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協働ロボットの実用化と機能

Jan 23, 2024 am 10:54 AM
機械学習

協働ロボットの実用化と機能

協働ロボットは、さまざまなツール、使いやすいプログラミング ソフトウェア、および柔軟性のおかげで、さまざまなタスクを実行できます。さまざまな機能を組み合わせることで、無制限の数のアクションを完全な自動化アプリケーションに組み合わせることができます。協働ロボットの実際の用途には、産業生産ラインでの組み立て、梱包、取り扱い、医療分野での手術支援と患者ケア、倉庫および物流業界での荷役と管理、植栽および物流業界での荷役および管理などの分野が含まれますが、これらに限定されません。農業分野での収穫、教育とエンターテイメントでのインタラクティブな体験。つまり、協働ロボットには幅広い実用的な用途があり、人々の生活や仕事に精密な作業を必要とする研磨、バリ取り、研磨などの作業をもたらすことができます。内蔵センサーを使用すると、協働ロボットは一定の力を加えながらあらゆる表面の輪郭に従うことができるため、一貫した品質が保証されます。これらは、木材、ステンレス鋼、または金属表面の処理に特に適しています。

ネジ締めタスク

協働ロボットは、単純で反復的なネジ締めタスクの実行に優れています。適切なツールとソフトウェアを使用すれば、ロボットは簡単にプログラムして、物体と穴を正確に位置合わせしたり、部品を正確に配置したり、同じ力を継続的に使用したりすることができます。これは人間にとっては難しい作業ですが、協働ロボットにとっては簡単です。

ピック アンド プレイス

オブジェクトの選択と配置は簡単です。たとえば、組立ラインでの部品の選択と並べ替えなどです。これらのアプリケーションは簡単な操作に基づいています。

ピッキング

ボックスピッキングはピックアンドプレイスに似ていますが、商品の配送方法は標準化されていません。協働ロボットは、インテリジェント ソフトウェアとビジョン テクノロジーを使用して物体を認識し、拾います。

機械メンテナンス

機械メンテナンスとは、旋盤やプレス ブレーキなどに部品を配置することです。ロボットが動作している間、オペレーターは自由になります。これにより従業員の安全性が向上し、より困難なタスクを遂行できるようになります。

パレタイジング

パレタイジングは、協働ロボットを使用することでより効率的にセットアップできます。電動バキュームグリッパーを使用してアイテムをピックアップし、指定された場所に置きます。

品質テストと検査

協働ロボットは、さまざまな業界の品質テストと検査に役立ちます。たとえば、ロボットはテスト装置に物体を置き、それらを分類できます。研究室にある回路基板やサンプルを思い浮かべてください。ビジョンテクノロジーを使用すると、協働ロボットは視覚検査を実行する機会も得られます。

接着とシール

協働ロボットの場合、接着とシールのタスクを処理するのに非常に優れた仕事をします。シーラントまたは接着剤の注射器が協働ロボットの端に取り付けられています。協働ロボットは希望の経路に沿って移動し、接着剤またはシーラントを均一に分配します。

溶接

溶接は、最高の精度で実行する必要がある作業です。協働ロボットは人間よりも精度が高く、安定した品質を実現します。協働ロボットはさまざまな溶接を行うことができます。スポット溶接、アーク溶接、超音波溶接、プラズマ溶接など。

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