TP5.1 ナビゲーションの強調表示を実装する方法

Question

現時点では、私の方法では、特定のカテゴリをクリックしたときに現在選択されているナビゲーションをハイライト表示することしかできませんが、詳細を表示するために記事をクリックした場合、ID値が取得されたままで、対応するコントローラーを決定することができず、結果的には、ナビゲーションの強調表示に一致する ID とカテゴリ ID。ナビゲーションの強調表示を実現するには、コントローラーと ID の値を同時に判断する必要があります。たとえば、「フロントエンド開発」が選択されている場合、オプションが強調表示されます。カテゴリの下の記事をクリックすると、カテゴリ ID に基づいて強調表示されます。

秋香姐家的小书童 · Answer

これはJSで書いた方が良いです