WALL-E의 실제 버전인 Disney는 경사면/계단과 같은 복잡한 지형을 탐색할 수 있는 새로운 이족 보행 로봇을 시연합니다.

본 사이트는 디즈니 연구팀이 테마파크의 경사면, 계단 등 비정형 지형을 횡단할 수 있는 새로운 이족보행 로봇을 설계하고 제작했다고 7월 20일 보도했습니다.

이 사이트 참고 사항: 비디오 소스는 Disney이며 Turkey Brothers가 Station B에 업로드함

Disney는 이 이족 보행 로봇 프로젝트를 통해 절차적 애니메이션, 모듈식 하드웨어 및 강화 학습을 결합하여 로봇을 설계하고 프로그래밍하기를 희망합니다. 독특한 걸음걸이와 특징을 지닌 걷는 캐릭터를 만들어보세요.

이 직립보행 로봇은 2008년 영화 "월-E"의 주인공인 월-E와 다소 유사하지만, 납작한 머리와 박스형 몸체를 가지고 있습니다.

이미지 출처: WikiMedia

Disney는 이 프로젝트의 디자인 초점이 캐릭터 중심의 기계적 특성이라고 밝혔으며, 명령 신호에 따라 예술적 행동을 강력하게 실행하기 위한 강화 학습 기반의 제어 아키텍처를 제안했습니다.

이족 보행 로봇이 움직일 때 이러한 명령 신호는 애니메이션 엔진에 의해 생성됩니다. 애니메이션 엔진은 여러 애니메이션 소스를 합성하고 혼합하여 로봇의 실시간 성능을 가능하게 하는 직관적인 운영자 인터페이스를 형성합니다.

디즈니는 로봇 시스템이 믿을 수 있는 로봇 캐릭터를 만들 수 있고 엔터테인먼트 로봇 및 기타 분야에서 향상된 인간-기계 상호 작용을 위한 길을 열었다고 말했습니다.

위 내용은 WALL-E의 실제 버전인 Disney는 경사면/계단과 같은 복잡한 지형을 탐색할 수 있는 새로운 이족 보행 로봇을 시연합니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!