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NASAは危険な作業を人間に代わって宇宙で人型ロボットを使用する計画

Jan 09, 2024 pm 10:14 PM

アメリカ航空宇宙局(NASA)が最近開発した人型ロボット「ヴァルキリー」が大きな注目を集めている。身長6フィート2インチ、体重300ポンドのこのロボットは、非常に印象的です。

NASA 想在太空中用上仿人机器人,替代人类执行危险任务

「ヴァルキリー」という名前のロボットは、北欧神話に登場する女性の名前にちなんで名付けられました。このロボットは現在、米国テキサス州ヒューストンにあるジョンソン宇宙センターでテストされている。 NASAによると、この人型ロボットは元々、自然災害などの「劣化または侵害された人間工学環境」に対応するために設計されたという。

将来的には、この種のロボットが宇宙ミッションに使用される可能性があります。ヒューマノイド ロボットは人間に非常に似ており、通常は胴体、頭、2 本の腕、2 本の脚を備えています。エンジニアたちは、適切なソフトウェアを使用すれば、最終的には人型ロボットも人間と同じようにさまざまなツールや機器を巧みに使用できるようになると信じています。

NASA の器用ロボットチームの責任者であるショーン・アジミ氏によると、将来的には、宇宙にいる人型ロボットが太陽電池の洗浄などの危険な作業を担う可能性があるとのことで、宇宙飛行士の負担を軽減するために、宇宙船の外で故障した機器に搭乗したり点検したりすることで、探索や発見などの重要なタスクにより集中できるようになります。

アズミ氏は、彼らの目標は人間に取って代わることではなく、退屈で汚くて危険な仕事をロボットが人間に取って代わり、人間がより高いレベルの活動に集中できるようになることを期待していると語った。

NASA は、テキサス州オースティンにある Apptronik などのロボット企業と協力して、地上作業用の人型ロボットを開発し、将来の宇宙での人型ロボットの指導を行う方法を研究しています。

Apptronik は、倉庫や工場の作業環境で使用されるように設計された「Apollo」という人型ロボットを開発しています。ロボットは、荷物の取り扱い、パレットの積み重ね、その他のサプライチェーン関連のタスクを実行できます。同社はこの人型ロボット技術を2025年初頭に企業向けに提供開始する計画だと報じられている。

Apptronik の最高技術責任者ニック・ペイン氏は、人間と比較して「Helios」ロボットは持久力において明らかな優位性があると指摘しました。

ペイン氏によると、彼らの目標はシステムを 1 日 22 時間稼働させることです。このシステムには交換可能なバッテリーが付属しているため、バッテリーが切れた場合でも、短時間で交換して動作を継続できます。

Apptronik CEO の Jeff Cardenas 氏によると、新しいソフトウェアの開発とロボット機能の向上により、同社の見通しは非常に明るいとのことです。

「私たちの戦略は、倉庫と生産現場から始めて、次に小売りに移行し、さらにいわゆる非構造化スペースに移行することです」とカルデナス氏は述べました。

アズミは、今後数年のうちに、人々が「非構造化空間」と呼ぶものが宇宙に拡大する可能性があると予測しています。これは、人間がさまざまな目的で宇宙に非構造化空間を構築し始める可能性があることを意味します。この開発は科学者や技術者に新たな課題と機会をもたらすと同時に、有人宇宙探査へのより深い理解を促進するでしょう。アズミ氏の視点は、テクノロジーの継続的な発展により、将来的には宇宙での人間の活動がより多様かつ柔軟になることを示しています。

Azmi 氏は、Helios ロボットはさまざまなアプリケーション シナリオに適応するために、その設計においてモジュール性に細心の注意を払ったと指摘しました。これはNASAが最も懸念している点でもあり、ヘリオスロボットの主要なギャップをより深く理解し、地上システムを宇宙に適用し、宇宙運用の認証を取得するために将来どこに投資が必要かを判断したいと考えている。

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