산업용 로봇을 프로그래밍하는 데 어떤 언어가 사용됩니까?

산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 프로그래밍 언어: 1. 일반적으로 전기 프로그래밍 방법을 설명하는 데 사용되는 하드웨어 설명 언어 2. MATLAB 4. C#/.NET; ; 6. 파이썬 7. C/C++.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 7 시스템, Dell G3 컴퓨터.

로봇 프로그래밍에서 일반적으로 사용되는 언어:

1. 하드웨어 설명 언어(HDL)

하드웨어 설명 언어는 일반적으로 전기 프로그래밍 방법을 설명하는 데 사용됩니다. 이러한 언어는 FPGA 프로그래밍에 익숙하기 때문에 일부 로봇 전문가에게는 매우 친숙할 것입니다. FPGA를 사용하면 실제로 실리콘 칩을 생산하지 않고도 전자 하드웨어를 개발할 수 있으며, 이는 일부 개발에 있어 더 빠르고 쉬운 옵션입니다. 전자 프로토타입을 개발하지 않는다면 HDL을 절대 사용할 수 없습니다. 그럼에도 불구하고 이 프로그래밍 언어는 다른 프로그래밍 언어와 매우 다르기 때문에 이해하는 것이 여전히 필요합니다. 중요한 점은 HDL의 모든 작업은 프로세서 기반 프로그래밍 언어의 순차적 작업과 달리 동시에 수행된다는 것입니다. ​

2. 어셈블리 ​

어셈블리를 사용하면 0자리와 1자리를 프로그래밍할 수 있습니다. 기본적으로 이것은 가장 낮은 수준의 프로그래밍 언어입니다. 최근에는 가장 낮은 수준의 전자를 프로그래밍하려면 조립이 필요했습니다. Arduino 및 기타 마이크로 컨트롤러의 등장으로 이제 C/C++를 사용하여 하단에서 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 이는 대부분의 로봇 공학자에게 조립이 덜 필요해질 수 있음을 의미합니다.

3. MATLAB

MATLAB 및 Octave와 같은 관련 오픈 소스 리소스는 특히 일부 로봇 엔지니어가 선호하며 데이터를 분석하고 제어 시스템을 개발하는 데 사용됩니다. 매우 인기 있는 로봇 도구 상자인 MATLAB도 있습니다. 나는 MATLAB만을 사용하여 전체 로봇 시스템을 개발한 전문가를 알고 있습니다. 데이터를 분석하고, 고급 그래픽을 생성하고, 제어 시스템을 구현하고 싶다면 MATLAB을 배우는 것이 좋습니다.

4.C#/.NET　

C#은 Microsoft에서 제공하는 특수 프로그래밍 언어입니다. 이 패키지의 주요 개발 언어는 C#이기 때문에 여기에 C#/.NET을 넣었습니다. 이 시스템을 사용하려면 아마도 C#을 사용해야 할 것입니다.

5. Java

전자 엔지니어로서 저는 일부 컴퓨터 과학 학위 과정에서 학생들이 배우는 첫 번째 프로그래밍 언어로 Java가 포함되어 있다는 사실에 항상 놀랐습니다. Java는 프로그래머에게 기본 스토리지 기능을 숨기므로 일부 언어(예: C)보다 작성하기가 쉽지만 기본 코드의 실행 논리에 대해 덜 이해하게 된다는 의미이기도 합니다. 컴퓨터 과학에 대한 배경 지식이 있고 로봇 공학으로 전환했다면(특히 연구 분야에서 많은 사람들이 그렇게 함) Java를 배웠을 것입니다. C# 및 MATLAB과 마찬가지로 Java는 해석된 언어입니다. 즉, 기계어 코드로 컴파일되지 않습니다. 대신 JVM(Java Virtual Machine)은 런타임 시 명령을 해석합니다. Java를 사용하면 이론적으로 Java Virtual Machine 덕분에 서로 다른 시스템에서 동일한 코드를 실행할 수 있습니다. 실제로 이는 항상 가능한 것은 아니며 때로는 코드 속도가 느려지는 결과를 낳습니다. 하지만 Java는 로봇공학의 일부 분야에서 매우 널리 사용되므로 필요할 수도 있습니다. ​

6. Python

최근에는 특히 로봇 공학 분야에서 Python을 배우는 사람들이 크게 부흥하고 있습니다. 한 가지 이유는 Python(및 C++)이 ROS의 두 가지 주요 프로그래밍 언어이기 때문일 수 있습니다. Java와 달리 Python은 사용 편의성에 중점을 두고 있으며 Python은 변수 유형 정의 및 캐스팅과 같은 일반적인 작업을 수행하는 데 많은 시간을 필요로 하지 않습니다. 이는 프로그래밍에서 매우 흔한 일입니다. 또한 Python에는 수많은 무료 라이브러리가 있으므로 일부 기본 기능을 구현해야 할 때 "수레바퀴를 새로 만들" 필요가 없습니다. 그리고 Python은 C/C++ 코드에 대한 간단한 바인딩을 허용하기 때문입니다. 이는 코드의 중요한 부분의 성능을 이러한 언어에 내장하여 성능 저하를 피할 수 있음을 의미합니다. 점점 더 많은 전자 제품이 Python을 "즉시 사용 가능한"(Raspberry Pi와 함께) 지원하기 시작함에 따라 로봇에서 더 많은 Python을 볼 수 있습니다. 참고: Raspberry Pi 재단: 이익을 위해 기술을 판매하기보다는 기술을 홍보할 목적으로 설립된 영국의 소규모 자선 단체입니다. ​

7、C/C++　

드디어 #1 로봇 프로그래밍 언어에 도달했습니다! 많은 사람들은 C와 C++가 새로운 로봇공학자들에게 좋은 출발점이라고 생각합니다. 왜? 많은 하드웨어 라이브러리가 이 두 언어를 사용하기 때문입니다. 두 언어 모두 낮은 수준의 하드웨어와의 상호 작용을 허용하고 실시간 성능을 허용하며 매우 성숙한 프로그래밍 언어입니다. 요즘에는 C보다 C++를 더 많이 사용하게 됩니다. C++에 더 많은 기능이 있기 때문입니다. C++은 기본적으로 C의 확장입니다. 특히 C로 작성된 하드웨어 라이브러리를 찾는 경우에는 먼저 C를 조금 배우는 것이 유용할 수 있습니다. C/C++는 Python이나 MATLAB만큼 간단하고 사용하기 쉽지 않습니다. C에서 동일한 기능을 구현하려면 시간이 많이 걸리고 더 많은 코드 줄이 필요합니다. 하지만 로봇공학은 실시간 성능에 크게 의존하기 때문에 C와 C++는 우리 로봇공학자들에게 '표준 언어'에 가장 가까운 프로그래밍 언어입니다.

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