現時点では、私の方法では、特定のカテゴリをクリックしたときに現在選択されているナビゲーションのみをハイライト表示できますが、記事をクリックして詳細を表示すると、ID 値が取得されたままで、対応するコントローラーを決定できず、結果として次のような結果になります。ナビゲーションの強調表示と一致すると判断されるのは、記事 ID とカテゴリ ID のみです。必要なのは、ナビゲーションの強調表示を実現するために、コントローラーと ID の値を同時に決定することです
これはJSで書いた方が良いです
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