Mugatu 二足歩行ロボットは高さわずか 18.5 cm で軽量です。

12月23日のIT Houseニュースによると、既存の二足歩行ロボットは凹凸のある地形を横断するなどの作業は実行できるものの、機械構造が非常に複雑なため、大型になることが多いです。

カーネギー メロン大学の科学研究チームは最近、新しい歩行機構を採用した Mugatu ロボットを開発しました。

現在、高さは 18.5 cm (7.3 インチ)に圧縮されています。。将来的には、圧縮をさらに簡素化し、4 cm (1.6 インチ) 以内に減らします。

ムガトゥのデザインは、1930 年代に人気があった動力のない木製フィギュア、ウィルソン ウォーキーにインスピレーションを得ています。パペットがスロープの上部に配置されたら、重力を利用して足を前後にドラッグして下部まで動かします。

Mugatu は股関節モーターを使用して二足歩行の動きをシミュレートします。ロボットは最初は脚を並べて静止したままになります。次に、モーターの駆動により左脚がスイングし、ロボットの重心が左脚に移動し、ロボットは前傾して左足に重心が置かれます。

モガツは左足を支えとして右足の動きをモーターで制御して歩き、この動作をサイクルで繰り返します。 IT House は、以下に示すデモ ビデオを添付しました:

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