中国初の実物大人型ロボットのコンテストが始まり、産学、研究が工業化促進に向けて力を結集

ロボット講堂は本日(12月28日)、中国で開催される初の実物大ヒューマノイドロボットである第26回中国ロボット・人工知能コンペティションヒューマノイドロボットイノベーションチャレンジが蘇州で正式に開始されたことを知りました。 は業界で広く注目を集めています。

このコンテストは、中国ロボットおよび人工知能コンテスト組織委員会、楽州（蘇州）ロボット技術有限公司、北京総合人工知能研究所、蘇州大学ロボット工学およびマイクロシステムセンター、深セン開虹デジタル産業発展有限会社が主催します。 ., Ltd.が主催。

このコンテストには、オンライン シミュレーション トライアルとオフライン コンテストの 2 段階が含まれると報告されています。オンラインシミュレーション選考大会は2024年1月から4月まで開催され、オフライン大会は2024年夏に蘇州市呉江区太湖新城で開催される予定です。シミュレーション選考大会では、オープンソースの標準シミュレーションプラットフォーム「Sim2Real」が参加者に提供され、競技規定に適合するロボットプラットフォームであれば装備なしで競技可能です。

「競争を通じて研究を促進し、研究を通じて生産を促進し、重要な問題に取り組むための情報を収集する」ことを核とするこの競争は、家族や特別な場面の典型的な事例に焦点を当て、上流と下流の生態学的統合を促進することを目的としています。人型ロボットの量産化と産業規模の導入を加速する。

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現実のシーンに近い、複数の「初」を生み出す

1999 年以来、中国ロボットと人工知能のコンテストは

25 のセッションを経てきました。この歴史あるイベントは、中国の科学技術の精力的な発展を目撃するだけでなく、数え切れないほどの優れた科学技術人材を育成する発祥の地でもあります。毎年、数万人の出場者が積極的に参加しており、清華大学、復旦大学、ハルビン工業大学などの国内トップクラスの大学を含む、全国の600以上の大学から参加しています。長年の蓄積を経て、この大会は中国で最も影響力のある最高レベルのロボット大会の一つとなった。 写真 | 過去のイベント

写真 | 過去のイベント

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このコンテストは非常に専門的で、北京総合人工知能研究所、蘇州大学ロボット工学・マイクロシステムセンター、志江研究室、中国情報通信技術学院泰爾端末研究室、および中国省の支援を受けていると報告されています。ハルビン工業大学、清華大学集積回路学部、山東大学コンピューター科学技術学部、その他の国内トップクラスの大学や機関のコンピューティングが全面的にサポートされています。これらの機関は、競技者が競技で優れた結果を達成できるよう、総合的な技術指導とサポートを提供します。 イベント設定の観点から見ると、

この挑戦は多くの「初めて」を生み出しました

:シミュレーションシナリオから実際の家族と特別サービスのシナリオに移行するのは初めてであり、完全自律型知能操作競技会を実現し、初めてのイベント出場となる生成大規模モデルタスク計画評価を導入。これらはすべて、実際のアプリケーションとテクノロジーの先見性に関するコンテストの深い思考を反映しています。これらの革新的な設定により、参加チームはより幅広いステージとより挑戦的なタスクを得ることができます。

今大会の難易度も大幅にグレードアップされ、参加チームは荷のピッキング＆プレイス、地形適応、バルブ切り替えなど8つのシナリオ課題に挑戦します。 これらのタスクは、出場者の技術的能力をテストするだけでなく、将来のサービスおよび生産シナリオにおける技術的問題に対する集団的な知的解決策としても機能します。このような課題を通じて、出場者は実用化における人型ロボットの技術的ボトルネックを深く研究し、革新的な解決策を提案する機会を得ることができます。

写真 | オンライン シミュレーション コンテスト

写真 | オンライン シミュレーション コンテスト

写真 | オンライン シミュレーション コンテスト

▍このコンテストは包括的であり、革新と探求を奨励します

ロボットレクチャーホールは、参加ロボットは完全自律動作の要件の下ですべてのタスクを独立して完了する必要があり、人間の遠隔制御に頼ることはできないことを学びました。 この規制により、ロボットの自律的な意思決定と実行能力の評価基準が向上することは間違いありません。参加チームは、「喉が渇いた」などの複雑な命令をロボットに理解させて実行させ、リビングルームに向かう、テーブル上の飲み物を確認する、意思決定を行うなどの一連の一貫した動作に自律的に変換する必要があります。水を手に入れること、そしてついにこの1つの目標を達成すること。この意味理解と複数ステップのタスク計画の能力は、競技会で厳しくテストされます。

写真 | オンライン シミュレーション コンペティション

屋内シーンでは主にロボットのタスク計画能力を調べます。これはロボットの「脳」能力に相当します。屋外シーンでは、ロボットの「小脳」能力を反映する、ロボットの自律制御と動作能力をテストすることに重点が置かれています。家庭の屋内シーンと特殊環境の屋外シーンの二重設定は、ロボットの知能性能を総合的にテストするように設計されています。このセットアップでは、日常の家庭環境におけるロボットの適応性を評価するだけでなく、複雑な環境または特殊な環境に対処する能力もテストします。

参加の敷居を下げるために、組織委員会はプレーヤーに完全なシミュレーション環境、基本的なスキル モジュール、プログラミング インターフェイス、その他のリソースを提供します。 これらのサポート措置は、ソフトウェア アルゴリズムに重点を置くより多くのプレーヤーが競技会に参加できるように設計されています。審査員は、タスクの完了と時間の 2 つの側面に基づいて総合的に評価し、公平性と公正性を確保します。

▍業界トップ企業が産学研究機関と連携し、共同で技術の商用化を推進

このコンテストは、Haier Robotics Technology (Qingdao) Co., Ltd. や China Mobile (Hangzhou) Information Technology Co., Ltd. などの業界大手企業が主導し、上流および下流の 10 社以上が共催しています。関連会社。このコンテストでは、Zhijiang Laboratory、CAICT Tell Terminal Laboratory、Leju (Suzhou) Robot Technology Co., Ltd.、Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co., Ltd.、Jiangsu Huibo Robot Technology Co., Ltd.、Suzhou Junを使用します。ラダーロボット株式会社と関連する大学研究機関等が共同研究の代表者となります 人型ロボットのサーボモーター、減速機、コントローラー、センサー等の部品に関しては、ソフトウェア面では環境認識、人間とコンピュータのインタラクション、機械学習、システム制御などを活用し、主要なテクノロジーや製品で革新的なブレークスルーを実現します。

業界分析によると、大手企業はユーザーやシナリオにおけるそれぞれの利点を活用して、より多くの分野で商用アプリケーションへのテクノロジーの拡張を促進し、結果をより迅速に実装できることがわかりました。たとえば、ハイアールとチャイナモバイルは、その大規模なユーザーベースと幅広いアプリケーションシナリオを活用して、スマートホーム、スマートマニュファクチャリング、特殊サービス、その他のシナリオにおけるロボットの典型的なアプリケーションケースの作成を促進し、マルチシナリオを加速します。 「人型ロボット」の革新的な応用プロセス。

蘇州ロボット産業協会と中国ロボットネットワークは、特別支援ユニットとして、産業チェーンの上流と下流のリソースを連携させて共同イノベーションを行い、人型ロボットの市場促進と影響力を強力にサポートすると報告されている。

▍工業化プロセスを推進し、大規模応用に向けて移行する

科学技術の発展に伴い、人型ロボットは高精度分野の技術代表として、実験室から市場へと徐々に移行しつつあります。 最近、工業情報化部は「人型ロボットの革新と開発に関する指導意見」を発表し、人型ロボットがコンピューター、スマートフォン、新エネルギー自動車に次ぐ破壊的製品になると期待されていると提案し、 2025年までに量産が達成されることは明らかだ。

このコンテストはアプリケーション指向であり、技術革新と産業統合を促進し、仮想シーンから現実シーンへの人型ロボットの変革を促進することを目的としています。一般的なシーンアプリケーションの問題を解決することで、ヒューマノイドロボットの技術から産業への導入を加速し、ヒューマノイドロボットの量産と大規模応用を加速します。このプロセスは、我が国の全体的なイノベーション力を強化し、我が国がロボット大国になるという目標に向かって前進するのに役立ちます。

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