新たな旅立ちに奮闘中 | 人型ロボットの「ペース」は加速中

人工知能、高度な製造、新素材などの先端技術の達人として、人型ロボットは常に多くの SF 映画の主人公であり、未来の技術世界への人類の憧れを担っています。最近、工業情報化部は「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」を発表し、一連の開発目標を提案した。見解によると、2025年までに我が国の人型ロボット革新システムが初的に確立され、「脳、小脳、手足」などの多くの主要技術がブレークスルーを達成し、完全な機械製品が国際先進レベルに達し、量産化が実現します。

現在、人型ロボット技術は進化を加速し、技術競争の新たな高地、未来産業の新たな軌道、経済発展の新たな原動力となっています。近年、国産の人型ロボットはゼロから成長し、次々と技術成果が生まれ、応用シーンは拡大し続け、コアコンポーネントの現地化も加速し、徐々に高度化・インテリジェントな方向へ向かっています。

その「手足」を開発できるだけでなく、人間の意味を認識し、より多くの技術的成果をリリースすることもできます。 ヒューマノイド ロボットとは、特に人間の形態や行動を模倣するように設計および製造されたロボットを指します。 「製造業の至宝」と呼ばれるロボット産業において、人型ロボットはその複雑な構造部品と超高い技術的難易度から「真珠」となっている。我が国の人型ロボットの分野では後発ですが、その開発スピードは非常に速いです。今年8月に開催された2023年世界ロボット会議では、国産の人型ロボットが多数登場した。業界関係者らによると、今回は近年で最も充実した最大の人型ロボットのプレゼンテーションが行われるロボットカンファレンスだという。

国産の人型ロボットといえば、多くの人は今年の成都ユニバーシアード閉会式の光景を決して忘れないだろう。大型の人型ロボットが巧みにバランスバイクに乗り、音楽に合わせて腕を振りながら素早く現場に登場した。舞台上の俳優たちとともに、身体は「人間」だが頭は「パンダ」のパンダロボット数体が優雅に舞台に登場し、観客に素晴らしいパフォーマンスを見せた。これらのロボットはすべて中国企業によって独自に開発されており、中国の人工知能およびインテリジェント人型ロボット産業のトップテクノロジーの多くが含まれています。

近年、中国では人型ロボットの分野で多くの企業が台頭しており、杭州玉樹科技有限公司もそのうちの1社です。国家重点専門新規企業として、同社は浙江省杭州市に位置しています。同社は今年、同社初の汎用人型ロボット「Unitree H1」を発売した。身長1.8メートル、体重47キロのこの男は真っ黒で、そのスピードは大人に匹敵するが、それよりも重要なのは、小刻みに走ることができ、中国初のフルサイズの万能人型ロボットである。実行できます。

Yushu Technology 自体は、四足ロボットの研究開発と製造を主に行う企業です。今年の第19回アジア競技大会では、Yushu Technologyが開発した「アジア競技大会用ロボット犬」がフィールドに登場するやいなや、多くの観客の注目を集めることに成功した。競技中は「フィールドマネジメント」の仕事を誠実に引き受け、今回のアジア大会の技術的なスタイルを示した。

四足歩行の「ロボット犬」から人型ロボットまで、この躍進の背後には、Yushu Technology の長年にわたるロボット工学分野での深い育成と継続的な革新の成果があります。 Yushu Technology は、コア技術を自社で保持するという考えに基づいて、四足ロボット製品のコアコンポーネントの完全な独立した研究開発を実現しました。優秀テクノロジーの担当者によると、今回発売する人型ロボットUnitree H1は、関節モーターや電子制御システム、制御アルゴリズムなどの重要な部分に、同社がこれまで四足ロボットで蓄積してきた技術を流用、もしくは流用しているという。

Yushu Technology に加えて、インテリジェント機器の研究開発と生産に注力している Xiaomi Technology Co., Ltd. (以下、「Xiaomi」) も、初の「フルサイズ ヒューマノイド」をリリースしました。昨年サイバーワンで誕生したバイオニックロボット「ティエダ」。ティエダは身長 1.77 メートルで、強い手足と敏感な神経を持っています。彼は 45 種類の人間の意味論的感情を知覚し、85 種類の環境意味論を区別できます。研究開発担当者の厳しい訓練を受けて、「Tieda」はドラムの演奏も習得しました。

江蘇省南京市玉花台区にある中国（南京）ソフトウェアバレーのアバターロボット研究開発センターでは、スタッフがアバター幼稚園教育バージョンの人型ロボットのデバッグを行っている。ロボットには自然言語対話やタッチセンシングなど多くの機能が搭載されています。写真提供者: ヤン・ボー

Xiaomi は 2020 年から人型ロボットの分野の探索を開始し、過去 3 年間で数百人規模のロボット研究開発システムを確立しました。 Xiaomi GroupのシニアバイスプレジデントであるZeng Xuezhong氏は、人型ロボットの分野に関与する理由は、人型ロボットが技術、製造、サービスの3つの中核能力の交差点であり、また世界の最高の高さでもあるためであると述べた。ソフトウェア、ハードウェア、人工知能テクノロジーの統合。インダストリー4.0の時代には、製造業やサービス業の高度化を促進する上で、人型ロボットが大きな役割を果たすことになる。 Xiaomi Robotics Lab の上級ハードウェア エンジニアは、あらゆるロボット形式の中で、人型ロボットが技術的に最も難しいと考えています。人型ロボットを研究することで、Xiaomi はこのテクノロジーを他のロボットの形で問題を解決するために使用することもできます。

関連企業に加えて、近年、浙江大学の「Wukong」ロボット、北京工業大学の「Huitong」ロボット、中国科学院大学の「Pioneer」ロボットなど、いくつかの人型ロボットも発売されています。 。これらの成果の出現は、我が国のロボット工学分野における積極的な探査と技術進歩の成果を証明しています。

より多くのアプリケーション シナリオを実現することで、工業生産における優れたアシスタントになるだけでなく、サービス産業における新しいタイプの従業員にもなる可能性があります

浙江大学ロボット工学研究所の副所長であるWang Jin氏は、人型ロボットを作成する本来の目的は、人間が反復的で退屈で危険な作業を完了できるようにすることであったと述べた。近年、一部の人型ロボットまたは部分的に人型ロボットが研究室から徐々に日常生活に入り込み、インテリジェント製造や商業サービスなどの分野で使用されています。

浙江省永康市は中国の重要な魔法瓶カップ製造拠点であり、毎年約6億個の魔法瓶カップがここで生産され、世界中で販売されています。魔法瓶カップは製造工程が多く、人手への依存度が高く、品質管理が困難です。近年、魔法瓶カップ製品の品質検査やテスト、柔軟な生産、特殊形状製品のハンドリングなどにロボットが広く活用され、業界の生産効率と製品品質が向上しています

サーモスカップにとって「ドリップ」は重要な品質問題です。以前は、「ドリップ」問題の検出は手作業による検査に依存していましたが、現在では、地元の魔法瓶カップ生産ワークショップで、ロボットがアームを伸ばし、本体の吸盤を通して生産ラインから魔法瓶カップを「吸引」しています。手のひらの測定にかかる時間は平均5秒で、たった1つの時計で魔法瓶カップの水滴異常を検出できます。

ロボットのメーカーは、「魔法瓶カップに小さな損傷がある場合、作業員が各魔法瓶カップに水を注いで検出することは不可能であるため、手動だけでそれを検出することは困難です。最後に、空気圧を検知して液ダレを検知する「吸盤ハンド」を備えたロボットを設計・製作しました 魔法瓶カップが破損すると製品を吸う際にロボットの手のひらが設定空気圧に達せず、正常に動作しなくなります同時に、「吸盤ハンド」も、金属材料がカップ本体を「傷つける」のを防ぐために、模擬人体は柔軟に設計されています。」

産業分野での応用に加えて、サービス分野での人型ロボットの応用も徐々に増えています。浙江省杭州市の蕭山ロボット展示センターでは、人型ロボット「シャオルオ」が大人気だ。ここのスター受付嬢は、擬人化されたデザインとボディランゲージを持ち、音声認識技術や感情認識技術を搭載しており、来訪者とのスムーズなコミュニケーションや、来訪者の質問に応じた個別の提案を行うことができる。多才な「ロナウド」は、展示会場の受付係として働くだけでなく、式典、大規模な展示会、結婚式などの行事で「奉仕」し、全員のためのプログラムを主催したり実行したりすることもできます。

人間は自然の最も精巧な作品であると言われますが、人間がさまざまな仕事をこなし、さまざまな複雑な動作を実行できるのと同じように、実際、四足ロボットや機械式アームなどの従来のロボット機器と比較して、人型ロボットも優れた機能を備えています。より高い多用途性。ヒューマノイド ロボットは、さまざまな単機能デバイスを置き換えることができ、さまざまな生産および生活のシナリオでも使用できます。

浙江省杭州市に、ピアノを弾く人型ロボット「シャオ・レ」がいる。この画像は、Zhijiang Laboratory

の Yan Mindong によって提供されました。

今年開催された第19回アジア競技大会では、人型バイオニックロボット「Xiao Le」が杭州アジア競技大会の公式テーマソング「Together with Love」を演奏した。 「Xiao Le」の研究開発チームによると、ピアノを弾くための「Xiao Le」を開発した目的は音楽分野への参入ではなく、人間の速度、強さをシミュレートできる高性能双腕ロボットシステムを開発することだという。遊ぶ感動と関連産業の発展。現在、多くの企業やレストランが新しい専門スキルを開発するために「Xiao Le」を購入またはリースしています。

関係専門家によると、大規模言語モデルの推進と、ロボット操作・制御アルゴリズム技術のビッグデータと高い計算能力の技術埋蔵量の増加により、ヒューマノイドロボットは急速に応用段階に入るだろう。これは注目に値する。先へ。今年発表された「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」では、特殊分野、典型的な製造シナリオ、人々の生活、基幹産業の3つの方向で意見と対策を打ち出している。まず、特殊環境におけるヒューマノイドロボットの応用を加速する。 2つ目は3Cを重視し、自動車など製造業の主要分野に人型ロボットの実証生産ラインや工場を構築、3つ目は医療や家事などの生活分野で人型ロボットのサービス用途を拡大する

他者による支配から外国の独占を打破するために、より多くの革新的な企業が誕生します

北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター有限公司は北京経済開発区ロボットイノベーション工業団地に正式に登録され、中国初の省レベルヒューマノイドロボットイノベーションセンターの設立を記念した。関連情報によると、イノベーション センターは汎用ヒューマノイド ロボットのプロトタイプや汎用大型ヒューマノイド ロボット モデルを含む 5 つの重要なタスクの実行に尽力する予定です。

国際的な科学技術イノベーションセンターとして、北京は理論技術から製品開発、実用化に至るまで、ヒューマノイドロボットの分野でフルチェーンの優位性を占めています。今年7月、北京市政府は「北京ロボット産業イノベーション発展行動計画（2023～2025年）」を発表し、2025年までに北京市のロボット産業イノベーション能力が大幅に向上し、100種類のハイテク産業とロボット産業の発展を目指すことを提案した。付加価値の高いロボット製品を育成し、全国プロモーション価値のある100の応用シナリオ、1万人が保有するロボット数は世界有数の水準に達しています。

我が国における人型ロボットの成果と応用シナリオはますます豊富になってきており、これは国内ロボット産業の急速な発展と切り離すことができません。近年、中国ではロボット関連の研究開発機関、企業、工業団地がますます増えている。不完全な統計によると、10年前、中国の現地企業が国内ロボット市場に占める割合は5％未満で、企業数も数百社にすぎなかった。しかし、過去10年間で国内のロボット関連企業の登録数は年々増加しており、ロボット産業は基本的に部品、機械完成品から統合アプリケーションに至るフル産業チェーンシステムを形成しています。

2023年世界ロボット会議に展示された人型ロボット。画像出典: Visual China

ヒューマノイド ロボット トラックでは、コア コンポーネントが重要な役割を果たすことに言及する価値があります。これまで我が国は、ロボットの中核部品を長らく海外からの輸入に依存しており、あらゆる場所で規制の対象となっていました。しかし現在、多くの国内企業が技術的制約を突破し、この分野における海外ブランドの独占を打ち破り、我が国はロボットの中核部品の国産化を徐々に実現しつつある。

減速機は「ロボットの三大部品の一つ」と呼ばれ、人間の関節に似た機能を持ち、ロボットのさまざまな動作を支える重要な部品であり、ロボット産業チェーンの上流に位置します。江蘇省蘇州市に、減速機の分野で革新的な企業、蘇州グリーンハーモニックトランスミッションテクノロジー株式会社（以下、「グリーンハーモニック」）があります。同社は 2011 年に設立され、継続的な研究開発投資と技術研究により、中国における精密高調波減速機の技術的進歩を先導し、この精密部品を国内で代替できるようになり、現在では世界のトップの地位にあります。関連技術は世界トップレベルに達し、製品売上高は世界第2位にランクされています。

「追随」から「先導」へ、これが高調波減速機分野におけるグリーンハーモニックの開発プロセスであり、国内ロボット産業の発展・進化でもあります。 Green Harmonic社の最高技術責任者であるChu Jianhua氏は、「ここ数年、当社は主に外国の技術に追いつき、少なくとも負けることはなかった。しかし近年は外国を追い越し、主導的な役割を果たさなければならない」と語った。業界における役割。」

近年、我が国のロボット産業は急速に発展しており、中核部品企業が増えているだけでなく、その多くは国家レベルの専門化した中小企業や「小さな巨人」企業です。 「中国ロボット技術産業発展報告（2023年）」によると、我が国のロボット産業の全体的な発展レベルは着実に向上し、応用シナリオは大幅に拡大し、コアコンポーネントの現地化プロセスも加速しています。同時に、協働ロボット、物流ロボット、特殊ロボットなどの製品の利点は増大し続けており、革新的な企業が続々と誕生しています

以上が新たな旅立ちに奮闘中 | 人型ロボットの「ペース」は加速中の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。