、次の層をリアルタイムで印刷する際に材料を正確に調整できるフィードバック機構を開発した。この技術を使用して、研究者らは、異なる弾性のポリマーで作られた骨、靭帯、腱を備えたロボットハンドを一度に印刷することに成功した。

研究者らは、この新しい技術により、柔らかい材料、弾性のある材料、硬い材料を比較的簡単に組み合わせることができると述べています。次に、このテクノロジーを使用してさらなる可能性を模索する予定です。

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