일련의 직렬 명령을 비동기식으로 보내고 효과적으로 응답을 처리하려면 어떻게 해야 합니까?

일련의 명령을 보내고 응답을 기다리는 중

직렬 포트를 통한 통신에서는 종종 일련의 명령을 보내고 응답을 기다려야 합니다. 각 명령. 이는 특히 통신 중인 장치가 명령을 처리하는 데 시간이 걸리는 경우 어려울 수 있습니다. waitForReadyRead()와 같은 차단 함수는 응답을 기다리는 동안 프로그램을 멈출 수 있습니다.

차단 함수의 문제

발생한 문제는 readLines( )는 특정 시간 제한 내에 예상 키워드를 찾지 못하면 false를 반환합니다. 이는 시간 초과가 만료되기 전에 장치가 응답의 작은 부분만 보낼 때 발생합니다.

비차단 솔루션

이 문제를 극복하려면 다음을 사용할 수 있습니다. 상태 머신으로 구현된 보다 비동기적인 접근 방식입니다. 상태 머신을 사용하면 통신 프로토콜에 대해 다양한 상태를 정의하고 특정 이벤트에 따라 이러한 상태 간에 전환할 수 있습니다.

다음 상태 머신을 고려하세요.

• 부팅 상태: "부팅" 명령을 보내고 "부팅 성공" 응답을 기다립니다.
• 보내기 상태: 파일 데이터를 장치로 보냅니다.
• 예상 상태: 파일이 전송되었음을 나타내는 "로드 성공" 응답을 기다립니다.

Qt의 State Machine Framework를 사용하여 상태 머신을 생성하고 이러한 상태를 정의할 수 있습니다. send(), Expect() 및 Delay() 함수를 사용하면 명령을 보내고 특정 응답을 기다리며 전환을 지연할 수 있습니다.

구현 예

다음은 상태 머신 구현의 예입니다.

class Programmer : public StatefulObject {
public:
    Programmer(QObject *parent = 0) : StatefulObject(parent) {
        ...

        send(&s_boot, &serial, "boot\n");
        expect(&s_boot, &serial, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
        send(&s_send, &serial, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
        expect(&s_send, &serial, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
    }

    ...
};

상태 사용의 이점 머신

상태 머신을 사용하면 여러 가지 이점을 얻을 수 있습니다.

• 비동기: 응답을 기다리는 동안 프로그램을 차단하지 않습니다.
• 구성 가능: 특정 통신에 대한 사용자 정의 상태 및 전환을 정의할 수 있습니다. 프로토콜.
• 확장 가능: 더 복잡한 프로토콜을 처리하기 위해 쉽게 확장할 수 있습니다.
• 스레드 안전성: 다음과 같이 다양한 스레드에서 구현할 수 있습니다. 장치와의 통신은 신호와 슬롯을 통해 처리됩니다.

위 내용은 일련의 직렬 명령을 비동기식으로 보내고 효과적으로 응답을 처리하려면 어떻게 해야 합니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!