Haversine 공식을 사용하여 GPS 거리와 방위를 어떻게 정확하게 계산할 수 있습니까?

GPS 계산을 위한 Haversine 공식: 거리 및 방위

문제:

거리 계산 두 GPS 지점 사이의 방위에는 Haversine 거리 공식을 활용하는 경우가 많습니다. 그러나 올바른 방위를 구할 때 특히 음수 값이 생성되는 경우 문제가 발생할 수 있습니다.

해결책:

거리를 계산하려면 Haversine 공식을 사용할 수 있습니다.

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    """
    Calculate the great circle distance in kilometers between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # convert decimal degrees to radians 
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # haversine formula 
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers. Use 3956 for miles. Determines return value units.
    return c * r

베어링을 결정하려면 베어링 변수를 다음과 같이 조정합니다. 다음은 다음과 같습니다.

Bearing = atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1))
Bearing = degrees(Bearing)

이 수정으로 베어링이 0도에서 360도 사이에 놓이게 됩니다.

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