Go の組み込みアプリケーション Go 言語は、通常、制約のあるデバイス上で実行される組み込みアプリケーションの開発に適しています。始めるには、Go ツールチェーンと TinyGo コンパイラーをインストールする必要があります。埋め込み Go アプリケーション コード構造には、main.go (エントリ ポイント)、board.go (ハードウェア ボード コード)、および app.go (アプリケーション ロジック) が含まれます。 TinyGo は、Arduino UNO などのさまざまな組み込みハードウェア ボードへのクロスコンパイルをサポートしています。一例として、Go で書かれたアプリケーションは Arduino UNO 上の LED を点滅させることができます。
Go の組み込みアプリケーション
はじめに
Go 言語は、高い同時実行性とクロスプラットフォーム機能により、組み込みアプリケーション開発に最適です。組み込みアプリケーションは通常、マイクロコントローラーやセンサーなど、メモリやリソースに制約のあるデバイス上で実行されます。
はじめに
組み込み Go アプリケーションを開始するには、Go ツールチェーンがインストールされたシステムが必要です。次に、組み込みデバイス用に設計された Go コンパイラーである tinygo
ツールをインストールします。
$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo
コード構成
組み込み Go アプリケーションは通常、次のコード構成構造に従います:
:
main 関数とプログラムのエントリ ポイントが含まれます。
: GPIO ピン構成など、特定のハードウェア ボードに関連するコード。
: センサー読み取り処理などのアプリケーション ロジック。
サポートされるハードウェア
TinyGo は、次のようなさまざまな組み込みハードウェア ボードのクロスコンパイルをサポートします。実用的なケース: LED の点滅
次はArduino UNO で LED を点滅させる Go で書かれた組み込みアプリケーション:main.go
package main import "tinygo.org/x/drivers/arduino" func main() { led := arduino.D13 // Arduino UNO LED for { led.Set(arduino.HIGH) time.Sleep(500 * time.Millisecond) led.Set(arduino.LOW) time.Sleep(500 * time.Millisecond) } }
コンパイルして実行 保存
main.go を作業ディレクトリにコピーしてコンパイルします:
$ tinygo build -target arduino main.go
$ tinygo flash -target arduino main.go
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