SLAM 기술이란 무엇입니까?

Guanhui
풀어 주다: 2020-06-15 15:00:12
원래의
14967명이 탐색했습니다.

SLAM 기술이란 무엇입니까?

SLAM 기술이란?

SLAM 기술이란 로봇이 자신의 위치가 불확실한 상태에서 전혀 알 수 없는 환경에서 지도를 작성함과 동시에 자율적인 측위 및 탐색을 위해 지도를 사용한다는 의미입니다. , SLAM의 주요 업무는 Positioning과 Mapping임을 알 수 있다.

SLAM의 기본 과정

로봇은 알 수 없는 환경, 알 수 없는 위치에서 이동하기 시작하며, 이동 중에 위치 추정과 센서 데이터를 기반으로 위치를 지정하는 동시에 증분 지도를 구축합니다.

(1) 현지화: 로봇은 환경에서 자신의 위치를 ​​알아야 합니다.

(2) 매핑: 로봇은 환경 내 특징의 위치를 ​​기록해야 합니다(자신의 위치를 ​​알고 있는 경우).

(3) SLAM: 로봇이 위치를 지정하는 동안 환경 지도를 작성합니다. 기본 원리는 확률 및 통계 방법을 사용하여 위치 결정을 달성하고 다중 기능 일치를 통해 위치 결정 오류를 줄이는 것입니다.

SLAM 기술이란 무엇입니까?

SLAM의 주요 모듈

Visual SLAM은 크게 데이터 수집, 시각적 오도메트리(Visual Odometry), 백엔드 최적화, 매핑(Mapping), 루프 폐쇄 감지(Loop closure) 등 여러 모듈로 나뉩니다. 감지) . 아래 그림과 같이:

SLAM 기술이란 무엇입니까?

추천 튜토리얼: "PHP Tutorial"

위 내용은 SLAM 기술이란 무엇입니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

관련 라벨:
php
원천:php.cn
본 웹사이트의 성명
본 글의 내용은 네티즌들의 자발적인 기여로 작성되었으며, 저작권은 원저작자에게 있습니다. 본 사이트는 이에 상응하는 법적 책임을 지지 않습니다. 표절이나 침해가 의심되는 콘텐츠를 발견한 경우 admin@php.cn으로 문의하세요.
인기 튜토리얼
더>
최신 다운로드
더>
웹 효과
웹사이트 소스 코드
웹사이트 자료
프론트엔드 템플릿
회사 소개 부인 성명 Sitemap
PHP 중국어 웹사이트:공공복지 온라인 PHP 교육,PHP 학습자의 빠른 성장을 도와주세요!