ステッピングモーターとサーボモーターの違い

ステッピングモーターとサーボモーターの主な違いは次のとおりです: 動作原理: ステッピングモーターはパルスによって回転し、サーボモーターはフィードバック制御によって正確に回転します。制御モード: ステッピング モーターはパルス信号に依存し、サーボ モーターは閉ループ制御に依存します。特徴: サーボ モーターは高精度、大きなトルク、スムーズな速度を備えています。ステッピング モーターはステップ精度に限界があり、トルクが低く、速度が遅く、明らかな振動音が発生します。

ステッピングモーターとサーボモーターの違い

ステッピングモーターとサーボモーターは一般的なタイプのモーターですが、動作原理、制御方法、特性に大きな違いがあります。

動作原理：

• ステッピングモーター：パルス電流を印加することにより、一定の角度を段階的に回転し、毎回一定のステップで移動します。
• サーボモーター:フィードバック制御を使用して、入力信号の指示に従って目標位置まで連続的かつ正確に回転できます。

制御方法:

• ステッピングモーター: パルス信号によって制御され、位置フィードバックは必要ありません。
• サーボモーター: 閉ループ制御を通じて、位置がリアルタイムで監視され、フィードバック機構を通じて偏差が修正されます。

特徴:

精度:

• サーボモーターは、負荷や速度が変化しても高い位置精度を得るためにフィードバック機構に依存しています。
• ステッピングモーターはステップ精度のみを保証しており、実際の位置がずれる可能性があります。

トルク:

• サーボモーターは通常、トルクが高く、低速でも安定した出力を提供できます。
• ステッピングモーターは低速ではトルクが大きくなりますが、速度が上がるとトルクは減少します。

速度:

• サーボモーターは連続的で滑らかな高速動作を実現できます。
• ステッピングモーターは通常、ステップ距離によって制限され、速度が遅く、振動や騒音の問題があります。

コスト:

• サーボモーターはフィードバックシステムと閉ループ制御を必要とするため、一般にステッピングモーターよりも高価です。

アプリケーション:

ステッピングモーター: プリンター、コピー機、自動販売機など、段階的な動作、低精度要件、コスト重視のアプリケーションを必要とするアプリケーションに適しています。

サーボモーター:ロボット、工作機械、医療機器など、高精度、高トルク、滑らかな動きが要求される用途に適しています。

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