Shanghai Jiao Tong University의 Lu Cewu: 구체화된 지능과 그의 첫 면도 로봇 현자와의 인터뷰 |

역사적 데이터를 참고한 결과 상하이 자오퉁 대학교의 루 추우(Lu Cewu) 교수가 세계 최초로 로봇 칼날로 면도를 한 것으로 나타났습니다.

상하이교통대학교 루추우 교수가 직접 팀을 이끌어 자가골조직공학에 관한 연구를 진행했습니다. 대형 구현 지능형 모델의 작동으로 기계는 면도 작업을 성공적으로 완료했습니다. 이 기술은 미래 의료 분야에 획기적인 발전을 가져올 수 있습니다.

사람의 수염을 면도하는 로봇은 단순해 보이지만 실제로는 행동 일반화 외에도 엄청난 견고함이 필요합니다.

원문에 따르면 루 교수의 머리가 움직일 때 고정밀 피드백 모듈이 내장된 이 대형 지능형 모델은 압력과 접선력의 변화를 적시에 결정하여 수염을 손상시키지 않고 깨끗하게 면도할 수 있습니다. 대형 모델이 비전을 통해 입력된 궤적만 판단한다면 작업을 완료하기 어려울 것입니다. 이는 원격 작업을 통해서도 불가능합니다.

대형 모델이 대세인 2024년, AI 분야에 또 다른 핫스팟이 있다면 그 중에는 '체화된 지능'도 반드시 있을 것이다.

정보를 수동적으로 받는 것과 달리 Embodied AI는 에이전트가 물리적 환경과 적극적으로 상호 작용한다는 점을 강조합니다. 이러한 상호 작용에는 비용이 들지 않습니다. 모든 작업은 환경 상태를 변경하고 에이전트가 지속적으로 전략을 조정해야 하는 새로운 문제를 가져올 수 있습니다.

지능형 탐색 도구는 지능의 본질을 이해할 수 있는 독특한 시각을 제공합니다. 신체를 기반으로 지능을 개발하는 것도 기존 AI 연구와는 완전히 다른 패러다임입니다.

인공지능의 눈부신 발전은 기술과 산업의 본질에 대한 고민에서 비롯됩니다.

이 웹사이트에서는 해당 분야의 전문가를 초청하여 AI 핵심 기술과 산업 동향에 대한 통찰력을 얻을 수 있는 새로운 동영상 칼럼 "현명한 사람 인터뷰"를 출시합니다. 실무자를 위해 맞춤 제작된 이 과정은 업계에 대한 이해를 심화하고 혁신적인 사고를 자극하는 것을 목표로 합니다. 이번 에피소드에서는 Shanghai Jiao Tong University의 Lu Cewu 교수가 구현된 지능에 대한 심층 분석을 제공하여 원리부터 구현까지 전반적인 사고 방식을 제시합니다. Shanghai Jiao Tong University의 Lu Cewu : 구체화 된 지능, 스케일링 법 및 대규모 모델에 대해

TimeStamp00 : 00 게스트 소개

01 : 00 구체화의 의미와 특성 지능 03:09 체화된 지능 '신체'와 '지능'의 기준은 무엇인가요?

06:42 99.X%: 다용도성 외에도 견고성도 필요합니다

13:09 다양한 기술 경로 및 분석

15:20 소라는 물리적 세계를 이해할 수 있을까요?

20:18 구체화된 지능 대형 모델: 2단 로켓 아키텍처

25:11 스케일링 법칙은 구체화된 지능 분야에 어떻게 반영될까요?

32:03 "데이터는 과학적 연구입니다"

38:20 구체화된 지능 평가: 비용과 효율성의 균형을 맞추는 것은 어렵습니다

46:53 구체화된 지능 기업가 정신: 올바른 기술 경로를 통해서만 99.X%를 달성할 수 있습니다.

55:16 구현된 지능적 재능: 최고의 인재는 항상 부족합니다

손님 소개

Lu Cewu, Shanghai Jiao Tong University 교수, 박사 지도교수, Scientific Exploration Award 수상자(수상 이유: 2018년에는 MIT Technology Review에서 선정한 35세 미만 중국 과학 기술 엘리트(MIT TR35) 중 한 명으로 선정되었으며, 2020년에는 Qiushi Outstanding Young Scholar를 수상했습니다. 상하이 과학 기술 진보 특별상 및 자연 과학 부문 Wu Wenjun 1등상을 수상했으며 2022년 교육부 청소년 과학상을 수상했으며 2021/2022년 중국 최고 인용 학자상을 수상했으며 최고의 논문 중 하나를 수상했습니다. (6/3579) 2022년 International Robot Conference IROS에서 RSS Best System Paper에 후보로 올랐으며, 교신저자 또는 제1저자로 Nature, Nature 등 상위 저널 및 학회에 100편 이상의 논문을 게재하였습니다. -Machine Intelligence, TPAMI, T-RO, IJRR 등이 Science, Nature 하위 저널, Cell 하위 저널 등의 주요 저널에 리뷰어 역할을 하고 있습니다. Human, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, IROS, ICRA 지역 의장. 연구 관심 분야에는 구체화된 지능, 로봇 학습, 컴퓨터 비전이 포함됩니다. 공동 창립자이자 수석 과학자로서 그는 구체화된 지능 회사인 Qiongche Intelligence를 설립했습니다.

하이라이트

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