Ubuntu のコンパイルとインストールの PCL チュートリアル。

PCL (Point Cloud Library) のコンパイルとインストールは、カスタム オプションを使用して Ubuntu にインストールする方法です。基本的なチュートリアルは次のとおりです:

1. 依存関係のインストール:
   
   PCL のコンパイルを開始する前に、必要な依存関係をいくつかインストールする必要があります。ターミナルを開き、次のコマンドを実行します:

   sudo apt-get アップデートudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1 .9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

2. PCL ソース コードのクローンを作成します:
   
   ターミナルで、PCL ソース コードのクローンを作成するディレクトリに移動し、次のコマンドを実行します:

   git クローン 

3. ビルド ディレクトリを作成して入力します。
   
   ターミナルで、PCL ソース コード ディレクトリを入力し、ビルド用のディレクトリを作成します。次のコマンドを実行します:

   cdpcl
   mkdir buildcd build

4. Makefile の構成と生成:
   
   ビルド ディレクトリで、CMake を実行して Makefile を構成および生成します。次のコマンドを実行します:

   cmake ..

   このプロセス中に、CMake GUI を使用してより詳細な構成を行うことができます。完了すると、生成された Makefile がビルド ディレクトリに保存されます。

5. コンパイルとインストール:
   
   ビルド ディレクトリで make コマンドを実行して PCL をコンパイルします。次のコマンドを実行します:

   ＃＃＃作る＃＃＃

   システムのパフォーマンスによっては、コンパイル プロセスに時間がかかる場合があります。 

   コンパイルが完了したら、次のコマンドを使用してインストールします。

   sudo make install

   インストールが完了すると、PCL がシステムにインストールされます。 

上記の手順は、基本的なコンパイルとインストールのプロセスのみをカバーしていることに注意してください。システム構成とニーズに応じて、追加の構成とオプション設定が必要になる場合があります。より詳細な情報とガイダンスについては、PCL 公式ドキュメントと関連リソースを参照することをお勧めします。

以上がUbuntu のコンパイルとインストールの PCL チュートリアル。の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。