プログラミングは、PLC アプリケーションにおいて最も重要な問題です。
PLC プログラミングの基本的な考え方は、期待される作業プロセスを実現するために、機器の要件に従って入力信号と出力信号の間の論理関係を設計することです。この目標を達成するために、採用できる一般的な方法がいくつかあります。 シンプルで一般的に使用される方法は、プロセスをターゲットにし、各プロセスの開始条件と制限条件を分析し、これらの条件に基づいて対応する PLC プログラムを作成することです。このようにして、段階的に全工程のPLCプログラムを完成させることができ、PLCプログラム全体の設計が完了します。 もう 1 つの一般的に使用される方法は、状態遷移方法です。機器の状態遷移条件を解析し、各状態遷移をサブルーチンとして定義し、これらのサブルーチンを一定の順序で接続してPLC全体のプログラムを構成します。 最後に、一般的に使用されるもう 1 つの方法は、イベント トリガー方法です。機器のイベントトリガ条件に従って、各イベントはサブルーチンとして定義され、対応する PLC プログラムはイベントのシーケンスに従って記述されます。このようにして、さまざまなイベントによってトリガーされたときのデバイスのさまざまな作業プロセスを実現できます。 要約すると、PLC プログラミングの基本的な考え方は、機器の要件に従ってプロセスの開始条件と制限条件を分析し、適切な方法を選択して対応する PLC プログラムを作成し、期待される作業プロセスを達成することです。 。
プログラミングには、状態テーブル方式、関数図方式、フローチャート方式、最新のペトリネット方式など、さまざまな方式があります。 ①
ステートテーブル方式は、従来のリレー論理設計方式を発展させた方式であり、適宜改良を加えたプログラマブルコントローラのラダー図設計に適した方式です。ただし、状態テーブル法は単一シーケンス問題のプログラミングにのみ適しており、並列シーケンスや選択シーケンスの問題には適していません。したがって、複雑なプログラムを設計する場合は、並列順序と選択順序の問題を解決するために他の適切な方法を採用する必要があります。
ファンクションダイアグラム法とは、制御要件をファンクションダイアグラムで表現する手法です。プログラマブルコントローラが必要とする制御機能を機能図でわかりやすく説明します。関数図に基づいて、対応する論理方程式を導き出し、さらにラダー図を描画したり、命令を記述したりできます。このアプローチは、開発者が制御システムを理解し、設計するのに効果的に役立ちます。
③フローチャート法は、高級コンピューター言語に精通したプログラマーによって一般的に使用されるプログラミング方法です。
1. デザイントピック
サーモスタットボックス用PLC制御システムの設計
2. 設計の目的
a) 学生が PLC システム設計に関する包括的なトレーニングを受け、一般的な方法と手順を習得し、アプリケーション システム開発に PLC を使用する能力を向上できるように、設計を通じて PLC の基本原理とアプリケーションをマスターします。
b) PLC を使用した温度の PID 制御方法を習得します。
c) 技術情報を参照し、学んだ知識を包括的に適用し、実際の実践に基づいて独立してタスクを完了する生徒の能力を養います。
d) 生徒の基本的な資質、つまり仕事に対して真剣で責任感があり細心の注意を払うこと、集中して物事を観察することができること、革新に勇敢であること、実践に勇敢であることを向上させます。
3. 設備概要とデータ
1. ホスト マシンとして Siemens S7200 プログラマブル コントローラーを選択します。
2. 主なパラメータ温度範囲:200-1050℃
制御精度:±1℃
入力電圧:AC200〜240V
消費電力: 2KW
外形サイズ: 40*45*45cm
3. システム構成
温度センサーを使用してサーモスタットの温度値を検出し、それを標準の電流 (または電圧) 信号に変換し、A/D 変換モジュールに送信し、変換されたデジタル信号が PLC ホストに送信されます。 。 PLC ホストは制御量を取得し、制御量の大きさによって PLC 出力によって制御されるリレーの導通時間を決定し、それによって温度値を制御します。
4. コントロール
PID 制御アルゴリズムを使用すると、PLC 制御サーモスタットの温度変化は、次の図に示すように、指定された曲線に従って動作できます。
4. 設計タスク
1. 電気制御回路図を設計します。
2. PLC の選択と I/O の割り当て。
3. 必要な電気コンポーネントを選択し、電気コンポーネントの詳細なリストをリストします。
4. PLC 制御プログラムの設計。
5.参考資料
1. 自動制御原理とシステム
2、PLC とアプリケーション
PLCのプログラミング方法
ただし、PLC プログラミングの具体的な実践と、実践で得た知識やスキル、つまり経験も重要です。経験がなければ理論だけでは理論を深く理解することができず、理論を柔軟に適用することもできません。これは数学の学習と同じで、定理を理解するだけや公式を暗記するだけで、対応する演習を行わないのでは、確実に学習は進みません。言うまでもなく、理論は経験の要約にすぎず、最終的にはすべて実践から得られます。
経験には他人の経験と自分自身の経験があり、どちらも重要です。前者は慎重に勉強する必要があり、後者は慎重に積み重ねる必要があり、どちらも十分な時間とエネルギーが必要です。他の人の経験が本や雑誌に掲載されています。その一部は他の人から注意深く学んだことに基づいていますが、ほとんどは私自身の経験です。すべての例は私によってテストされ、実際に実行可能であることが証明されています。他の本や雑誌の説明もこんな感じになると思います。楊公の経験から学ぶ必要がある。同僚の経験からも学ぶ価値があります。この経験はあなたにとって非常に「身近」であり、そこから学ぶのは簡単です。
あなた自身の経験が最も重要です。自分自身の実践で経験を積まなければなりません。他の人の経験から学び、自分自身でも同様の経験をして、その経験を自分のものにするためにいくつかのテストを行うことが最善です。これもまた、自分自身の大切な経験の積み重ねです。あまり公にされない失敗体験もありますが、それを学び、蓄積していく必要があります。経験を蓄積するには、自分の頭を使って記録する必要があり、それを記録するにはコンピュータを使用する必要があります。いくつかの分類を作成し、いつでも簡単に参照できるように自己使用ライブラリを作成するのが最善です。
経験はまだ昇華する必要があります。昇華には 3 つのレベルがあります。 アモイ PLC トレーニングについては、アモイ Chengyi オートメーション スキル トレーニングを探してください。
最下位レベルでは、将来の再利用のために典型的なプログラム ライブラリを作成します。プログラムの場合は、後で参照できるようにファンクション ブロックやサブルーチンを作成することもできます。次に、効果的なアルゴリズムを要約する必要があります。単一ボタンの開始および停止プログラム ライブラリなど。
最高レベルの昇華は、経験を理論のレベルに引き上げ、PLC プログラミング理論の充実に貢献することです。 PLC の使用の普及と改善に伴い、経験から昇華され、実践の指針となる PLC プログラミング理論がますます登場すると思います。
経験の蓄積と経験の昇華はどちらも応用です。
3 つの経験的応用があります:
エンジニアリング設計テンプレートとして使用されます。新しいシステムを設計するときは、現在の設計プロジェクトに類似した 1 つまたは複数の成功したプロジェクトを設計のモデルとして選択します。これにより、設計作業負荷が軽減されるだけでなく、設計の成功率も向上します。これは、情報が再利用可能であることの大きな利点でもあります。
はプログラミングのリファレンスとして使用されます。モデルとなる成功プロジェクトがない場合でも、新たに設計したロジックには制御ロジックがかなりの部分残っており、既存の代表的なロジックを流用・流用することで、設計工数を削減し、設計の成功率を向上させることもできます。レート。
はアルゴリズム設計の参考として使用されます。参照するテンプレートや採用する典型的なモデルがない場合は、過去に成功したアルゴリズムを使用することもできます。
経験は貴重ですが、経験、特に個人的な経験には常に限界があります。経験の応用もプログラミング理論と組み合わせる必要があります。これまでの経験が役に立たない場合は、Xiamen Chengyi PLC トレーニングに参加して実践的かつ理論的に学習してください
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