튜브 반경 계산을 위한 초월 방정식 솔루션의 정확성을 어떻게 향상시킬 수 있습니까?

초월방정식의 정확도 향상

문제개요

정확한 계산이 목표 운동학 시스템의 측정을 사용하여 튜브의 반경(r0). 그러나 매개변수 a0, y0 및 z0을 직접 측정하는 것은 어렵기 때문에 부정확할 가능성이 있습니다.

질문 1: 솔루션 정확도를 향상시키는 방법은 무엇입니까?

• 가중 편차: 0으로부터의 각도 거리를 기준으로 각 편차에 가중치를 부여하는 것을 고려하세요. 도.
• 더 높은 재귀 수준: 정확도를 높이기 위해 근사 알고리즘에 사용되는 재귀 수를 늘려보세요.
• 재귀 범위 조정: 실험 원하는 각도와 거리 내에서 결과를 구체화하기 위해 재귀 범위를 수정하여

질문 2: 누락된 요소 탐색?

• 중첩 근사: 소개할 수 있는 근사치 오류.
• 수학적 단순화: 기본 수학 방정식을 자세히 조사하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 단순화 또는 재배열을 식별합니다.
• 대체 접근 방식: 대안 고려 베이지안 모델링이나 기계 학습과 같은 방법을 사용하여 문제를 해결합니다. 문제가 있습니다.

추가 고려 사항:

• 제한된 각도 범위: 측정 각도 범위를 늘려도 크게 개선되지 않을 수 있습니다. 장비의 제약으로 정확도가 떨어집니다.
• 최적점 분포: 정확성을 최대화하기 위해 주어진 각도 범위에 대해 y축을 따라 측정 지점의 최적 분포를 결정합니다.
• 시뮬레이션 정확도: 정밀도 제한을 충족할 만큼 충분한 시뮬레이션 정확도를 보장합니다. 실제 입력 데이터의

진행 상황 업데이트:

• 획기적인 정확도 개선: y1을 측정하고 일련의 근사 기법을 사용하면 정확도가 약 0.03mm로 향상되었습니다.
• y1 계산: 팔과 튜브의 교차점에서 y1을 계산합니다. 정밀도와 계산 안정성을 향상시키는 축.
• 근사 루프 삭제: y1, a0 및 z0 간의 종속성을 활용하여 하나의 근사 루프가 필요하지 않습니다.
• 추가 교정 방법: a0, y0, 또는 기타 알려진 매개변수를 사용하여 정확도를 높입니다.
• 시뮬레이트된 측정 정확도: 현재 시뮬레이션된 측정은 a0의 경우 약 0.003mm, y1의 경우 약 0.0003mm의 정확도를 나타냅니다.

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