サーボドライブの問題のトラブルシューティングガイド

ステアリングギア駆動の問題について教えてください ＃＃＃相対的。 Siemens 200PLC 出力トランジスタの電流は約 0.2A です。サーボの電流はいくらですか？ 200PLC は 24V 電圧出力パルスです。サーボはどのような電圧を受け入れますか?

PLC のパルス出力ポートを直接使用してモーターを接続すると、モーターが回転するときの電流は非常に小さく、通常は 0.2A 未満であり、瞬時の始動しか実現できないことがわかります。また、この接続方法では、パルス信号を受信して​​位置決めを行うことができるサーボモーターやステッピングモーターのように、位置決め機能を実現することはできません。サーボモーター、ステッピングモーターともにドライバー制御が必要で、ドライバーはシーメンス200からのパルス信号を受けてモーターを制御することで位置決め機能を実現します。したがって、モーターを制御するドライバーを使用する必要があります。

サーボの角度は位置決めに重要です。位置決め機能を実現するには、ステアリングギアのモーターにドライバーを取り付ける必要があります。これにより、サーボは設定された角度に従って位置決めされます。

あなたのサーボにはすでにドライバーが装備されています。必要なのは、サーボのドライバーが DC 電圧信号を受け入れることができるかどうかを確認することだけです。 PLC が出力する 24V 電圧が高すぎる場合は、直列抵抗を接続することで電圧を下げることができます。最も重要なことは、電圧制御信号を受け入れることができるかどうかをテストすることです。 PLC はモーターを直接始動できません。それを実現するにはドライバーが必要です。

サーボ制御についての質問は、実際にサーボを駆動したことがあった方が良いです。

質問は奥深いですね、良いですね!一つ一つお答えしていきます。

まず第一に、サーボのサイクル長は、その信号の重要な特性の 1 つです。一般に、アナログ サーボのサイクル長は 20 ミリ秒です。これは、20 ミリ秒ごとに新しい信号がサーボに送信されることを意味します。比較すると、デジタルサーボの周期長は通常 5ms 以内で、さらに短いものもあります。これは、デジタル サーボが新しい信号をより速く受信し、それに応じて反応できることを意味します。さらに、デジタル サーボは通常、出力トルクが大きいため、力を与える点でより多くの利点があります。

第二に、あなたの理解は正しいです。パルスが 0,5 の場合、サーボは自然に 90 度になります。

第三に、ステアリングギアの速度は直接制御できません。角度を与えると、サーボはその位置までできるだけ早くスイングします。速度を変えたい場合、各位置情報を徐々にサーボに「伝える」のが原理です。サーボは依然として元の速度で回転しますが、毎回回転するのは短時間だけであり、各回転の間に一時停止があるため、「減速」効果が得られます。

サーボの位置は PWM デューティ サイクル信号によって制御され、次の位置信号を受信するまでこの位置を維持します。サーボを強くひねっても、損傷しなければ通常は元の位置に戻ります。

回答を終了しました。

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