트위치 채팅 명령에 따라 동전을 뒤집는 로봇

결정을 내리는 것은 어렵습니다. 이것이 바로 인류가 정신적인 부담을 덜어주기 위해 온갖 종류의 바보 같은 방법을 고안해낸 이유입니다. 예를 들어, 장단점 목록은 의사결정 과정에 최대한의 객관성을 추가해야 합니다

인터넷에 연결된 이 로봇은 채팅 댓글이 떨어지면 동전을 던져줄 것입니다.

결정을 내리는 것은 어렵습니다. 이것이 바로 인류가 정신적인 부담을 덜어주기 위해 온갖 종류의 바보 같은 방법을 고안해낸 이유입니다. 예를 들어, 장단점 목록은 의사 결정 과정에 최대한 객관성을 더해 주거나 적어도 당신이 무의식적으로 응원하고 있는 선택에 대해 명확성을 제공해야 합니다. 그러나 궁극적인 의사결정자는 분명히 구식 동전 던지기입니다. 당신은 50:50의 확률과 반짝이는 무언가가 공중에 떨어지는 것을 보는 즐거움을 얻습니다.

테렌스 그로버(Terence Grover)는 인터넷 채팅을 통해 동전 뒤집기에 접근할 수 있도록 이 로봇을 만들었습니다.

이 로봇을 사용하면 누구나 라이브 스트림 채팅에서 간단한 명령을 통해 Grover의 아주 특별한 동전을 뒤집을 수 있습니다. "!heads"에 댓글을 달면 앞면이 예측된 동전을 던지고, "!tails"에 댓글을 달면 그 반대가 됩니다. 로봇은 명령을 받은 후 동전을 던집니다. 그런 다음 사진을 찍고 분석하여 어떤 얼굴이 위로 있는지 확인합니다. 마지막으로 결과를 표시하고 다음 뒤집기를 위해 동전의 위치를 ​​변경합니다. Grover는 또한 앞면:꼬리 비율 및 올바른 예측 비율을 포함하여 이전 뒤집기에 대한 몇 가지 기본 통계를 표시하는 멋진 그래픽을 만들었습니다.

기계의 핵심은 뒤집기 작동을 제공하는 작은 솔레노이드입니다. 한 가지 비판이 있다면 솔레노이드가 약해 보이고 동전을 강하게 던질 수 없다는 것입니다. 하지만 이것이 확률에 영향을 미치는지 여부는 통계학자들이 토론하도록 놔둘 것입니다. Raspberry Pi 단일 보드 컴퓨터는 릴레이를 통해 해당 솔레노이드를 제어합니다. 또한 3D 프린팅된 아이리스 메커니즘을 열고 닫는 서보 모터를 제어합니다. 이는 뒤집을 때마다 솔레노이드 위로 동전의 중심을 맞추는 영리한 방법입니다.

Raspberry Pi는 네트워크를 통해 수신된 명령에 응답하여 릴레이를 전환하기 위해 GPIO 핀을 사용하는 간단한 서버를 실행하며, 이를 통해 채팅 댓글과 통합할 수 있습니다. 연결된 Raspberry Pi 카메라의 이미지를 사용하여 이 기계의 특정 동전에 대해 훈련된 컴퓨터 비전 기계 학습 모델을 사용하여 동전 표면을 감지합니다. 해당 프로세스의 속도를 높이기 위해 먼저 대략적인 동전 직경의 원을 감지하여 대부분의 사진을 자릅니다. 그러면 이미지가 매우 작아지고 처리하기 쉬워집니다.

별도의 웹캠이 로봇의 작동 모습을 지켜보고 온라인 시청자에게 비디오를 스트리밍합니다. 해당 카메라에는 몇 초의 지연이 있지만 이는 컴퓨터 비전 처리 시간과 잘 일치하므로 시청자는 비디오에서 해당 플립을 보는 것과 거의 동시에 감지된 결과를 볼 수 있습니다.

그리고 약간의 추가 드라마를 소개하기 위해 그로버는 로봇에게 Monégasque 왕자를 기념하는 특별한 €2 동전을 주었습니다. Grover에 따르면 이는 €1,000의 가치가 있으며 이는 동전 뒤집기의 지분을 높입니다.

위 내용은 트위치 채팅 명령에 따라 동전을 뒤집는 로봇의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!