マスク: オプティマス・プライムと歩く

テスラの服をたたむロボットが大ブームになっているが、わずか数日のうちにマスク氏がオプティマス・プライムの「歩行」動画を投稿し、再び多くのネチズンが視聴するようになった。

巨大な工場内を、オプティマス プライムは一歩ずつゆっくりと歩きました。まず第一に、彼はスムーズな方向転換ができないことを確信していました。

脚の動きが以前よりも自然になり、スピードも以前よりも大幅に速くなりました。

また、詳細を確認できます。かかとから着地します。 :

# 一般に、主な言葉は「安定」であり、歩行は人間に近いように見えます:

わずか10秒の動画がネチズンの間で激しい議論を巻き起こした。

NVIDIA 機械学習の専門家、ボージャン トゥングス氏は、アームストロングが月面着陸したときの有名な言葉を次のように言い換えました。

ロボットにとっては小さな一歩ですが、「ロボット」にとっては小さな一歩です「人類」（robotkind）は大きな進歩です。

#結局のところ、オプティマス プライムは、とてもゆっくりとした、震えるペースで歩いていました:

##少数のネチズンは、オプティマスプライムは今回服を着ておらず、ハードウェアテストを行っているのではないかと推測した。

しかし、多くのネチズンの焦点はここにはまったくありません

、たとえば:

マスク、値札を大きくしてくれませんか? 本当にできません。わかりません。

テスラ ロボットの進化の歴史

現在、テスラ ロボットは、プロトタイプのバブルビー、オプティマス プライム世代 (オプティマス、主に 3 つあります) を経験しています。進化段階: 第 1 世代) とオプティマス プライム II (オプティマス第 3 世代)。

2022 年の Tesla AI DAY で、スキンのないプロトタイプが公開されました。当時は、歩くとよろめきました。

そして、スキンを付けたオプティマス当時、プライムは地面を歩くことができなかったので、スタッフによってステージに移動させられました。

最終的に、オプティマス プライムは、最初のゆっくりとした一歩から立ち上がることを覚えるまでの訓練を繰り返しました。足の指で地面を踏みながら、合計6ヶ月かかりました。

昨年 5 月のテスラ株主デーに、関係者がビデオを公開しました。この時点では、オプティマス プライムは非常にゆっくりと地上に移動することができました。

今振り返ると、プロモーション ビデオでは、オプティマス プライム 天竺の歩行速度が以前より 30% 向上し、重量が 10 kg 軽量化されました。

足には、人間の足の形状を模倣したヒンジ構造も備えています。

ウォーキングに加えて、バランスを簡単に維持し、スクワットを完了することができます:

手と首もアップグレードされました。そのうち、手の自由度が11に増加し、新たに触覚センサーが追加されました。

#ネックを新たに見直し、2自由度の関節構造を採用。

リモコンのレバーが再び露出

一部のネチズンは、ビデオを見た後、オプティマス プライムの歩き方はより人間に近いと言いましたが、おそらくその理由は次のとおりです。

これが、最後の脊椎手術後の私の歩き方です。

一部の注意深いネチズンは、前の「折りたたみ服」と同様に、このビデオのオプティマス プライムが完全に自律的に歩行していないことを発見しました。ビデオにはリモコンのレバーが表示されます:

しかし全体としては、一部のネチズンには次のように未来を感じさせます:

もちろん、疑問の声もあります。結局のところ、反対側のボストン ダイナミクスのロボットはまだ歩いています。反対側のボストン ダイナミクス ロボットは、長い間パルクールが可能でした。

この点に関して、一部のネチズンは、テスラはロボットに体力ではなく「頭脳の力」を使わせることに重点を置くべきだと推測しています。

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