CGO 프로젝트에서 일반적으로 사용되는 데이터 변환 및 사용법에 대한 자세한 설명

이 글은 golang의 튜토리얼 칼럼에서 제공하는 CGO 실무 프로젝트에서 흔히 사용되는 데이터 변환 및 사용법을 소개하는 글이니 도움이 필요한 친구들에게 도움이 되었으면 좋겠습니다!

                                                                                                               

머리말

관련 환경을 배포하고 기본 지식이 있어야 합니다. 이 글은 주로 유형 변환 및 실제 프로젝트에서의 사용과 동적 라이브러리에서 함수 호출 매개변수 전달을 위한 내용입니다. .go 환경, CGO 시작 및 지원
2. g++를 미리 설치하세요
3. GO 및 C
4의 구문을 이해하는 것이 가장 좋습니다. 이해합니다. 저는 멍청합니다. 대략적으로만 볼 수 있습니다.) 주로 C를 직접 디버깅하는 데 사용됩니다
완전히 이해했다면 읽기 쓰기 링크를 클릭하세요: chai2010.cn/advanced-go-programmin...

기본 데이터 유형 목록

GO는 C 언어 호출을 지원하므로 C로의 변환만 나열되어 있습니다. C++의 경우 성공적으로 호출하려면 C 언어로 변환해야 합니다. 각 C 변수는 하나의 패키지 내에서만 사용하도록 제한되어 있습니다. 여러 패키지에서 사용하려면 GO를 사용하여 캡슐화하세요. 그렇지 않으면 호출 오류가 발생하고 C 변수를 찾을 수 없습니다.

프로젝트에서 사용한 데이터형 변환은

Go의 문자열을 C

C의 문자열로 변환한 것인데, 간단히 말해서 0으로 끝나는 문자 배열은 문자열이므로, 기본 데이터 유형에 속하지 않습니다.

C.CString은 C를 호출하는 표준 라이브러리입니다. 새로운 메모리 공간에 적용되며 이를 해제하려면 C.free를 호출해야 합니다. 그렇지 않으면 메모리 누수가 발생합니다.

    var  deviceIp string
    cdeviceIp := C.CString(deviceIp)
    defer C.free(unsafe.Pointer(cdeviceIp))

C의 char * /char[]는 go의 문자열

Call C의 표준 라이브러리인 C.GoString으로 변환됩니다. 이 함수는 새로운 메모리 공간을 생성하지 않고, 복사본을 생성하며, 메모리 공간을 해제하지 않습니다. .

C 바이트 배열을 Go 문자열로 변환

예를 들어 C 유형은 BYTE sSerialNumber[SERIALNO_LEN];

이를 얻는 방법은 추가를 사용하여 문자열에 바이트를 추가하는 것입니다

    serialNo := make([]byte, 0)
    for _, v := range sSerialNumber {
        if v != 0 {
            serialNo = append(serialNo, byte(v))
        }
    }

주의하세요 앞서 언급한 문자 배열과 문자열의 차이점.

문자열을 C 문자 배열로 이동

Type: CHAR szKeyFilePath[PU_CERT_FILE_PATH_MAX];

    var keyFilePath = "/home/docker/path/file.jpg"
    for i, b := range keyFilePath {
        szKeyFilePath[i] = C.CHAR(b)
    }

컨소시엄 데이터 획득

화웨이 카메라로부터 데이터 콜백을 받을 때 컨소시엄 형태의 데이터 획득이 있습니다. 일반적인 구조로서 컴파일러는 항상 구조를 찾을 수 없다는 메시지를 표시합니다. 최후의 수단으로 C 코드에서 통합 데이터를 얻은 후 이를 기본 데이터 유형으로 변환한 다음 Go를 다시 호출합니다. 얼굴 인식 콜백에서 데이터를 가져오는 코드 조각을 게시하세요. 컨텍스트에 대해 걱정하지 말고 데이터 유형을 가져오는 방법만 살펴보세요.

void CGopfFaceSnapCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData) {
    PU_META_DATA *pstMetaData = 0;
    int ret = Wrapper_IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, TARGET, &pstMetaData);
    if (ret == PU_FALSE ){
        return ;
    }
    PU_UserData *pstMetaUserData = pstMetaData->pstMetaUserData;
    char  name[100]={0};
    char  cardID[100]={0};
    for(UINT uIndex = 0; uIndex usValidNumber; ++uIndex){
       //printf("pstMetaData eType : %x\n", pstMetaUserData[uIndex].eType);
        if (pstMetaUserData[uIndex].eType == FACE_INFO){
            strcpy(cardID, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);
            strcpy(name, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);
            printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo cardID : %s\n", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);
            printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo name : %s\n", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);
            GopfFaceSnapCallBack(pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID,pUsrData);
            break ;
        }
    }
    Wrapper_IVS_User_FreeMetaData(&pstMetaData);
    return ;}

이 코드를 Go 로직으로 대체하고 Go에서 직접 읽으면 unMetaData가 정의를 찾을 수 없다는 메시지가 표시됩니다. 다른 성공적인 독서 방법이 있다면 알려주십시오.

C에서 콜백 함수 호출

1. 먼저 Go 코드에서 동일한 데이터 유형으로 함수를 구현하고 //export를 사용하여 C 함수로 내보냅니다. 먼저 데이터 유형이 올바른지 확인한 다음 조건이 충족되는지 트리거를 확인하십시오. 이 단계는 Go 언어로 C 언어 콜백 데이터를 수신하는 단계입니다. 즉, 이 함수에서 콜백 데이터를 얻습니다.

2. CGO에서는 이 단계를 생략해도 된다고 하더군요. 아직까지 회사의 조상 코드를 이렇게 작성해 본 적은 없습니다. 그냥 사용하세요.
3. GO 언어의 공통 함수로 직접 호출하면 됩니다.
코드 예제 보기:
C 함수 선언:

typedef VOID (CALLBACK *pfRealDataCallBack)(CHAR *szBuffer, LONG lSize, VOID *pUsrData);

코드의 첫 번째 단계:

//export GopfRealDataCallBackfunc GopfRealDataCallBack(szBuffer *C.CHAR, lSize C.LONG, pUsrData unsafe.Pointer) {
    fmt.Println(szBuffer,lSize,pUsrData)}

두 번째 단계:

extern void GopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData);void CGopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData){
    return GopfRealDataCallBack(szBuffer,lSize,pUsrData);}

세 번째 단계: C.pfRealDataCallBack(C.CGopfRealDataCallBack), 선언해야 함 import C, 그렇지 않으면 호출이 적용되지 않습니다

void* 및 unsafe.Pointer

unsafe.Pointer는 언어 수준에서 모든 데이터 유형의 전송 브리지로 알려져 있습니다. void*가 발생하면 안전하지 않습니다. 포인터를 수신하거나 전송할 수 있으며 특정 유형을 변환하려면 실제 유형을 기반으로 강제 변환해야 합니다. 예:

lpOutBuff := unsafe.Pointer(C.malloc(1024))

이 1024는 실제 상황에 따라 수정될 수 있으며 만병통치약이 아닙니다.

结构体数组的传递

results := (*C.struct_name)(C.malloc(C.size_t(C.sizeof_struct_name * C.int(resLen))))
    defer C.free(unsafe.Pointer(results))

struct_name换成具体的结构体名称，申请了空间要释放，GO检测不到C的部分。

结构体数组遍历获取元素数据

    for i := 0; i <p>struct_name换成具体的结构体名称，uintptr是元素内存地址，根据偏移量获取元素。<code>go
    for i := 0; i <span class="rm-link-color">                      </span>                             </code></p><p class="meta" style="margin: 35px 0px;"><em class="icon tags"></em></p>

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