Human in Motion Robotics의 자가 균형 XoMotion 외골격은 캐나다 보건부로부터 보행 재활 용도로 승인을 받았습니다. XoMotion은 척수손상 재활을 위해 2025년 재활센터에서 출시될 예정이다. 신경 질환 및 뇌졸중 환자는 물리 치료에 사용할 수 있는 향후 버전을 기대할 수 있습니다.
자체 균형을 이루는 외골격은 보행 재활 중 낙상을 방지하기 위해 여러 명의 보조자의 필요성을 줄여줍니다. 이는 또한 낙상에 대한 두려움을 줄이고 환자가 낙상을 예방하는 것보다 훈련에 집중할 수 있게 해줍니다. 외골격은 사용자가 물체에 손을 뻗는 것, 몸을 구부리는 것, 앉고 서 있는 것, 작은 계단을 내려가는 것 등을 처리합니다.
외골격의 민첩성과 자체 균형 기능을 통해 궁극적으로 사용자는 집과 주변을 독립적으로 걸을 수 있게 되지만, Wandercraft Atalante X 외골격과 달리 이러한 측면은 아직 실제 상황에서 입증되지 않았습니다. 파리 올림픽 성화봉송을 위해. Wandercraft는 또한 사용자와 부딪히는 다른 사람들에 맞춰 동적으로 조정할 수도 있습니다. XoMotion 외골격이 이러한 상황을 처리할 수 있는지 여부도 밝혀지지 않았습니다.
XoMotion은 키가 5피트에서 6피트 4인치(1.52~1.93m)이고 최대 체중이 220파운드(99.8kg)인 환자에게 적합합니다. 외골격은 핫스왑 가능한 배터리로 구동됩니다. 외골격은 사이먼 프레이저 대학(Simon Fraser University)의 메카트로닉 시스템 공학부 연구진이 개발했습니다.
로봇 외골격 개발에 관심이 있는 독자라면 아마존에서 판매되는 이 책에서 생체역학에 대해 읽어볼 수 있습니다. 물리 치료의 필요성을 피하고 싶은 분은 Amazon에서 판매되는 이 책에서 현대 서양식 식단이 질병과 장애에 어떻게 기여하는지 읽어보시기 바랍니다.
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