백엔드 개발 파이썬 튜토리얼 树莓派中python获取GY-85九轴模块信息示例

树莓派中python获取GY-85九轴模块信息示例

Jun 16, 2016 am 08:45 AM
python 라즈베리 파이

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树莓派中python获取GY-85九轴模块信息示例

GY-85.py:

复制代码 代码如下:

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import curses
from time import *
from i2clibraries import i2c_itg3205, i2c_adxl345, i2c_hmc5883l

#==========================================================
#                       GY-85传感器监控
#==========================================================


def displayITG3205(screen, col, temp, x, y, z):
    """
    显示ITG3205读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, "%.1f°℃    " % temp)
    screen.addstr(2, col, "%.1f°/s    " % x)
    screen.addstr(3, col, "%.1f°/s    " % y)
    screen.addstr(4, col, "%.1f°/s    " % z)

def displayADXL345(screen, col, x, y, z):
    """
    显示ADXL345读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, "%.2fmg    " % x)
    screen.addstr(2, col, "%.2fmg    " % y)
    screen.addstr(3, col, "%.2fmg    " % z)

def displayHMC5883L(screen, col, heading, declination, x, y, z):
    """
    显示MC5883L读数的方法
    """
    screen.addstr(1, col, heading + "   ")
    screen.addstr(2, col, declination + "   ")
    screen.addstr(3, col, "%.2f   " % x)
    screen.addstr(4, col, "%.2f   " % y)
    screen.addstr(5, col, "%.2f   " % z)


try:
    myscreen = curses.initscr() #初始化curses
    myscreen.border(0)
    (screen_h, screen_w) = myscreen.getmaxyx() #获得屏幕高宽
    curses.start_color() #设置颜色
    curses.init_pair(1, curses.COLOR_BLACK, curses.COLOR_GREEN) #绿底黑字
    curses.init_pair(2, curses.COLOR_RED, curses.COLOR_BLACK) #白底蓝字
    curses.init_pair(3, curses.COLOR_MAGENTA,curses.COLOR_BLACK) #黑底什么字

    myscreen.clear() #清除画布

    # 计算每块的坐标, 屏幕分3列, 每列显示一个传感器
    col1 = screen_w / 3 * 0
    col2 = screen_w / 3 * 1
    col3 = screen_w / 3 * 2

    # 屏幕横向分三块,每块中间写上标题
    myscreen.addstr(0, int(col1 + screen_w / 3 / 2 - 3), "IGT3205", curses.color_pair(1))
    myscreen.addstr(0, int(col2 + screen_w / 3 / 2 - 4), "ADXL345", curses.color_pair(1))
    myscreen.addstr(0, int(col3 + screen_w / 3 / 2 - 4), "HMC5883L", curses.color_pair(1))


    #画分割线,把屏幕分为3列
    for col in range(1, screen_h):
        myscreen.addstr(col, int(col2), "│")
        myscreen.addstr(col, int(col3), "│")

    # 事先打印IGT3205的各项值的名称
    myscreen.addstr(1, int(col1), "Temp:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(2, int(col1), "X   :", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(3, int(col1), "Y   :", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(4, int(col1), "z   :", curses.color_pair(2))

    # 事先打印ADXL345的各项值的名称
    myscreen.addstr(1, int(col2) + 1, "X:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(2, int(col2) + 1, "Y:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(3, int(col2) + 1, "z:", curses.color_pair(2))

    # 事先打印HMC5883L的各项值的名称
    myscreen.addstr(1, int(col3) + 1, "Heading:    ", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(2, int(col3) + 1, "Declination:", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(3, int(col3) + 1, "X:          ", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(4, int(col3) + 1, "Y:          ", curses.color_pair(2))
    myscreen.addstr(5, int(col3) + 1, "z:          ", curses.color_pair(2))

    # 初始化传感器
    itg3205 = i2c_itg3205.i2c_itg3205(0)

    adxl345 = i2c_adxl345.i2c_adxl345(0)

    hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(0)
    hmc5883l.setContinuousMode() #设置为持续更新模式
    hmc5883l.setDeclination(9,54) #设置真北磁偏角补偿

    while True:
        #读取itg3205数据
        (itgready, dataready) = itg3205.getInterruptStatus()   
        if dataready:
            temp = itg3205.getDieTemperature()
            (x, y, z) = itg3205.getDegPerSecAxes()
            displayITG3205(myscreen, 6, temp, x, y, z) #刷新画布

        #读取adxl345数据
        (x, y, z) = adxl345.getAxes()
        displayADXL345(myscreen, int(col2) + 4, x, y, z) #刷新画布

        #读取hmc5883l数据
        (x, y, z) = hmc5883l.getAxes()
        heading = hmc5883l.getHeadingString() #获取指向角度
        declination = hmc5883l.getDeclinationString() #获取磁偏角补偿信息
        displayHMC5883L(myscreen, int(col3) + 13, heading, declination, x, y, z) #刷新画布

        myscreen.refresh() #应用画布
        sleep(0.1) #暂停0.1秒

    myscreen.getch()

finally:
    curses.endwin()

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PS가 계속 로딩을 보여주는 이유는 무엇입니까? PS가 계속 로딩을 보여주는 이유는 무엇입니까? Apr 06, 2025 pm 06:39 PM

PS "로드"문제는 자원 액세스 또는 처리 문제로 인한 것입니다. 하드 디스크 판독 속도는 느리거나 나쁘다 : CrystalDiskinfo를 사용하여 하드 디스크 건강을 확인하고 문제가있는 하드 디스크를 교체하십시오. 불충분 한 메모리 : 고해상도 이미지 및 복잡한 레이어 처리에 대한 PS의 요구를 충족시키기 위해 메모리 업그레이드 메모리. 그래픽 카드 드라이버는 구식 또는 손상됩니다. 운전자를 업데이트하여 PS와 그래픽 카드 간의 통신을 최적화하십시오. 파일 경로는 너무 길거나 파일 이름에는 특수 문자가 있습니다. 짧은 경로를 사용하고 특수 문자를 피하십시오. PS 자체 문제 : PS 설치 프로그램을 다시 설치하거나 수리하십시오.

PS의 로딩 속도 속도를 높이는 방법? PS의 로딩 속도 속도를 높이는 방법? Apr 06, 2025 pm 06:27 PM

느린 Photoshop 스타트 업 문제를 해결하려면 다음을 포함한 다중 프론트 접근 방식이 필요합니다. 하드웨어 업그레이드 (메모리, 솔리드 스테이트 드라이브, CPU); 구식 또는 양립 할 수없는 플러그인 제거; 정기적으로 시스템 쓰레기 및 과도한 배경 프로그램 청소; 주의를 기울여 관련없는 프로그램 폐쇄; 시작하는 동안 많은 파일을 열지 않도록합니다.

PS가 시작될 때 로딩 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? PS가 시작될 때 로딩 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? Apr 06, 2025 pm 06:36 PM

부팅 할 때 "로드"에 PS가 붙어있는 여러 가지 이유로 인해 발생할 수 있습니다. 손상되거나 충돌하는 플러그인을 비활성화합니다. 손상된 구성 파일을 삭제하거나 바꾸십시오. 불충분 한 메모리를 피하기 위해 불필요한 프로그램을 닫거나 메모리를 업그레이드하십시오. 하드 드라이브 독서 속도를 높이기 위해 솔리드 스테이트 드라이브로 업그레이드하십시오. 손상된 시스템 파일 또는 설치 패키지 문제를 복구하기 위해 PS를 다시 설치합니다. 시작 오류 로그 분석의 시작 과정에서 오류 정보를 봅니다.

HTML 다음 페이지 기능 HTML 다음 페이지 기능 Apr 06, 2025 am 11:45 AM

<p> 다음 페이지 기능은 HTML을 통해 만들 수 있습니다. 단계에는 컨테이너 요소 만들기, 컨텐츠 분할, 탐색 링크 추가, 다른 페이지 숨기기 및 스크립트 추가가 포함됩니다. 이 기능을 통해 사용자는 세분화 된 컨텐츠를 탐색하여 한 번에 한 페이지 씩 만 표시 할 수 있으며 많은 양의 데이터 또는 콘텐츠를 표시하는 데 적합합니다. </p>

느린 PS로드가 컴퓨터 구성과 관련이 있습니까? 느린 PS로드가 컴퓨터 구성과 관련이 있습니까? Apr 06, 2025 pm 06:24 PM

PS 로딩이 느린 이유는 하드웨어 (CPU, 메모리, 하드 디스크, 그래픽 카드) 및 소프트웨어 (시스템, 백그라운드 프로그램)의 결합 된 영향 때문입니다. 솔루션에는 하드웨어 업그레이드 (특히 솔리드 스테이트 드라이브 교체), 소프트웨어 최적화 (시스템 쓰레기 청소, 드라이버 업데이트, PS 설정 확인) 및 PS 파일 처리가 포함됩니다. 정기적 인 컴퓨터 유지 보수는 또한 PS 달리기 속도를 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.

PS가 파일을 열 때로드 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? PS가 파일을 열 때로드 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? Apr 06, 2025 pm 06:33 PM

"로드"는 PS에서 파일을 열 때 말더듬이 발생합니다. 그 이유에는 너무 크거나 손상된 파일, 메모리 불충분, 하드 디스크 속도가 느리게, 그래픽 카드 드라이버 문제, PS 버전 또는 플러그인 충돌이 포함될 수 있습니다. 솔루션은 다음과 같습니다. 파일 크기 및 무결성 확인, 메모리 증가, 하드 디스크 업그레이드, 그래픽 카드 드라이버 업데이트, 의심스러운 플러그인 제거 또는 비활성화 및 PS를 다시 설치하십시오. 이 문제는 PS 성능 설정을 점차적으로 확인하고 잘 활용하고 우수한 파일 관리 습관을 개발함으로써 효과적으로 해결할 수 있습니다.

PS가 항상 로딩되고 있음을 보여줄 때 로딩 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? PS가 항상 로딩되고 있음을 보여줄 때 로딩 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? Apr 06, 2025 pm 06:30 PM

PS 카드가 "로드"되어 있습니까? 솔루션에는 컴퓨터 구성 (메모리, 하드 디스크, 프로세서) 확인, 하드 디스크 조각 청소, 그래픽 카드 드라이버 업데이트, PS 설정 조정, PS 재설치 및 우수한 프로그래밍 습관 개발이 포함됩니다.

H5 페이지 제작과 기존 웹 페이지의 차이점은 무엇입니까? H5 페이지 제작과 기존 웹 페이지의 차이점은 무엇입니까? Apr 06, 2025 am 07:03 AM

기존 웹 페이지를 통한 H5 페이지의 주요 차이점은 모바일 우선 순위와 유연성으로, 모바일 장치에 더 적합하고 개발 효율이 빠르고 더 나은 크로스 플랫폼 호환성을 보유하고 있습니다. 특히 H5 페이지는 시맨틱 태그, 멀티미디어 지원, 오프라인 스토리지 및 지리적 위치와 같은 새로운 기능을 소개하여 모바일 경험을 향상시킵니다.

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