NVIDIA が 2023 年の革新的なアプリケーションを発表。ロボットの革新的なデザインが全体の半分を占める

NVIDIA は最近、Ella スマート ベビーカー、Soft Robotics 食品包装機、TM25S 協働ロボット デジタル ツイン プラットフォームを含む 6 つの革新的なデザインを含む、2023 年の AI およびロボティクスの革新的なアプリケーション シナリオを発表しました。産業、民生、特殊の 3 つの主要分野をカバーしており、そのうち 3 つはロボット アプリケーションです。その革新的な製品は、Soft Robotics の mGripAI ソリューション、Damien TM25S 協働ロボット デジタル ツイン システム、および Caltech の車輪付き変形ロボット M4 です。そしてそれを見直してください。

▍シリーズ C 資金調達で 2,600 万米ドルを調達 Soft Robotics は仕分け効率を向上させるために mGripAI ソリューションを採用

米国マサチューセッツ州の企業である Soft Robotics は最近、シリーズ C で 2,600 万米ドルの資金調達を受けたと発表しました。このラウンドの資金調達後、同社はその資金を mGripAI の商用展開の拡大に使用する予定です。 Soft Robotics は設立以来、総額 8,600 万米ドルの資金を調達したことがわかっています。

Soft Robotics は、ハーバード大学のジョージ M. ホワイトサイド博士によって 2012 年に設立されたテクノロジー企業で、ボストン郊外の約 32 マイルに本社を置いています。同社の使命は、独自のソフト ロボット把握、3D マシン ビジョン、人工知能ソフトウェア テクノロジーを使用して、世界の食品業界に一連の自動ピッキング ソリューションを提供することです。

mGripAI は Soft Robotics によって開発された自動化ソフトウェア パッケージであり、3D ビジョンと人工知能技術を組み合わせて、産業用ロボットに「手と目」の調整機能を持たせることができます。現在、mGripAI ソリューションは食品加工で広く使用されています

Soft Robotics は、NVIDIA Omniverse プラットフォームと NVIDIA Isaac Sim ロボット シミュレーターを使用して、ベルトコンベアまたは箱の中の鶏肉の部位の 3D レンダリングを作成しました。 AI と NVIDIA RTX テクノロジーのレイ トレーシング機能により、ロボット グリッパーは、まぶしさや光の変化の状況でも、1 分あたり最大 100 回の掴みを処理できます。

さらに、mGripAI には、リアルタイムのオブジェクト追跡、分類精度の向上、掴みの最適化、インテリジェントなロボット動作制御、組み込みオブジェクトの理解などの機能もあります。

▍台湾大明TM25S協働ロボットは自動検査にデジタルツインを使用

台湾の有名な電子機器メーカーである Quanta は、工場のデジタル変革を進めており、その作業場では製品品質の自動検査に台湾の大明社が提供するインテリジェント協働ロボット TM25S を使用しています。

Daming Robot は、NVIDIA Omniverse プラットフォームを使用して、Isaac Sim で検査される製品の検査ロボットとデジタル ツインを構築します。実際のロボットの if...else 手動プログラミングと比較して、この方法を使用すると、稼働時間は70％以上です。

Daming Robot は、Isaac Sim の最適化ツールを使用して、製品品質検査のために NVIDIA GPU で多数のシミュレーション プログラム テストを実施しました。最終結果はビデオで説明されているとおりです。これは比較的成熟したソリューションです。デジタル ツインを通じてこのソリューションを使用すると、各検査サイクルが 20% 短縮されます。

▍カリフォルニア工科大学の変形車輪型ロボット M4 の火星探査への将来の応用

今年 7 月、カリフォルニア工科大学、ジェット推進研究所、ノースイースタン大学は、マルチモーション モードの移動変形可能ロボット M4 を共同開発しました。このソリューションでは、車輪付きロボットの構造設計を採用しており、高い機動性を利用して、従来のロボットが立ち入ることができないエリアに素早く到達して着陸することができます。将来的には、障害者輸送のバリアフリー化やデジタル農業などのシーンで広く活用されると考えられます。 M4 の M42 バージョンは現在 NASA で開発中であり、火星探査ミッションのロボット候補となることが期待されています。

M4 は重量約 6 キログラム、推力約 9 キログラム、車輪直径約 30 センチメートルで、機体には基礎的な制御とデータ収集のためのオンボードコンピューター、センサー (エンコーダー、慣性測定ユニット、ステレオカメラ) が装備されています。 ）、遠隔操作用のセンサー、通信機器、関節アクチュエーター、推進モーター、パワーエレクトロニクス、バッテリーなど。

M4 変形ロボットは、変形可能なドローンを構築するためのソリューションである、エッジ AI およびロボット工学用の NVIDIA Jetson プラットフォームを利用しています。このソリューションを通じて、M4 ロボットは、飛行、回転、匍匐、しゃがみ、バランス、回転、偵察、ローカル操作、その他の動作を含む最大 8 つの動作姿勢を実現できます。

現在、M4 は時速 40 マイルの速度で飛行でき、1 回の充電で 30 分間飛行できます。チームは、より長く飛行し、より大きなペイロードを搭載し、より遠くまで飛行できる大型ドローンの設計に懸命に取り組んでいます。

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