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論文募集 | CVPR 2024 ワークショップ | 第 1 回ロボット工学および自動運転用バーチャルヒューマン

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リリース： 2024-04-02 15:46:11

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征稿｜ CVPR 2024 Workshop ｜第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving

バーチャルヒューマン (デジタルヒューマン) を活用したロボットと自動運転の分野における最先端の問題を探る

人間において私たちが住む世界において、人間は最も中心的な要素です。したがって、自動運転車やロボットなどのインテリジェントマシンは、人口が密集した環境において社会を認識し、人間と対話する必要があります。人間をどのように認識し、理解するかは、インテリジェントマシンの研究において非常に重要です。現実世界における人間の行動の多様性、環境変化への影響、エージェントが人間と対話する際の安全性への配慮などにより、さまざまな要因により、現実の環境で社会意識のあるエージェントを訓練することが非常に困難になっています。

近年、エージェントをトレーニングする効果的な方法としてシミュレーション環境が登場しています。ただし、これらのシミュレートされた環境には、無人のゴーストシティと同様に、人間の効果的なシミュレーションが含まれていません。現在、ロボット工学と自動運転の分野は共通の転換点を迎えています。一方で、新しいデータ、新しい表示方法、新しい方法論の出現により、バーチャルヒューマンを構築する新しい方法が開かれ、特にレンダリング、再構築、アニメーション、モーション合成において大きな進歩が見られました。一方で、バーチャルヒューマンと自動化システムの統合モデルはまだ具体化していません。

重要な疑問が浮かび上がります - バーチャルヒューマン研究の進歩はロボット工学と自動運転に新たな革命をもたらすことができるでしょうか?したがって、ミシガン大学、カリフォルニア大学ロサンゼルス校、ミュンヘン工科大学の学者は、CVPR 2024 で 3 つの方向性を組み合わせた最初のシンポジウムを開催します。このシンポジウムでは、バーチャルヒューマンテクノロジーがロボット工学や自動運転においてどのような役割を果たすかについて、画期的な視点と議論を生み出すことを目指しています。バーチャルヒューマンに焦点を当てた 2 つの重要な問題について説明します。 (1) バーチャルヒューマン分野の現状と将来は何ですか? (2) バーチャルヒューマン技術は、ロボット工学や自動運転において、どのように、どのような役割を果たすのでしょうか?シンポジウムには 3 つの分野から多数の研究者が集まり、関連する研究結果や視点が発表されます。同時に、セミナーでは関連論文の投稿も歓迎します。

·セミナー名:

Populated Empty Cities (POETS) - ロボット工学と自動運転のための仮想ヒューマン

·セミナー日時:

2024年6月17日

・セミナーホームページ：

##https://www.php.cn/link/9c9338ab2bf287d03117846a49a7f432#・提出先アドレス：

https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2024/Workshop/POETS&referrer=[ホームページ](/)https://www.php.cn/link/3935f26a81a8d5ff8407b49d626f4372 このセミナーでは、ロボット工学と自動運転の分野におけるバーチャルヒューマンの応用、課題、将来の開発の方向性に関する長い論文 (8 ページ) の提出を世界中の学者や業界の専門家に心から歓迎します。)または小論文（4ページ）。提出ルールは、提出テンプレートや匿名要件など、CVPR メインカンファレンスの規則と一致しています。

セミナーの論文募集のテーマは、仮想人間、ロボット、自動運転を中心に展開します。これには、

: ·仮想が含まれますが、これらに限定されません。ヒューマン

・2D/3D人体生成

多視点合成/新視点合成

ニューラルレンダリング

人体姿勢推定/形状再構築

・3D/4D人体再構築

・人体動作シーケンス生成・予測・リターゲティング

・物理ベースの人体シミュレーション

・人体ボディシーン/オブジェクトインタラクション

・人体関連データセット/ベンチマーク構築

## ロボットと自動運転