静的測位とは、GPSを利用して受信機の位置を測定・計算して求める方式であり、その原理は「GPS衛星」「受信機観測」「三角測量」「擬似距離測定」に基づいています。 「衛星データ処理」と「測位ソリューション」の6つの重要な要素: 1. GPS衛星は正確な時刻信号と位置情報を地上に送信します; 2. 受信機は複数の衛星を同時に観測し、それらの信号強度、到着時刻、位置情報を記録します。その他の情報 3. 三角測量の原理を使用して受信機の位置などを計算します。
# このチュートリアルのオペレーティング システム: Windows 10 システム、Dell G3 コンピューター。
静的測位は、GPS (全地球測位システム) の測定と計算を利用して受信機の位置を決定する方法です。その原理は、次の重要な要素に基づいています。
GPS 衛星:
全地球測位システムは、地球の周りを周回する衛星のグループで構成されています。正確な時刻信号と位置情報を地上に送信します。
受信機観測:
GPS 受信機は、複数の衛星から送信された信号を受信して測位を行います。受信機は複数の衛星を同時に観測し、信号強度、到着時刻、その他の情報を記録します。
三角測量:
静的測位では、三角測量の原理を使用して受信機の位置を計算します。受信機と少なくとも 4 つの衛星との間の距離差または相対位置関係を測定することにより、受信機の特定の位置を推定することができます。
擬似距離測定:
受信機は、信号が衛星から受信機に伝わるまでの時間差を測定することで距離を計算します。 GPS 受信機は距離を直接測定せず、信号が伝わるのにかかる時間を測定するため、この測定は擬似距離測定と呼ばれます。
衛星データ処理:
受信機は、観測された衛星信号データをコンピューティング デバイスに送信し、データ編集、外れ値の除去、および微分計算のためにデータを処理します。より正確な位置決め結果を取得するための他の操作。
測位計算:
既知の衛星位置と時計オフセットデータを用いて衛星観測データを計算することにより、受信機の位置座標を計算できます。この計算プロセスでは通常、最小二乗法や粒子フィルタリングなどの正確な数学的モデルとアルゴリズムが使用されます。
要約すると、静的測位は、GPS 衛星信号を使用して複数の衛星観測と三角測量原理を実行し、信号の到着時間差と距離関係を測定することで、衛星データ処理と測位を組み合わせます。アルゴリズムを解き、最終的に受信機の位置座標を決定します。
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