GTC 2024: NVIDIA が初の人型ロボット モデルをリリース

NVIDIA の年次 GTC 開発者イベントで、NVIDIA CEO のジェンスン フアン氏は、世界初の人型ロボットのプロトタイプ設計を含む、プロジェクト GR00T と呼ばれる人型ロボット計画を発表しました。同氏は、このGR00T人型ロボット基本モデルには独自の機能があり、言語、ビデオ入力、人間の行動デモンストレーションを利用して自然言語を理解して解析し、人間の行動をコピーすることができ、これに基づいて協調性、柔軟性、 etc. 実際の環境に適応し、人間と対話するためのさまざまな能力。

カンファレンスで、Lao Huang 氏は、Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence、Unitree などの企業が提供する、GR00T テクノロジーを使用したインテリジェント ヒューマノイド ロボットの一連の事例を紹介しました。ロボット工学. さまざまなタスクを正常に完了しました。

さらに、NVIDIA は、このような複雑なマルチモーダル アプリケーション要件に特化したヒューマノイド ロボット専用の Jetson Thor 開発キットをリリースしました。このキットの中核となるのは、高性能 CPU コア グループと Blackwell アーキテクチャに基づく新世代 GPU を統合した NVIDIA Thor システム オン チップで、最大 800 テラフロップス (浮動 800 億) の AI コンピューティング能力を備えています。 1 秒あたりのポイント操作)。

同時に、NVIDIA は独自の ISAAC ロボット プラットフォームもアップグレードし、開発者が人工知能ロボットの開発、シミュレーション テスト、展開をサポートするための包括的なエンドツーエンド ソリューションを構築することを目指しています。トレーニングとシミュレーション操作を同時に行うために数千台のロボットをサポートします。最後にフアン氏は、NVIDIA が BYD と提携して、ISAAC プラットフォームに基づく倉庫自動化ロボットの研究開発で協力を開始したことをさらに明らかにしました。

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