デーモン プロセスは、Linux システムの特別なプロセスです。制御端末なしでバックグラウンドで実行され、ユーザーの介入を受けません。システムまたはアプリケーション関連のタスクと機能の実行を担当します。デーモンの役割は、予期せぬ事故や異常に対処するためにシステムの安定性と効率を向上させることです。組み込み Linux デバイスでは、デーモン プロセスを使用してシステムのメイン プロセスを保護し、システムが完全にクラッシュしてユーザー エクスペリエンスが損なわれる原因となる異常終了を防ぐことができます。しかし、Linux 上のデーモン プロセスを本当に理解していますか? Linux で簡単なデーモンを作成して使用する方法をご存知ですか?この記事では、Linux でのデーモン プロセスの関連知識を詳しく紹介し、Linux でこの強力なプロセス タイプをよりよく使用し、理解できるようにします。
Linux デバイスにデーモン プロセスを作成して、システムのメイン プロセスを保護し、予期せぬ事故によってメイン プロセスが異常終了し、応答なしにシステムが完全にシャットダウンしてユーザー エクスペリエンスが破壊されることを防ぎます。しかし、多くの情報を検討した結果、ほとんどの人は x86 プラットフォームでデーモン プロセスを作成して実装する方法についてのみ話しており、組み込みプラットフォームでデーモン プロセスを作成して実装する方法を紹介する人は誰もいなかったことがわかりました。そこで、いくつかの探索を行い、原理からコードに至るまでのすべてを一般的に理解した後、私自身でいくつかのアイデアを思いつきました。以下に簡単な概要と構成を示します。
以下は、x86 Linux システムのデーモン プロセスの紹介と説明に関するインターネットからの抜粋です。
Daemon はバックグラウンドで実行される特別なプロセスであり、制御端末から独立しており、定期的に特定のタスクを実行したり、特定のイベントの処理を待機したりします。
デーモン プロセスは特殊な孤立プロセスです。この種のプロセスは端末から分離されています。なぜ端末から分離する必要があるのでしょうか?端末から切り離しているのは、端末が生成する情報によって処理が中断されることを防ぐためであり、実行中の情報はどの端末にも表示されません。 Linux では、各システムがユーザーと通信するためのインターフェースをターミナルと呼ぶため、このターミナルから実行を開始するすべてのプロセスはこのターミナルに接続されます。このターミナルは、これらのプロセスの制御ターミナルと呼ばれます。 , 該当するプロセスが自動的に終了します。ただし、デーモン プロセスはこの制限を突破することができます。デーモン プロセスはターミナルから切り離され、バックグラウンドで実行されます。ターミナルから切り離される目的は、実行中のプロセス中の情報がターミナルに表示されないようにするためです。どの端末からもアクセスできません。生成された端末メッセージによって中断されます。実行されると実行を開始し、システム全体がシャットダウンされるまで終了しません (もちろん、対応するデーモン プロセスを強制終了すると考えることもできます)。プロセスがユーザー、中断、その他の変更の影響を受けないようにする場合は、このプロセスをデーモン プロセスに変える必要があります。
x86 プラットフォーム上の Linux システムの場合、理論的には、上記の効果を実現するために、デーモン プロセスには厳密な実装手順が必要です。つまり、デーモン プロセスは、他のタスクの干渉や影響を受けることなくバックグラウンドで安定して実行できるように、起動の開始時にシステム関連の制限をいくつか削除する必要があります。
x86 プラットフォームでデーモンを作成する基本的なプロセスは次のとおりです:
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以下は、先輩のブログから抜粋したソース コードの完全なセットです:
上記のプロセス ロジックと実際のコードから、x86 プラットフォームのデーモン プロセスは実際には非常に複雑で、多くの面倒な初期化プロセスが必要であることがわかります。しかし、組み込みプラットフォームの場合、そのような複雑な処理はなく、プロセスはより単純になるようです。なぜなら、この組み込みシステムではデーモンプロセスが有効になっているからです。このデーモンプロセスを利用して別のデーモン化プロセスを起動し、そのプロセスが正常に動作しているかを定期的に監視し、異常動作を発見した場合には直ちにプロセスを再起動することが目的です。
そこで、上記のプロセスを簡略化し、次のプロセスを得ました:
以下は、この組み込みシステム プロジェクトで設計されたデーモン プロセス モジュールの完全なコードです。
/****************************************************************************************** ******** ** 函数名称: lockfile ** 功能描述: 对文件加锁/解锁 ** 输入参数: lock: 1表示进行加锁处理, 0表示进行解锁处理 ** 输出参数: 无 ** 返回参 数: 无 ************************************************************************************* *************/ int tryto_lockfile(int fd, int lock) { struct flock fl; fl.l_type = (lock = = 1) ? F_WRLCK : F_UNLCK; fl.l_start = 0; fl.l_whence = SEEK_SET; fl.l_len = 0; return (f cntl(fd, F_SETLK, &fl)); } /*************************************************************** *********************************** ** 函数名称: get_proc_running_state ** 功能描述: 获取进程 运行状态 ** 输入参数: 无 ** 输出参数: 无 ** 返回参数: 返回-1表示路径错误 ** 返回参数: 返回0表示进程 从未运行过,返回1表示进程曾经运行过但是现在停止运行了,返回2表示进程正在运行 中 **************************************************************************************** **********/ static int get_proc_running_state(const char* filename) { int fd; if (filename == NULL) { /* 文件名为 空 */ return -1; } fd = open(filename, O_RDWR, (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)); i f (fd 0) { /* 文件不存在,表示进程从未运行 过 */ return 0; } if (tryto_lockfile(fd, 1) == -1) { /* 文件加锁失败,表示进程在运行 中 */ close(fd); return 2; } else { /* 文件加锁成功,表示进程已经消 失 */ tryto_lockfile(fd, 0); /* 此处要注意记得解锁和关闭文 件 */ close(fd); return 1; } } /*********************************************************** *************************************** ** 函数名称: proc_watch ** 功能描述: 检测进程是否有在运 行,没有运行则重新启动之 ** 输入参数: procname: 进程名 ** 输出参数: 无 ** 返回参数: 返回-1表示进程从 未运行过;返回0表示进程当前运行正常; ** 返回参数: 返回其他非零值表示进程不存在且已被重新启动,返回的值 是新的pid值 *************************************************************************** ***********************/ int proc_watch(const char *procname) { int result, state; char fi lename[100]; result = 0; sprintf(filename, "/var/run/%s.pid", procname); state = get_proc_ running_state(filename); switch (state) { case 0: result = -1; break; case 1: result = sta rt_proc_by_name(procname); break; case 2: result = 0; break; default: break; } return resu lt; } /************************************************************************************ ************** ** 函数名称: start_proc ** 功能描述: 启动进程开始运行 ** 输入参数: 无 ** 输出参 数: 无 ** 返回参数: 进程的ID号,若启动失败则返回 0 ***************************************************************************************** *********/ int start_proc_by_name(const char* procname) { pid_t pid, child_pid; char filen ame[100]; sprintf(filename, "%s%s", PROC_FILE_PATH, procname); child_pid = 0; if (access(f ilename, X_OK | F_OK) != 0) { /* 如果文件存在,并且可执行 */ return 0; } pid = fork(); /* 首 先要fork一个进程出来 */ if (pid 0) { /* 创建进程失 败 */ return 0; } else if (pid == 0) { /* 创建进程成功,此处是子进程的代 码 */ if (execl(filename, procname, (char *)NULL) != -1) { return 1; } else { return 0; } } else { /* 创建进程成功,此处是父进程代 ******************************************************************* ** 函数名 称: thread_client_hdl ** 功能描述: client进程监视线程 ** 输入参数: 无 ** 输出参数: 无 ** 返回参 数: 无 ************************************************************************************* *************/ static void *thread_client_hdl(void *pdata) { int result; pdata = pdata; sl eep(10); /* 第一次要进行延 时 */ for (;;) { printf("time to check thread_client...\n"); result = proc_watch(PROC_NAME _CLIENT); if (result == -1) { printf("thread_client never exist...\n"); } else if (result == 0) { printf("thread_client running ok...\n"); } else { printf("thread_client has gone! but restarted...\n"); } sleep(10); } return NULL; } /************************************* ************************************************************* ** 函数名称: main ** 功能描 述: 入口主函数 ** 输入参数: 无 ** 输出参数: 无 ** 返回参 数: 无 ************************************************************************************* *************/ int main(int argc, char *argv[]) { int client_para; char *p, *process_name; pthread_t thread_client; process_name = argv[0]; /* 获取进程名 称 */ p = process_name + strlen(process_name); while (*p != '/' && p != process_name) { p- -; } if (*p == '/') { process_name = p + 1; } printf("\"%s\" starting...\n", process_name) ; client_para = 0x01; if (pthread_create(&thread_client, NULL, thread_client_hdl, &client_ para) != 0) { printf("create thread_client failed!\n"); return 1; } if (start_proc_by_name (PROC_NAME_CLIENT) == 0) { printf("start thread_client failed!\n"); return 1; } for (;;) { sleep(60); printf("i am still alive...\n"); } return 0; }
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