세계 최초의 만능 휴머노이드 로봇을 출시한다며 보스턴 다이나믹스에도 도전하려 했으나 결과는 PPT에 불과했다?

빅데이터다이제스트 제작

오늘 로봇공학 스타트업 '피규어'가 '세계 최초의 상용화 가능한 범용 휴머노이드 로봇' '피규어01'을 출시한다.

공식 보도 자료 설명에서는 “환경에 대해 생각하고, 배우고, 상호 작용할 수 있는 능력을 갖추고 노동력 부족을 해결하고 시간이 지남에 따라 인력 부족을 해결하기 위해 인력에 초기 배치하도록 설계되었습니다.

Figure는 지난 한 해 동안 IHMC, Boston Dynamics, Tesla, Waymo 및 Google X와 같은 기관에서 40명 이상의 엔지니어를 고용한 것으로 파악됩니다. 시스템.

그러나 놀라운 점은 IEEE Spectrum 공식 홈페이지에 소개되었음에도 불구하고 피규어는 현재 실체적인 제품이 없고, 홍보영상도 CG렌더링일 뿐입니다.

즉, 모든 것이 아직 종이 위에 있다는 뜻입니다.

"PPT 회사"가 주목받는 이유는 무엇일까요?

회사가 야심찬 "큰 그림 청사진"과 인상적인 렌더링으로 공개했지만 보여줄 실제 하드웨어가 거의 없다면 우리는 일반적으로 그러한 회사를 "PPT 회사"라고 부르며 일반적으로 모든 사람들이 그러한 회사도 회의적입니다. .

그러나 피규어 회사는 좀 다른 것 같습니다.

사람들의 관심을 끄는 것은 CTO인 Jerry Pratt가 이끄는 로봇 팀입니다. 플로리다에 있는 인간 및 기계 인지 연구소(IHMC)에서 20년 동안 근무한 Platt는 미국 국방고등연구계획국(DARPA) 로봇공학 챌린지 결승에서 2위를 차지한 팀을 이끌었습니다.

IHMC는 DRC Atlas, NASA의 Valkyrie 및 가장 최근에는 Nadia와 협력하여 로봇 설계 및 제어 분야의 리더로 자리매김했습니다. 누군가가 유용한 휴머노이드 로봇을 엔지니어링 개념에서 상업 현실로 가져오고 싶다면 IHMC가 가장 적합한 후보입니다.

Figure는 현재 테스트 비행 중인 전기 수직 이착륙 상업용 여객기를 성공적으로 제작한 Archer Aviation의 창립자이기도 한 Brett Adcock에 의해 2022년에 설립되었습니다. 이 회사는 처음에는 자체 자금을 조달했지만 앞으로 몇 주 안에 첫 번째 자금 조달을 마감할 예정입니다.

Adcock은 IEEE Spectrum에 “우리는 이것이 최고의 인간형 로봇 팀이라고 생각합니다.”라고 말했습니다. CTO 프랫은 "전체적으로 이 팀은 아마도 12개의 휴머노이드 로봇을 제작했을 것"이라고 덧붙였습니다. "우리는 휴머노이드를 위해 하고자 하는 수천 가지 작업 모두에 대한 전문 지식을 보유하게 될 것입니다."

Boston Dynamics는 인간 능력의 50%-60%를 달성할 수 있습니다.

처음에는 Figure에서 너무 많은 신기술을 사용할 것으로 예상하지 않습니다. "매우 탄탄한 엔지니어링 기술을 갖춘 완전히 새로운 디자인이 될 것입니다."

분명히 위 영상은 CG렌더링으로 실제 로봇이 나오지 않습니다. 그러나 이러한 렌더링은 Figure가 구축할 실제 로봇의 CAD 모델을 기반으로 하므로 Figure는 최종 하드웨어가 오늘 선보인 것과 매우 유사할 것으로 기대합니다.

최종 결과가 이것이라면 인상적일 것입니다. 매우 얇은 로봇이므로 성능에 약간의 제한이 있습니다. 로봇은 완전 전기식이며 높이가 1.6m이고 무게가 60kg이며 탑재량은 20kg입니다. 충전 후 5시간 동안 작동 가능합니다.

Platt는 디자인 이유에 대해 "인간형 형태를 가지면 통합이 정말 어렵다"고 설명했습니다.

Platt는 전체적으로 로봇이 기존 기술로 대부분의 인간에게 도달할 수 있는 사양은 대략 50%~60% 정도라고 믿습니다. 자유도, 최고 속도 및 토크로 표시되지만 평균적인 사람을 초과하지는 않습니다.

따라서 이 로봇은 순수한 성능의 한계를 뛰어넘기보다는 실제 응용 분야에 중점을 둘 것입니다.

" 이러한 사고방식은 Figure가 상업적 유용성을 추구하기 위해 디자인을 제한하는 데 도움이 되었습니다. 인간을 위해 설계된 공간에서 작업하려면 로봇이 슬림해야 합니다. 이 디자인 철학에 따르면, 인간을 위해 디자인된 로봇은 얻을 수 없습니다. 뒤로 공중제비를 할 수 있지만 혼잡한 스튜디오에서 효율적으로 작업하거나 혼잡한 창고를 안전하게 통과할 수 있는 로봇을 얻을 수 있습니다.

분명히 Cue의 뒤로 공중제비 Atlas가 여기 있습니다

Figure는 현재 로봇이 될 수 있는 기회가 있다고 믿습니다. 실제로 상업적으로 이용 가능한 범용 휴머노이드 로봇을 만든 최초의 회사이지만 Adcock과 Pratt는 잠재적인 수요가 너무 많아서 경쟁에 대해 특별히 걱정하지 않는다고 지적했습니다. "여러 회사가 이를 수행할 여지가 있으며 우리도 그럴 수 있다고 생각합니다. 그 중 하나죠." 플랫이 말했다. ”

Figure는 이 목표를 달성하려면 "기술의 상당한 발전이 필요하다"고 마스터 플랜에 명시하고 있습니다. 회사에서 달성해야 할 사항은 다음과 같습니다.

시스템 하드웨어: Figure는 완전 전기 기계 휴머노이드 로봇인 Have Hands를 설계하고 있습니다. 일반 사람들의 신체적 능력을 갖춘 하드웨어를 개발하는 것이 목표입니다. 우리는 이를 동작 범위, 페이로드, 토크, 전송 비용 및 속도 측면에서 측정하고 있으며 각 사이클을 개선하기 위한 연속체로 빠른 사이클을 통해 계속 반복할 것입니다.

단가: 피규어의 목표는 대량생산을 통해 휴머노이드 로봇 1개당 단가를 낮추고 지속가능한 규모의 경제를 이루기 위해 노력하는 것입니다. 그림은 완전히 보장되는 운영 비용/시간을 기준으로 비용을 측정한 것입니다. 높은 대량 생산 속도로 인해 Figure는 단가가 합리적인 수준으로 감소할 것이라고 낙관하고 있습니다.

안전: Figure의 휴머노이드 로봇이 작업장에서 인간과 안전하게 상호 작용할 수 있는 것이 중요합니다. Figure는 업계 표준과 기업 요구 사항을 준수하도록 설계합니다.

대량 생산: Figure는 고품질 제품뿐만 아니라 매우 큰 배치도 제공해야 할 필요성을 예상합니다. 그림에서는 프로토타입을 구현한 후 대량 생산에 돌입하면서 가파른 학습 곡선을 예상합니다. Figure는 제조, 시스템 안전, 신뢰성, 품질 및 기타 생산 이니셔티브에 대한 사려 깊은 설계 고려 사항을 통해 이를 준비하고 있습니다.

인공 지능: Figure의 휴머노이드 로봇이 일상 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 인공 지능 시스템을 구축하는 것은 아마도 Figure가 오랫동안 직면한 가장 어려운 문제 중 하나일 것입니다. Figure는 복잡하고 구조화되지 않은 실제 환경과 상호 작용할 수 있는 지능형 임베디드 AI를 구축하여 이 문제를 해결하고 있습니다.

그럼 현재 피규어 로봇의 실제 상태는 어떤가요?

Adcock에 따르면, “우리는 방금 알파 버전을 마쳤습니다… 이것은 우리의 첫 번째 본격적인 로봇입니다. 우리는 5개를 만들 예정이며 앞으로 30일 안에 첫 걸음을 떼기 시작할 것입니다. 이제 2세대 하드웨어와 소프트웨어 버전의 제작을 시작했고 나머지는 올여름 완료될 예정이다.” ​

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