그림은 데이터베이스의 테이블 구조를 보여줍니다. pid는 현재 노드의 상위 노드의 ID를 나타냅니다PHP를 사용하여 계층 구조를 추출할 수 있는 json 형식의 데이터를 생성하는 방법은 무엇입니까?