Tesla Optimus 第 2 世代の最新情報: 人型ロボット用の 6 次元力センサーは大爆発を引き起こすか?

Tesla Optimus Gen2 人型ロボットの最近のアップデートは、業界で幅広い注目を集めています。公式ビデオ公開から判断すると、Optimus Gen2 の歩行速度は前世代よりも 30% 速く、片足でヨガの動きを行うだけでなく、90度のスクワットもスムーズに行えます。 11自由度で構成された器用なハンドは、最大のハイライトである視覚触覚センシング機能を搭載しています。

9 か月前の初代製品を振り返ってみると、初代 Tesla Optimus はむしろ半完成品に近かったことがわかります。ステージに上がったときには、歩くのもやっと、手を振るのもやっとでした。みんな。 今後数か月の進化で、奥行き視覚認識技術の祝福、モーション キャプチャ技術の応用、器用な手の握り方が完全に進化します。 Optimus Gen2 は、重量と柔軟性が大幅に向上し、擬人化された行動の模倣においてさらに一歩進んでいます。

2022年のTesla AI Dayで、イーロン・マスク氏は3～5年以内に数百万台の出荷を完了し、製品の最終価格を2万5000米ドルに設定することを大胆に提案した。 現在、テスラはこの目標にどんどん近づいているようです。

▍人型ロボットのトラックが爆発し、6 次元力センサーの年間平均成長率は 50% を超える

Optimus Gen2 の定常歩行能力は、ロボットの足の新設計によるものです 足の力/トルク感知機能を追加 6 次元力センサー により、ロボットは強い触覚を持ちます着実に改善するためには、ロボットの歩行時の柔軟性を高め、歩行の安定性を向上させます。

市場全体の観点から見ると、 は製造業のインテリジェントな変革の影響を受けており、6 次元力覚センサーの需要は近年急増しており、毎年 2 倍となっています。 6 次元力センサーは、インテリジェント製造、医療用手術ロボット、航空宇宙材料加工、協働ロボットの研磨および研磨シナリオ、ヒューマノイド ロボットの分野で広く使用されています。 は、初期の年間販売台数 100 台未満から成長しました。現在の年間販売台数は8,000台を超え、複合成長率は50%を超えています。関連データによると、6 次元力センサーの販売数量は、来年には 10,000 個を超え、15,000 個に達すると予測されています。

2023年12月現在、国産の人型ロボット製品は30製品以上発表されており、一部はすでに小規模納入を開始している。工業情報化部は11月に「人型ロボットの革新と開発に関する指導意見」を発表し、人型ロボットを国家戦略レベルに引き上げた。 2～3年。

テスラの第一世代製品の本体構造とセンサーユニット (第二世代の足には、安定した歩行を実現するために 6 次元の力センサーが追加されると推測されています)

ヒューマノイド ロボットの動作原理によると、

平均して、各ヒューマノイド ロボットには 26 個の 1 次元力センサー、10 個の回転関節トルク センサー、および 4 個の 6 次元力センサーが必要です。

中国の人型ロボット市場が 2030 年に 100 万台に達すると推定すると、新しい 6 次元力覚センサーだけでも 400 万台を超え、市場規模は 1,000 億に達すると予想されます。 ▍国産6次元力覚センサは人型ロボットの低コスト実装を実現できるか？

近年、ローカリゼーションの代替というスローガンがますます大きくなっています

. 6 次元の力およびトルク センサーのローカリゼーションの割合は着実に増加しています。全体として、

のローカリゼーション シェアは、センサー市場の比率は40％に達し、より高精度な6次元力覚センサーの割合は80％以上に達しています。 現在、国内の 6 次元力センサーのパターンは徐々に明らかになりつつあります 第 1 段階は Blue Point Touch や Yuli Technology などの企業が独占しており、海外ブランドの売上高比率は低下し続けています ## ＃。これの一部はコスト要因によるもので、もう 1 つは局所的なパフォーマンス指標の改善によるものです。

本社の Blue Point Touch を例に挙げると、同社の 6 次元力センサー ハードウェア構造設計は軍事産業システムに由来しており、デカップリング アルゴリズム、構造デカップリング設計、高精度データ収集、およびマルチ動的力制御精度は0.1Nに達し、精度は0.2%FSに達し、応答速度はミリ秒レベルに達し、センサー精度、温度ドリフト、温度ドリフトなどのコア性能を実現信頼性は外国ブランドのベンチマークとなり、それを超えることができます。

高精度、優れた信頼性、および完全な力制御アルゴリズム パッケージにより、ソフトウェアからハードウェアまで力制御製品ソリューションの完全なセットが顧客に提供されます。これは、青色のポイント タッチに対するお客様の主観的な印象です。

価格の観点から見ると、外国ブランドの6次元力覚センサーの単体価格は約5万～8万元程度であり、人型ロボットの4つの6次元力制御ユニットに基づいて計算すると、費用は少なくとも200,000元、-320,000元になります。 これには、他の 1 次元センサーや回転関節トルク センサーは含まれません。しかし、 国内の 6 次元力センサー ソリューションを使用すると、端末の小売価格 15,000 元から 30,000 元に基づいて計算すると、全体の価格は約 3 倍安くなり、最高の低コストになります。 、将来の中国の人型ロボットのための高性能ソリューションを計画しています。 現在、Blue Dot Touch は高精度バージョンや廉価バージョンなど、さまざまな種類の製品をお客様に提供しています。一部の製品は、価格が千元にまで値下げされています

Blue Point Touch の CEO、Liu Wuyue 氏は次のように述べています。「Blue Point Touch は、高品質の 6 次元力センサー、関節トルク センサー、力制御ソフトウェア パッケージ、および業界ソリューションを業界に提供することに尽力しています。 現在、 6 ベリコンがトラックを磨くことに加えて、ブルー ドット タッチは 2021 年に人型ロボットの分野の探索も開始しました。同社は独立した研究開発チームを設立しました。人型ロボットの手首と足首のユニットについては、コスト効率の高い製品を開発します。 、高精度、高衝撃製品。コアコンポーネントユニット。6 次元力センサー、リニアモジュール張力および圧力センサー、関節トルクセンサー、力制御アルゴリズムを包括的にサポートします。"

Liu Wuyue 氏は次のように述べています。「共同研磨シナリオの観点から見ると、力覚センサー市場の現在の出荷と応用シナリオは安定した成長の見通しを持っている傾向がありますが、ヒューマノイドロボットトラックの観点から見ると、それは必然的に成長するでしょう。力覚センサーの新たな成長 ポイント社の人型ロボットは全身に40個ものセンサーと関節ユニットを備えており、ブルーポイントタッチが次のブルーオーシャン市場を掴むための価値の高台となるだろう。 2023 年もプレッシャーにさらされているが、Blue Point Touch は 2023 年下半期も引き続き成長率を維持する見通しで、トレンドに対して 80% ～ 90% の成長率となる 2023 年の Blue Point Touch ロボットの年間販売台数力覚センサの販売台数は20,000台を突破し、ロボット力覚センサの国内ブランド販売チャンピオンの称号を獲得します。 一部の研究機関は、

人型ロボットの年間販売台数が 10 万台に達すると、最も高価な 6 次元力覚センサーの単価は 5,000 元に下がる可能性が高く、販売台数が 50 万台を超えると、単価は4,000元に下がり、100万個を販売すると単価は2,500元を下回ります。

6 次元の力センサーは、もはや人型ロボットの大規模量産の障害ではありません。まさに人型ロボットの時代が到来しました。

▍結論と今後:

現在、国内の人型ロボットに対する優遇政策が相次ぎ、人型ロボットが追い越し車線に参入しつつある、テスラ・オプティマス第2世代の予想価格は2億5,000万ドルで、中国企業は製品性能の引き下げに全力を注がれている製品のパフォーマンスを低下させることなく、人型マシンの全体的なコストを削減します。

Liu Wuyue 氏が述べたように、6 次元力覚センサーを備えた人型ロボットの顧客を 1,000 元の価格帯で提供できれば、人型ロボットのコストは 10 万元未満に削減でき、これは家族に相当します。車を買うこと。それは、人型ロボットがあらゆる家庭に侵入する本当のチャンスがあり、身体化された知性の時代が本当に到来したことを意味します。

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