Boston Dynamics는 Musk를 화나게 비판합니다. 그것이 자랑입니까, 아니면 실현됩니까? Tesla 로봇에 관한 세 가지 주요 추측

테슬라 로봇 이야기가 나오자 먼저 주요 타임라인을 살펴보겠습니다.

사실 테슬라 로봇의 컨셉은 탄생한 지 1년이 되었습니다. 2021년 8월 19일 열린 제1회 인공지능의 날 행사에서 머스크는 AI에 초점을 맞춘 야망을 자세히 소개했고, Tesla의 휴머노이드 로봇인 Tesla Bot의 실제 프로토타입이 2022년 중반에 발표될 예정입니다. 당시 라이브 PPT + 실제 인물 코스프레 접근 방식은 많은 네티즌들에게 머스크가 화성 탐사에 전념한 후 로봇이 또 다른 업적이 될 것이라고 확신했습니다.

머스크는 2022년 6월 3일 트위터를 통해 테슬라봇의 이름이 옵티머스 프라임(Optimus)으로 변경되고, 2022년 인공지능의 날 행사가 9월 30일로 연기된다고 밝혔습니다.

6월 21일 Musk의 최신 트윗은 다음과 같습니다. AI는 점점 더 좋아지고 있습니다. 일부 브로커는 공개 행사에서 머스크가 테슬라 AI 데이(Tesla AI Day)에 충격적인 새로운 혁신이 있을 것이라고 암시하고 있다고 해석했습니다.

오래된 소식이자 새로운 추측임에도 불구하고 시장은 단지 고점과 저점을 오가며 낮은 확률과 높은 확률의 섹터를 찾고 있을 뿐이었습니다. 이 소식으로 그날 자동차 및 로봇 관련 주식이 급등했습니다. . New Star, Aolian Electronics, Mahe Co., Ltd., Xinsong Robot, Baiao Intelligent, Paislin, Lanying Equipment 및 Greatoo Intelligent를 포함한 10개 이상의 주식이 일일 한도에 도달했습니다. 로봇 개념이 대세로 떠오르는 가운데 일부 기업에서도 반가운 소식을 전해 주가를 계속 끌어올리고 있다.

일부 분석가들은 일정 기간 가격이 상승한 후 로봇 주식의 엄청난 상승 뒤에 일부 중개인이 많은 돈을 운송하고 있다는 사실을 발견하고 머스크 로봇의 인기가 떨어지기 시작하면 아마도 누군가가 드디어 알몸으로 수영하게 됩니다.

가장 근본적인 질문으로 돌아가서 머스크의 로봇이 성공할 가능성은 얼마나 될까요?

하드웨어는 모두 속임수에 의존하고 있나요?

머스크에 대해 잘 아는 친구들은 테슬라의 대대적인 행보가 발표될 때마다 테슬라의 주가가 크게 오른다는 것을 알고 있습니다. 많은 네티즌들은 머스크의 자본시장 현금화와 프로젝트의 성공이 아무 상관이 없다고 비웃었습니다. 양의 상관관계가 있는 주식의 수. 머스크의 화성 계획이든, 완전 무인 자동차든, 뇌-컴퓨터 인터페이스와 휴머노이드 로봇이든 모두 비용이 많이 드는 프로젝트입니다.

머스크는 완전자율주행, 뇌-컴퓨터 인터페이스 등의 개념을 일반인들에게 성공적으로 도입했지만, 각 프로젝트의 진정한 상용화는 아직 멀었습니다. 한마디로 과학기술적으로는 어렵습니다. '대약진'을 통해 실현되기 위해서는 R&D 투자와 생산량이 장기간 강수되어야 합니다.

그렇다면 테슬라의 옵티머스를 구현하는데 있어서 어려운 점은 무엇일까요? 하드웨어와 소프트웨어 수준에서 분석할 수 있습니다.

전 세계적으로 잘 알려진 휴머노이드 로봇의 타겟은 여러 가지가 있습니다. 첫 번째는 Boston Dynamics의 이족 보행 로봇 Atlas이고, 그 다음은 Ford Digit, 그 다음은 Ubisoft Walker입니다. 지상에 있는 제품.

머스크가 공개한 정보에 따르면 옵티머스는 키 172m, 몸무게 57kg, 하중 20kg(팔 5kg 추가), 최대 8km의 속도로 움직일 수 있다. /시간. 무게 75kg의 1.5m 아틀라스, 무게 42.2kg, 키 1.55m, 탑재량 15kg인 디지트 로봇, 무게 63kg, 키 130cm인 워커와 비교하면 인간의 키는 의심할 여지 없이 좀 어색하다.

머스크에 따르면 옵티머스가 서비스 로봇으로 포지셔닝된다면 이 로봇은 인간의 디자인과 너무 유사해 불편함을 유발할 수 있기 때문입니다. 요즘 로봇 기술은 언캐니 밸리(Uncanny Valley)와 같은 문제로 인해 제조업에 큰 영향을 미치고 있으며, 로봇이 인간처럼 보일 필요는 없다는 것이 주류의 목소리입니다. 처음에는 키가 매우 골치 아픈 작은 문제일 수 있습니다. 장소.

57kg의 무게는 하드웨어적인 기술적 특성상 거의 비슷합니다. 무게와 높이는 내부 부품의 가벼움을 의미하기 때문에 제품이 콤팩트할수록 조립이 더 어렵습니다. 통합하고 장비에 대한 요구 사항도 높습니다.

에너지 밀도를 높이고 중량 비율을 줄이는 것은 기계 산업에서 항상 영원한 제안이었습니다. 우리는 휴머노이드 로봇 구조에 다중 전달 메커니즘과 에너지원을 삽입하는 동시에 다양한 간의 특정 호환성을 갖고 싶습니다. 하드웨어 고밀도 디버깅이 많이 필요합니다. Optimus는 비슷한 성능을 얻을 수 있지만 Atlas보다 가볍습니다. 아마도 Musk는 실제로 3분 동안 작동할 수 있는 자동차 로봇 "Optimus Prime"을 만들고 있는 것 같습니다.

물론 보스턴 다이내믹스는 이런 비현실적인 환상을 공개적으로 비판한 바 있다. "보스턴 다이내믹스는 로봇과 직립보행 분야에서 10년 이상의 경험을 축적해 왔지만, 아틀라스는 여전히 넘어지는 등의 오류가 있고, 부품도 제한된 상용화. 머스크가 1년 안에 우리 작업을 능가할 수 있다고 생각하는 것이 얼마나 우스꽝스러운지 보여준다. 머스크는 인간의 피부보다 더 부드러울 수 있다고 믿는 소재'를 개발했다. 그러나 이는 풀스킨 소재의 높은 가격과 구조적 안정성 및 내부 방열 문제를 해결하기 위해 현재 많은 휴머노이드 로봇이 스킨을 사용하지 않고 커버를 원하는 로봇 업계의 상식에 어긋난다. 피부는 광조형 3D 프린터로 정밀한 몰드를 제작한 후 실리콘으로 채워야 하는데 이 가격은 비행기 값보다 비싸다.

시중에서 가장 많이 사용되는 로봇 쉘은 알루미늄 및 기타 금속 또는 플라스틱 재료로 만들어집니다. 로봇 손과 같은 주요 액추에이터에 다양한 센서가 구성되어 고해상도 및 저렴한 촉감을 구현합니다. 일부 인간 유연성 작업을 완료합니다.

물론 로봇이 풀스킨을 채용하는 경우도 있습니다.

예를 들어 중국의 Datima는 이전에 피부를 생체 실리콘으로 덮고 Dat가 자체 개발한 지능형 유연 액추에이터 SCA를 내부에 사용하는 생체 공학 로봇을 시연한 적이 있습니다. 기동성을 많이 보여주지는 않습니다.

피부에 경량 소재를 사용하는 또 다른 회사는 tmsuk이라는 일본 회사입니다. CES에서 슈퍼 언더월드 소아 훈련 로봇을 전시한 적이 있지만 이 로봇에는 기계적인 기능이 별로 없습니다. 누워있는 동안에만 고정된 움직임을 수행할 수 있는 구조이며 주로 소아 의과 학생들이 손을 연습하는 데 사용됩니다.

영국 Engineered Arts사의 Ameca 로봇 영상이 인터넷에서 큰 인기를 끌었습니다. 이 회색 피부의 로봇도 머리와 손을 덮고 있지만 표면 특성을 구현하기 위해 사용했습니다. 피부 속, 아메카 로봇의 얼굴에만 총 45개의 정밀 모터가 달려 있는데, 떼어낼 수 있을 정도로 비용이 많이 든다.

옵티머스가 풀스킨 로봇을 채택하려면 소재의 더 큰 혁신이 필요할 수 있으며, 배터리와 센서 기술의 혁신도 필요합니다. 그렇지 않으면 로봇이 됩니다. 이동 중에 부착된 피부가 벗겨지거나 갈라지면 매우 당황스러울 것입니다.

일부 네티즌들은 머스크가 못하면 옵티머스의 외피를 모두 실리콘으로 교체하겠다고 조롱하기도 했습니다. 눕혀서 고급 풍선 인형을 만드는 것도 좋은 선택이겠죠. 물론 머스크가 외계 기술을 액체 금속에 직접 활용한다고 발표하면 사람들의 관심이 충격을 받을 것이고 전체 로봇 시장보다 적어도 10년은 앞선 수준이 될 것이다.

자유 측면에서 머스크는 옵티머스가 인간 활동 수준의 손을 갖고 있고 팔다리가 40개의 전기 기계식 액추에이터로 제어되며 발이 피드백을 감지하여 균형과 민첩한 움직임을 달성할 수 있다고 말했습니다. 40개의 메카트로닉 액츄에이터의 수는 상대적으로 적으며, 이족 센서 피드백 솔루션은 외골격 로봇에서 의도 인식과 협력하기 위해 많은 응용 프로그램이 있지만 대부분은 휴머노이드 로봇 솔루션에서 유사한 솔루션을 채택하지 않습니다.

예를 들어 우리나라의 워커 로봇은 다리의 순응 제어를 통해 몸의 자세를 조정하거나, 자체의 시지각과 힘지각과 협력하여 외부에서 움직이는 물체의 위치와 자세정보를 획득하고, 실시간으로 움직임을 조정합니다. 물체는 해당 자세 보상을 수행하며, 양쪽 발의 감각 피드백의 통신 지연 문제로 인해 Musk가 구상한 손-눈 동기화를 달성하기 어려울 수 있습니다.

소프트웨어가 실현 가능할 수도 있습니다

물론 진실과 거짓은 교묘한 거짓말인 경우가 많으며 머스크가 공개적으로 언급한 개념 중 상당수는 "어쩌면"과 같은 모호한 단어도 사용했습니다.

센서, 배터리, 드라이브의 측면을 제쳐두고 운영 체제의 기술적 솔루션, 특히 컴퓨팅 성능 부분의 측면에서 Tesla의 로봇은 실제로 실현 가능성이 있습니다.

얼마 전 바이두 등 여러 기업에서 자동차 로봇 컨셉을 제안한 바 있습니다. 옵티머스 로봇 헤드에는 테슬라 자동차와 동일한 지능형 주행 비전과 센서가 탑재될 예정이며, 옵티머스 페이스에는 다음과 같은 화면이 탑재될 예정입니다. FSD 칩이 내장되어 있고 AI 시스템을 자동차와 공유하기 때문에 구체적인 정보를 표시하는데, 이는 옵티머스가 알고리즘과 컴퓨팅 파워 측면에서 이를 완벽하게 지원할 수 있어야 한다는 것을 의미합니다. ㅋㅋㅋ . 우리 자동차는 거의 바퀴가 달린 반지성 로봇입니다." 이는 옵티머스 로봇이 앞으로 충분한 컴퓨팅 성능과 데이터 볼륨을 갖게 된다는 것을 의미합니다. 핵심 문제는 결국 로봇과 인공지능 모두 프로그래밍에는 훈련을 위한 많은 수의 엔지니어가 필요하다는 것입니다.

영국 센트럴 랭커셔 대학의 로봇 공학 강사인 칼 베리는 머스크가 로봇에 인공 지능을 적용하는 것은 아직 이르다고 생각합니다. 그는 "솔직히 말하면 머스크의 모든 연설은 대개 과장된 과장이다. 지능형 제조에 AI를 탑재한 로봇을 배치하는 것은 가능하지만 로봇이 복잡할수록 인공지능을 추가하기가 더 어렵다"고 칼베리도 언급했다. 시중에 나와 있는 대부분의 휴머노이드 로봇은 단순한 신체 움직임만 보여주는데, 이는 하드웨어가 이를 완성할 수 없어서가 아니라 AI 없이는 복잡한 움직임을 무작위로 최적화하기 어렵기 때문에 더욱 우수하고 안정적인 알고리즘이 필요하기 때문입니다.

머스크가 기자간담회에서 선보인 만능 로봇 활용 계획은 옵티머스 로봇을 다양한 활용성과 형태를 갖춘 반려 로봇으로 만들어 물건을 집기 위해 몸을 굽히는 등 위험하고 반복적이며 지루한 작업을 없애는 것을 목표로 하고 있다. 또는 Atlas, Digit 또는 Walker가 할 수 있는 식료품을 사러 가게에 가는 것은 그다지 새로운 개념이 아닙니다. 핵심은 DEMO에서 안정적인 로봇 제품으로 이동하는 방법입니다.

일부 네티즌들은 머스크의 로봇이 예를 들어 메스머 시스템 + 트리튬 시스템 또는 기타 여러 성숙한 하드웨어 제품을 사용하여 두 가지를 실행할 수 있는 로봇을 만들 가능성이 높다고 예측합니다. 로봇의 첫 단계 프로토타입을 선보인 후 모든 자랑거리가 구현되었다고 발표했습니다.

로봇의 AI 합류 문제에 대해 많은 세계적인 기업들이 조심해야 한다는 입장을 표명해왔습니다. 앞서 강당에서는 유비테크(UBTECH) 등 기업 관계자와 간담회를 갖고 AI에 로봇을 추가해야 하는지, 인간이 수용할 수 있는 기계 지능 수준은 어느 정도인지 등에 대해 논의를 진행한 바 있다. 일부 기업에서는 소외된 응용 시도를 통해 개발되고 있습니다. 로봇 응용 분야에서 인공 지능을 구현하는 것은 현재 대부분 산업 및 소프트웨어 최적화로 제한되어 있습니다. 광범위한 교육이 없는 인공 지능은 종종 장애물이 됩니다.

일부 분석가들은 Tesla의 제조 기술 혁신 능력이 매우 강력하다고 믿고 있습니다. Tesla가 이전에 완성차를 다이캐스트하고 완전 자동화 생산 라인을 출시하려는 시도에서 특별한 특징을 찾을 수 있습니다. SLA는 업계에 획기적인 발전을 가져왔습니다.

따라서 Tesla 로봇 Optimus의 핵심 매개 변수는 작년에 발표되었으며 Tesla의 시나리오 적용 및 컴퓨팅 파워 트레이닝을 1년 정도 마친 지금은 3~5년 전에 프로토타입이 완성되었음을 예측할 수 있습니다. 엔지니어링 능력이 매우 뛰어나 로봇의 성숙도를 기대할 수 있습니다.

아마도 자동차 로봇이 최종 게임일까요?

테슬라가 로봇을 만든다는 소식은 머스크가 지난해부터 올해까지 언급한 바 있다. 머스크는 올해 4월 인터뷰에서 테슬라가 앞으로 2년 안에 '옵티머스 프라임'을 양산할 것이라고 밝힌 적도 있다. 규모의 원가절감 효과로 결국 자동차보다 가격이 낮아지게 된다. 그러나 머스크는 당시 구체적인 차종을 구체적으로 밝히지 않았다. 인터뷰 진행자 앤더슨은 당시 미국 정도일 것으로 추정했다. 25,000달러(약 159,500위안)로 일부 네티즌들은 아마도 테슬라도 자동차 로봇을 만들었을 것이라고 판단했습니다.

지난 6월 Baidu와 Geely의 합작 회사인 Jidu Automobile은 첫 번째 자동차 로봇 ROBO-01을 출시했습니다. Jidu CEO Xia Yiping은 해당 자동차가 연말까지 점진적으로 인도될 것이라고 발표했습니다. 테슬라가 정말로 자동차 로봇 개념으로 전환하고, 테슬라의 강력한 공급망 역량이 결합된다면, 테슬라의 자동차 로봇 가격은 향후 더욱 저렴해질 것으로 예상되며, 테슬라의 브랜드 효과에 힘입어 프로모션도 가속화될 것으로 예상된다.

따라서 Tesla 로봇의 구체적인 투자 방향과 관련하여 일부 분석가는 4가지 실제적인 차원을 더 제시했습니다.

• 로봇 업스트림 산업 체인
• 테슬라 자동차 상류 및 하류 산업 체인
탄소섬유 강화 수지로 대표되는 신소재 산업 체인
인공지능 기술 경로 산업 체인.

그러나 공인으로서 모든 산업에 대한 머스크의 관심은 필연적으로 엄청난 트래픽과 비즈니스 기회를 가져올 것이며 관련 제조업체에 더 많은 자금과 관심을 끌 것입니다. 예를 들어, 유명한 소피아(Sophia) 로봇은 한때 다양한 채팅 쇼와 잡지 표지에 자주 등장하여 많은 사람들에게 인공 지능에 대한 상상력을 불러일으켰고, 사람들이 더 지능적인 로봇 제품을 만들기 위해 계속해서 노력하게 만들었습니다. 현실에 가깝습니다.

인간의 호기심처럼 미지의 세계를 끊임없이 탐구하는 과정과 방향이야말로 사회가 앞으로 나아갈 수 있는 진정한 힘입니다. 일부 네티즌들이 언급한 것처럼 머스크의 로봇은 현실이 아닐 수도 있지만, 그것이 우리에게 가르치는 것은 일을 하는 능력이 아니라 혁신과 상상력일 수도 있다.

위 내용은 Boston Dynamics는 Musk를 화나게 비판합니다. 그것이 자랑입니까, 아니면 실현됩니까? Tesla 로봇에 관한 세 가지 주요 추측의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!