ubuntu - linux下命令行下如何用蓝牙适配器连接蓝牙耳机

Question

最近在做的嵌入式项目中，需要使用蓝牙耳机，因为板子没有内置的蓝牙模块，因此我们使用蓝牙适配器，连接蓝牙设备

照着这个博客整的，设备跟他很接近 http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

但是bluez已经移植成功了，但是照着来蓝牙耳机并没有连接上，我想知道是怎么回事，设备没有问题，开发环境是Ubuntu，在实际机器里面，我用图形界面是使用蓝牙的。。。。

因此我想知道
linux下命令怎么连接蓝牙，
或者说我连接的方式有没有什么问题，
我看其他博客上有通过或hciconfig hci0 voice 0x0060，参照http://blog.chinaunix.net/uid-23770712-id-3044601.html
我想知道跟我的连接命令有什么不同？？？

急求，谢谢大神，在下感激涕零