Qt의 상태 머신을 사용하여 일련의 직렬 명령을 보내고 응답을 처리하는 방법은 무엇입니까?

일련의 명령을 보내고 응답을 기다리는 중

문제: 직렬 포트를 통해 연결된 장치에 일련의 명령을 보내는 방법과 시간 초과 및 오류 조건을 처리하여 응답을 기다립니다.

Qt의 상태를 사용한 솔루션 머신 프레임워크:

이점:

• 비동기, 비차단
• 자동 시간 초과 처리
• 명확하고 읽기 쉬운 코드 구조

구현:

1. 상태 머신 생성:

   • QStateMachine을 만들고 통신 시퀀스의 각 단계에 대한 상태를 정의합니다(예: 부팅, 전송, 예상).

2. 액션 생성기 정의:

   • 실행할 작업을 설명하는 함수 정의 명령을 보내거나 기대하는 등 각 상태를 입력합니다.

3. 신호 및 전환 연결:

   • 신호(예: ReadyRead)를 연결하여 한 상태에서 다음 상태로 전환합니다.
   • GuardedSignalTransition을 사용하여 수신된 전환에 조건을 추가합니다. data.

4. 프로그래머 객체 생성:

   • StatefulObject를 기본 클래스로 사용하여 상태 머신 및 신호 관리 .
   • 직렬 포트를 AppPipe(비차단 QIODevice)로 래핑하고 작업 정의 명령을 보내고 응답을 기대합니다.

5. 장치 동작 에뮬레이트(선택 사항):

   • 다른 StatefulObject(장치) 생성 장치의 응답을 시뮬레이션합니다.

6. 주 기능:

   • 프로그래머 및 장치 개체를 인스턴스화합니다.
   • 연결 AppPipes를 사용하여 통신할 수 있습니다.
   • Programmer 개체를 시작하고 추적합니다. 상태.
   • 선택적으로 Device 개체를 시작하고 해당 상태를 추적합니다.

예 코드:

// Programmer object using Qt's State Machine Framework
class Programmer : public StatefulObject {
  Q_OBJECT
  AppPipe m_port;
  QStateMachine m_mach;
  State s_boot, s_send;
public:
  Programmer() : StatefulObject() {
    connectSignals();
    m_mach.setInitialState(&s_boot);
    send(&s_boot, &m_port, "boot\n");
    expect(&s_boot, &m_port, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
    ... // Define other states and actions
  }
  void start() { m_mach.start(); }
};

// main function
int main() {
  QApplication app;
  Programmer prog;
  Device dev;
  dev.pipe().addOther(&prog.pipe());

  prog.pipe().addHasOutgoing([](const QByteArray &data){ qDebug() << "> " << data; });
  prog.pipe().addHasIncoming([](const QByteArray &data){ qDebug() << "< " << data; });

  prog.start();
  return app.exec();
}

장점:

• 경합 상태 또는 응답 누락의 위험을 최소화하는 깔끔하고 구조화된 코드.
• 복잡한 상태 전환 및 오류 처리 추가 가능성 시나리오.
• 다양한 명령 시퀀스로 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 확장성.

위 내용은 Qt의 상태 머신을 사용하여 일련의 직렬 명령을 보내고 응답을 처리하는 방법은 무엇입니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!