見事な！ ！ ！ Tesla のエンドツーエンドのデモビデオ分析

ユーザーが Tesla FSD v12 のビデオをインターネットに投稿し、誰かがそれをサイト B に移動しました:

https://www.bilibili.com/video/BV1Z6421M797www.bilibili .com /video/BV1Z6421M797

今回は、純粋に視覚的に複雑なシーンです。雨が降って地面に水があり、さまざまなパターンが水面に反射し、奇妙な視覚効果を生み出す可能性があります。テスラは昨年、AI Dayイベントを開催しなかったが、その理由としては、競合他社が頻繁にスライドを挑発するため、単に中止したと言われている。詳細は不明ですが、ビデオを見るとエンドツーエンドの機能の一部を垣間見ることができます。次に、興味深い点をいくつか分析してみましょう。

01:57、車のドアが開いていることを誤って検出し、大きく迂回しました:

ここでは大きな問題ではありませんが、問題があります。左側に比較的広いスペースがあるので、少し回っても問題ありません。

02:09、occ の誤検出によりほぼ停止しました:

歩行者が立ち去ったので、前進を開始できます。しかし、地面には溜まった水が多く、物体の像を反射して誤検知につながる可能性があったため、立ち止まってしばらく待ってから先に進みました。

04:40、近距離カットイン車両は見逃されました

#超近距離後退カットイン車両がオンでした左側を見逃しました。しかし、計画には開始の意図がないようです。これはエンドツーエンドの大きな利点を反映しています。上流のエラーの結果が必ずしも間違った運転行動につながるわけではありません。同様の例がさらに増えるでしょう。後で。

05:37 occ の誤検出

これは、地面に水が溜まったことによっても引き起こされる可能性があります。この結果は受け入れられました。 -端から左、右 ハンドルをランダムに、時には左に、時には右に回します。

05:48、左右の至近距離でoccの誤検出

左側と右側の非常に近い位置でoccの誤検出があります。そうです。まだルールに従って書いているのであれば、可能かもしれません。乗っ取りのために報告する必要があります (必ずしも走行コース上にあるわけではありません)。ここでは、2 つの OCC はエンドツーエンドで無視されますそして運転を続けます。

06:57、真正面の至近距離で歩行者を誤検出

これは本当にすごいです、歩行者が顔に映ります、すべてのルール-based この時点で制御システムは確実に急ブレーキ警報を発しますが、エンドツーエンドモデルは上流の結果を認識せず、通常どおり運転を続けます。

14 点: 専用駐車場で徘徊し、出られなくなる

#これは BEV の感知距離不足の問題である可能性があります。長い間見つからないので、車を出て駐車場の周りをぐるっと一周する。 。

他のクリップは幹線道路での走行に関するものです。幹線道路では、FSD v12 のパフォーマンスは非常にスムーズで、大きな問題はありません。特に夜間の車線境界線の検出も非常に優れています。安定していますが、これは大きな問題だと思いますし、メーカーによってはこのレベルに達しているところもあるので、ここでは触れません。

駐車場のセクションだけを見ると、上流の結果を見ずに、ハンドルが左右に切れる原因となったフロント OCC の誤検出を除いて、FSD の軌跡v12はまだ比較的スムーズで、エラーはあっても固まることはありません。歩行者、不規則に動く障害物 (トロリー)、地面に水があるようなシーンでは、パフォーマンスは確かに問題ありません。

Tesla は依然として中間モジュール監視によるエンドツーエンドのマルチタスクを使用しているため、フロントエンドは引き続き obj det と occ の結果を表示できます。しかし、エンドツーエンドの規制は必ずしも上流の結果を受け入れるわけではなく、近距離での誤検知が必ずしも発進や衝突につながるとは限らず、近距離での誤検知が必ずしも車両の停止につながるとは限りません。全ての結果はPNCに入力され、総合的に判断されます。これは確かに興味深い点です。確かなことは、マスク氏が嘘をついていないということです。これはまさにエンドツーエンド システムのパフォーマンスです。

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