PHP를 사용하여 미로를 생성하고 해결 방법을 찾는 방법은 무엇입니까? 본 글에서는 주로 PHP의 미로 생성 및 자동 경로 찾기 알고리즘을 소개하고, PHP의 미로 생성 및 자동 경로 찾기 알고리즘에 대해 자세히 설명합니다. 그것이 모두에게 도움이 되기를 바랍니다.
이 기사의 예에서는 PHP 트리의 심층 달력 생성 미로와 A* 자동 경로 찾기 알고리즘을 설명합니다. 참고할 수 있도록 모든 사람과 공유하세요. 구체적인 분석은 다음과 같습니다.
동료가 Sansi의 미로 알고리즘을 추천했습니다. 읽어본 후 꽤 좋다고 생각하여 PHP로 변환했습니다.
Sansi의 미로 알고리즘은 트리 깊이 탐색의 원리를 사용합니다. 이 방법은 매우 얇고 막 다른 골목의 수가 상대적으로 적습니다!
두 지점 사이에는 경로가 하나만 있습니다.
A* 길 찾기 알고리즘은 가장 널리 사용되는 완전 자동 길 찾기 알고리즘입니다.
더 이상 고민하지 말고 다음 코드를 살펴보세요.
Maze 생성 클래스:
class Maze{ // Maze Create private $_w; private $_h; private $_grids; private $_walkHistory; private $_walkHistory2; private $_targetSteps; // Construct public function Maze() { $this->_w = 6; $this->_h = 6; $this->_grids = array(); } // 设置迷宫大小 public function set($width = 6, $height = 6) { if ( $width > 0 ) $this->_w = $width; if ( $height > 0 ) $this->_h = $height; return $this; } // 取到迷宫 public function get() { return $this->_grids; } // 生成迷宫 public function create() { $this->_init(); return $this->_walk(rand(0, count($this->_grids) -1 )); } // 获取死胡同点 public function block($n = 0, $rand = false) { $l = count($this->_grids); for( $i = 1; $i < $l; $i++ ) { $v = $this->_grids[$i]; if ( $v == 1 || $v == 2 || $v == 4 || $v == 8 ) { $return[] = $i; } } // 随机取点 if ( $rand ) shuffle($return); if ( $n == 0 ) return $return; if ( $n == 1 ) { return array_pop($return); } else { return array_slice($return, 0, $n); } } /** |--------------------------------------------------------------- | 生成迷宫的系列函数 |--------------------------------------------------------------- */ private function _walk($startPos) { $this->_walkHistory = array(); $this->_walkHistory2 = array(); $curPos = $startPos; while ($this->_getNext0() != -1) { $curPos = $this->_step($curPos); if ( $curPos === false ) break; } return $this; } private function _getTargetSteps($curPos) { $p = 0; $a = array(); $p = $curPos - $this->_w; if ($p > 0 && $this->_grids[$p] === 0 && ! $this->_isRepeating($p)) { array_push($a, $p); } else { array_push($a, -1); } $p = $curPos + 1; if ($p % $this->_w != 0 && $this->_grids[$p] === 0 && ! $this->_isRepeating($p)) { array_push($a, $p); } else { array_push($a, -1); } $p = $curPos + $this->_w; if ($p < count($this->_grids) && $this->_grids[$p] === 0 && ! $this->_isRepeating($p)) { array_push($a, $p); } else { array_push($a, -1); } $p = $curPos - 1; if (($curPos % $this->_w) != 0 && $this->_grids[$p] === 0 && ! $this->_isRepeating($p)) { array_push($a, $p); } else { array_push($a, -1); } return $a; } private function _noStep() { $l = count($this->_targetSteps); for ($i = 0; $i < $l; $i ++) { if ($this->_targetSteps[$i] != -1) return false; } return true; } private function _step($curPos) { $this->_targetSteps = $this->_getTargetSteps($curPos); if ( $this->_noStep() ) { if ( count($this->_walkHistory) > 0 ) { $tmp = array_pop($this->_walkHistory); } else { return false; } array_push($this->_walkHistory2, $tmp); return $this->_step($tmp); } $r = rand(0, 3); while ( $this->_targetSteps[$r] == -1) { $r = rand(0, 3); } $nextPos = $this->_targetSteps[$r]; $isCross = false; if ( $this->_grids[$nextPos] != 0) $isCross = true; if ($r == 0) { $this->_grids[$curPos] ^= 1; $this->_grids[$nextPos] ^= 4; } elseif ($r == 1) { $this->_grids[$curPos] ^= 2; $this->_grids[$nextPos] ^= 8; } elseif ($r == 2) { $this->_grids[$curPos] ^= 4; $this->_grids[$nextPos] ^= 1; } elseif ($r == 3) { $this->_grids[$curPos] ^= 8; $this->_grids[$nextPos] ^= 2; } array_push($this->_walkHistory, $curPos); return $isCross ? false : $nextPos; } private function _isRepeating($p) { $l = count($this->_walkHistory); for ($i = 0; $i < $l; $i ++) { if ($this->_walkHistory[$i] == $p) return true; } $l = count($this->_walkHistory2); for ($i = 0; $i < $l; $i ++) { if ($this->_walkHistory2[$i] == $p) return true; } return false; } private function _getNext0() { $l = count($this->_grids); for ($i = 0; $i <= $l; $i++ ) { if ( $this->_grids[$i] == 0) return $i; } return -1; } private function _init() { $this->_grids = array(); for ($y = 0; $y < $this->_h; $y ++) { for ($x = 0; $x < $this->_w; $x ++) { array_push($this->_grids, 0); } } return $this; } }
A* 길 찾기 알고리즘
class AStar{ // A-star private $_open; private $_closed; private $_start; private $_end; private $_grids; private $_w; private $_h; // Construct public function AStar(){ $this->_w = null; $this->_h = null; $this->_grids = null; } public function set($width, $height, $grids) { $this->_w = $width; $this->_h = $height; $this->_grids = $grids; return $this; } // 迷宫中寻路 public function search($start = false, $end = false) { return $this->_search($start, $end); } /** |--------------------------------------------------------------- | 自动寻路 - A-star 算法 |--------------------------------------------------------------- */ public function _search($start = false, $end = false) { if ( $start !== false ) $this->_start = $start; if ( $end !== false ) $this->_end = $end; $_sh = $this->_getH($start); $point['i'] = $start; $point['f'] = $_sh; $point['g'] = 0; $point['h'] = $_sh; $point['p'] = null; $this->_open[] = $point; $this->_closed[$start] = $point; while ( 0 < count($this->_open) ) { $minf = false; foreach( $this->_open as $key => $maxNode ) { if ( $minf === false || $minf > $maxNode['f'] ) { $minIndex = $key; } } $nowNode = $this->_open[$minIndex]; unset($this->_open[$minIndex]); if ( $nowNode['i'] == $this->_end ) { $tp = array(); while( $nowNode['p'] !== null ) { array_unshift($tp, $nowNode['p']); $nowNode = $this->_closed[$nowNode['p']]; } array_push($tp, $this->_end); break; } $this->_setPoint($nowNode['i']); } $this->_closed = array(); $this->_open = array(); return $tp; } private function _setPoint($me) { $point = $this->_grids[$me]; // 所有可选方向入队列 if ( $point & 1 ) { $next = $me - $this->_w; $this->_checkPoint($me, $next); } if ( $point & 2 ) { $next = $me + 1; $this->_checkPoint($me, $next); } if ( $point & 4 ) { $next = $me + $this->_w; $this->_checkPoint($me, $next); } if ( $point & 8 ) { $next = $me - 1; $this->_checkPoint($me, $next); } } private function _checkPoint($pNode, $next) { if ( $this->_closed[$next] ) { $_g = $this->_closed[$pNode]['g'] + $this->_getG($next); if ( $_g < $check['g'] ) { $this->_closed[$next]['g'] = $_g; $this->_closed[$next]['f'] = $this->_closed[$next]['g'] + $this->_closed[$next]['h']; $this->_closed[$next]['p'] = $pNode; } } else { $point['p'] = $pNode; $point['h'] = $this->_getH($next); $point['g'] = $this->_getG($next); $point['f'] = $point['h'] + $point['g']; $point['i'] = $next; $this->_open[] = $point; $this->_closed[$next] = $point; } } private function _getG($point) { return abs($this->_start - $point); } private function _getH($point) { return abs($this->_end - $point); } }
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위 내용은 PHP 미로 생성 및 자동 경로 찾기 알고리즘에 대한 자세한 설명의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!