24.73초! 이족 보행 로봇 Cassie가 100미터 달리기에 도전하고 세계 기록을 세웠습니다.

2족보행 로봇 분야에서는 로봇회사 Agility Robotics의 Cassie가 대표주자라고 할 수 있습니다. Agility Robotics는 오리건주립대학교(OSU)에서 분사한 로봇 회사로 2015년에 설립되었으며 미국 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency)으로부터 자금을 지원 받았습니다. Cassie는 회사의 첫 번째 제품으로 2017년부터 2019년 사이에 판매되었습니다.

2021년 Cassie는 53분 만에 첫 5K를 달렸습니다. 인간 플레이어의 속도로 보면 킬로미터당 10.6분은 '걷는 수준' 수준이지만, 로봇 플레이어의 경우 이는 큰 향상입니다.

작년에 장거리 달리기 결과를 뽐낸 Cassie는 오늘 자신의 질주 능력을 전 세계에 선보였습니다. 이족보행 로봇 100m 경주에서 기네스 세계 기록을 세웠습니다. - 24.73초가 걸렸습니다. 평균 속도는 초당 4미터가 조금 넘습니다. 이는 전통적인 이족보행 로봇의 경우 이미 매우 빠른 속도입니다. ㅋㅋㅋ

먼저 100미터 트랙에서 캐시의 '영웅적인 모습'을 감상해 보세요.

서 있는 자세로 시작하세요.

달려요.

넘어질 뻔했지만 시간이 지나서 달리는 자세를 교정했습니다.

도 선 채로 결승선을 통과했습니다.

달리고 산책한 후.

이 버전의 Cassie

는 자율적으로 실행되지 않으며 외부 센서가 장착되어 있지 않으며 누군가 옆에 조종 장치를 제어하기 위해 원격 제어 장치를 들고 있다는 점에 주목할 가치가 있습니다

.

오레곤 주립대학교의 동적 로봇 공학 연구소에서는 특히 시뮬레이션된 보행 최적화와 관련된 추가 교육이 필요한 스프린트 대회를 위해 이족 보행 로봇의 동적 움직임을 연구해 왔습니다. Cassie의 100m 경주에서 연구원들이 직면한 가장 어려운 과제 중 하나는 서있는 자세에서 출발한 다음 넘어지지 않고 결승선에 멈출 때까지 속도를 늦추는 것이었습니다 .

Agility Robotics의 공동 창업자이자 CTO인 Jonathan Hurst는 "이것은 달리기를 배우는 최초의 이족보행 로봇이어야 하지만 마지막은 아닐 것입니다."라고 말했습니다. 그는 이 제어 방법이 미래 로봇 공학의 중요한 부분입니다. 학습된 전략을 로봇 제어에 적용하는 것은 매우 새로운 분야이며 100m 달리기에서 다른 제어 방법보다 더 나은 성능을 보여주었습니다.

앞으로는 더 많은 이족보행 로봇이 경주 대회에 참가할 것으로 기대됩니다.

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