ペッパーロボットの研究: 人工知能ソーシャルロボットを使用して孤独を和らげる

ソフトバンクロボティクスのPepper

新しい研究によると、ソーシャル ロボットと対話する人々は徐々にオープンになり、孤独を感じなくなることがわかっています。

この研究はグラスゴー大学が主導し、International Journal of Social Robotics に掲載されました。この研究では、ソーシャル ロボットと対話することで人々の気分が徐々に改善されることもわかり、ソーシャル ロボットが人々の心の健康をサポートする効果的な介入として使用できることが示されました。 この研究は、人々のソーシャルロボットの長期的かつ反復的な使用を調査すること、特に人々の感情の自己開示を研究することを目的としています。

実験方法

この研究では、英国全土からの参加者を対象に、2 つのディスカッション グループを使用して対照実験を実施しました。参加者は2つのディスカッショングループのうちの1つにランダムに割り当てられ、Zoomビデオを使用してロボットのPepperと複数回会話し、一般的な日常のトピック（社会的関係、健康、幸福など）について探求しました。 1 つのグループのチャット トピックは、流行中の社会的関係や精神的健康など、流行に基づいたものでしたが、もう 1 つのグループのチャット トピックは同様でしたが、流行について明確には言及していませんでした。各対話において、ロボットは参加者に 3 つの質問をし、実験開始前にトピックがランダムに割り当てられました。参加者は、5週間にわたって、あらかじめ決められた時間に週に2回、ロボットと対話しました。

ソフトバンクロボティクスのPepper

実験プロセス

各対話はペッパーによって主導され、一般的な日常の経験に関する非センシティブなトピックについて話し合う半構造化されたインタビューを実施します。参加者は、Pepper のリードに従って質問に答えながら、Pepper と短い会話を行います。対話には通常 5 ～ 10 分程度かかります。 Pepper との最初の対話では、ロボットは参加者の名前を尋ねます (つまり、「こんにちは、私の名前は Pepper です。あなたの名前は何ですか?」)。参加者が自己紹介した後、Pepper は

顔認識## を使用します。 # 自然なやり取りを実現するために、参加者をファーストネームで呼びます。

Pepper は、参加者の回答や発言に対して中立的または共感的に対応します。一方、ペッパーは、陽気で甲高い声と表現力豊かなボディランゲージを使ってコミュニケーションをとります。ソーシャルロボットにおける長期的なインタラクションデザインのガイドラインに従って、Pepperの反応は感情的で共鳴的であり、ユーザーの感情状態の理解を伝え、状況に応じて適切な感情反応を表示するように設計されています。

さらに、「基本認識」機能をオンにすると、Pepper は、事前にプログラムされたロジックなしで

カメラから視線をそらしたり移動したりすることができます。自然な対話を確保するために、Pepper の目はプレゼンテーション ソフトウェアとともに自然に動き、人間の対話者が互いに話しているときの典型的な動作と一致します。

調査結果

この研究では、時間の経過とともに、人々はロボットに対してより多くの情報を明らかにし、より長く話すようになったことが判明しました。同時に、人々はロボットの社会的能力が徐々に向上していると信じており、ロボットとのコミュニケーションの過程で、参加者は

ロボットの反応がますます快適になっていることに気づき、次のように述べています。彼らの気分は良くなり、孤独感は改善されました。また、それも軽減されました。

幸福感に関しては、ペッパーと対話した後、参加者の気分が良くなり、参加者はペッパーの反応がより慰めになったと評価しました。これらの発見は、人々の幸福をサポートする介入としてソーシャルロボットを使用することの肯定的な結果のさらなる証拠を提供します。

さらに、実験時間が経過するにつれて、参加者の孤独感は大幅に減少しました。孤独は危険因子であると同時に精神障害の症状でもあり、ソーシャルロボットは自閉症患者の潜在的な伴侶としてよく議論されます。この研究結果は、ソーシャルロボットとの対話を繰り返すことで人々の孤独感を軽減できることを示している。さらなるイノベーションを通じて、ソーシャルロボットは孤独という公衆衛生上の問題を解決する強力な手段の1つになるでしょう。

これらの結果は、ソーシャル ロボットに対するユーザー エクスペリエンス、受け入れ、信頼についての有意義な証拠を提供します。この観点から、Pepper ロボットは将来、医療、看護、交友関係、心理的問題への介入の分野で重要な役割を果たすことができます。

グラスゴー大学の准研究員であり、ケンブリッジ大学の博士研究員でもあるガイ・ラバン博士は、「人工知能（GPTなど）の最近の進歩を考えると、このような研究は非常に重要です。これらの研究は、私たちがより深く理解するのに役立ちます」と述べています。将来このテクノロジーを効果的に使用するために、人間がロボットなどの人工知能エンティティと健全な関係を築くにはどうしたらよいか。」

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