모듈형 MoE는 시각적 다중 작업 학습의 기본 모델이 될 것입니다.
다중 작업 학습(MTL)에는 여러 작업 간의 변화도가 모순될 수 있기 때문에 많은 어려움이 있습니다. 작업 간의 상관관계를 활용하기 위해 저자는 여러 전문가로 구성된 모듈식 모델인 Mod-Squad 모델을 소개합니다. 모델은 작업과 전문가의 매칭을 유연하게 최적화하고 작업에 대한 일부 전문가를 선택할 수 있습니다. 이 모델은 각 전문가가 업무의 일부에만 대응하고, 각 업무는 전문가의 일부에만 대응함으로써 업무 간 긍정적인 연결의 활용을 극대화합니다. Mod-Squad는 MoE(Mixture of Experts) 레이어를 Vision Transformer 모델에 통합하고 전문가와 작업 간의 드물지만 강력한 종속성을 장려하는 새로운 손실 기능을 도입합니다. 또한 각 작업에 대해 모델은 전문가 네트워크의 작은 부분만 보유할 수 있으며 원래 대규모 모델과 동일한 성능을 달성할 수 있습니다. 이 모델은 Taskonomy 빅 데이터 세트와 13가지 비전 작업의 PASCALContext 데이터 세트에서 최상의 결과를 달성합니다.
논문 주소: https://arxiv.org/abs/2212.08066
프로젝트 주소: https://vis-www.cs.umass.edu/mod-squad/
Github 주소: https://github.com/UMass-Foundation-Model/Mod-Squad
다중 작업 학습(MTL)의 목적은 작업 간의 관계를 모델링하고 제공하는 것입니다. 여러 작업을 위한 통합 모델을 구축하세요. 그림 1에서 볼 수 있듯이 Mod-Squad의 주된 동기는 모든 작업이 아닌 일부 작업에 대해서만 전문가가 업데이트되도록 하고, 각 작업별로 일부 전문가만 업데이트되도록 하는 것입니다. 이를 통해 작업 간의 간섭을 피하면서 모델의 전체 용량을 활용할 수 있습니다.
그림 1. Mod-Squad: 전문가와 작업이 서로를 선택합니다. MoE ViT: 모든 전문가는 모든 작업에 사용됩니다.
다음은 기사에 대한 간략한 소개입니다.
모델 구조
그림 2. Mod-Squad: Vision Transformer에 전문가 믹스를 삽입합니다.
그림 2와 같이 Mod-Squad의 구조는 다음과 같습니다. ViT(Vision Transformer)에 전문가 혼합(MoE)을 도입합니다. MoE는 여러 전문가가 하이브리드 모델을 구성하는 기계 학습 모델입니다. 각 전문가는 독립적인 모델이며, 각 모델은 다양한 입력에 다르게 기여합니다. 마지막으로 모든 전문가의 기여에 가중치를 부여하고 결합하여 최종 결과물을 얻습니다. 이 접근 방식의 장점은 입력 이미지의 내용을 기반으로 최고의 전문가를 동적으로 선택하고 계산 노력을 제어할 수 있다는 것입니다.
이전 MoE 모델이 수렴된 후 그림에 따라 다양한 전문가를 사용할 수 있지만 특정 작업의 경우 모든 전문가를 사용하는 경향으로 모델이 수렴됩니다. Mod-Squad를 사용하면 모델이 이미지에 대해 서로 다른 전문가를 활용할 수 있으며, 융합 후에는 모델이 전문가 중 일부만 작업에 사용되는 상태에 도달할 수 있습니다. 다음으로 이것이 어떻게 달성되는지 소개하겠습니다.
전문가와 작업 간의 상호 정보 극대화
본 논문에서는 전문가 E와 작업 T 간의 할당을 최적화하기 위해 작업과 전문가의 공동 확률 모델을 제안합니다. 이 확률 모델은 전문가와 업무 간 상호 정보를 계산하는 데 사용되며, MoE에서 가중치 네트워크를 최적화하기 위한 추가 손실 함수 역할을 합니다. 상호 정보의 공식은 다음과 같습니다. E와 T의 확률은 MoE의 가중치 네트워크에서 얻을 수 있습니다.
모델은 작업과 전문가 간의 상호 정보를 최대화한 후 그림 3과 같이 전문가와 작업이 희박하고 매우 강한 종속성을 갖도록 허용할 수 있습니다. 가장 왼쪽에 있는 것은 Mod-Squad 작업 사용 전문가 빈도입니다. 보시다시피 Mod-Squad는 임무와 전문가 사이에 빈도가 적지만 더 날카로운 빈도를 가지고 있습니다.
그림 3. 다양한 전문가를 활용한 작업의 빈도 플롯 비교. 가로축은 다양한 전문가를 나타내고, 세로축은 다양한 업무를 나타내며, 색상이 어두울수록 사용 빈도가 높다는 것을 나타냅니다. Mod-Squad의 주파수 플롯은 더 희박하고 선명합니다.
이 작업과 전문가 사이의 의존성이 매우 적다는 장점은 다음과 같습니다.
1 유사한 작업은 동일한 전문가를 사용하는 경향이 있습니다.
2. 긍정적인 관련 작업 사용;
3. 모델의 용량은 모두 사용되지만 각 작업은 용량의 일부만 사용하며 작업에 따라 용량이 조정될 수 있습니다. 다중 작업 대형 모델에서 특정 작업에 사용 단일 작업 소형 모델을 추출하고 대형 모델과 동일한 성능을 갖습니다. 이 기능은 다중 작업 모델에서 작은 단일 작업 모델을 추출하는 데 사용할 수 있습니다.
모델은 작업 간 전문가 공유 빈도에 따라 아래 그림과 같이 작업 간 유사성도 계산할 수 있습니다. 3D 편향 작업은 동일한 전문가를 사용하는 경향이 있으므로 더 유사하다는 것을 알 수 있습니다.
실험부분
대용량 데이터 세트 Taskonomy에서도 Mod-Squad가 순수 MTL보다 평균 2.8포인트 더 높고, 가지치기 후에도 동일한 성능을 유지하는 것을 볼 수 있습니다.
PASCAL-Context의 다른 방법과 비교할 때 Mod-Squad는 다른 MoE 방법보다 평균적으로 거의 2점 더 높습니다.
구체적인 내용은 원문을 참고해주세요.
위 내용은 모듈형 MoE는 시각적 다중 작업 학습의 기본 모델이 될 것입니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

핫 AI 도구

Undresser.AI Undress
사실적인 누드 사진을 만들기 위한 AI 기반 앱

AI Clothes Remover
사진에서 옷을 제거하는 온라인 AI 도구입니다.

Undress AI Tool
무료로 이미지를 벗다

Clothoff.io
AI 옷 제거제

AI Hentai Generator
AI Hentai를 무료로 생성하십시오.

인기 기사

뜨거운 도구

메모장++7.3.1
사용하기 쉬운 무료 코드 편집기

SublimeText3 중국어 버전
중국어 버전, 사용하기 매우 쉽습니다.

스튜디오 13.0.1 보내기
강력한 PHP 통합 개발 환경

드림위버 CS6
시각적 웹 개발 도구

SublimeText3 Mac 버전
신 수준의 코드 편집 소프트웨어(SublimeText3)

뜨거운 주제











기존 컴퓨팅을 능가할 뿐만 아니라 더 낮은 비용으로 더 효율적인 성능을 달성하는 인공 지능 모델을 상상해 보세요. 이것은 공상과학 소설이 아닙니다. DeepSeek-V2[1], 세계에서 가장 강력한 오픈 소스 MoE 모델이 여기에 있습니다. DeepSeek-V2는 경제적인 훈련과 효율적인 추론이라는 특징을 지닌 전문가(MoE) 언어 모델의 강력한 혼합입니다. 이는 236B 매개변수로 구성되며, 그 중 21B는 각 마커를 활성화하는 데 사용됩니다. DeepSeek67B와 비교하여 DeepSeek-V2는 더 강력한 성능을 제공하는 동시에 훈련 비용을 42.5% 절감하고 KV 캐시를 93.3% 줄이며 최대 생성 처리량을 5.76배로 늘립니다. DeepSeek은 일반 인공지능을 연구하는 회사입니다.

AI는 실제로 수학을 변화시키고 있습니다. 최근 이 문제에 주목하고 있는 타오저쉬안(Tao Zhexuan)은 '미국수학회지(Bulletin of the American Mathematical Society)' 최신호를 게재했다. '기계가 수학을 바꿀 것인가?'라는 주제를 중심으로 많은 수학자들이 그들의 의견을 표현했습니다. 저자는 필즈상 수상자 Akshay Venkatesh, 중국 수학자 Zheng Lejun, 뉴욕대학교 컴퓨터 과학자 Ernest Davis 등 업계의 유명 학자들을 포함해 강력한 라인업을 보유하고 있습니다. AI의 세계는 극적으로 변했습니다. 이 기사 중 상당수는 1년 전에 제출되었습니다.

이달 초 MIT와 기타 기관의 연구자들은 MLP에 대한 매우 유망한 대안인 KAN을 제안했습니다. KAN은 정확성과 해석성 측면에서 MLP보다 뛰어납니다. 그리고 매우 적은 수의 매개변수로 더 많은 수의 매개변수를 사용하여 실행되는 MLP보다 성능이 뛰어날 수 있습니다. 예를 들어 저자는 KAN을 사용하여 더 작은 네트워크와 더 높은 수준의 자동화로 DeepMind의 결과를 재현했다고 밝혔습니다. 구체적으로 DeepMind의 MLP에는 약 300,000개의 매개변수가 있는 반면 KAN에는 약 200개의 매개변수만 있습니다. KAN은 MLP와 같이 강력한 수학적 기반을 가지고 있으며, KAN은 Kolmogorov-Arnold 표현 정리를 기반으로 합니다. 아래 그림과 같이 KAN은

Boston Dynamics Atlas가 공식적으로 전기 로봇 시대에 돌입했습니다! 어제 유압식 Atlas가 역사의 무대에서 "눈물을 흘리며" 물러났습니다. 오늘 Boston Dynamics는 전기식 Atlas가 작동 중이라고 발표했습니다. 상업용 휴머노이드 로봇 분야에서는 보스턴 다이내믹스가 테슬라와 경쟁하겠다는 각오를 다진 것으로 보인다. 새 영상은 공개된 지 10시간 만에 이미 100만 명이 넘는 조회수를 기록했다. 옛 사람들은 떠나고 새로운 역할이 등장하는 것은 역사적 필연이다. 올해가 휴머노이드 로봇의 폭발적인 해라는 것은 의심의 여지가 없습니다. 네티즌들은 “로봇의 발전으로 올해 개막식도 인간처럼 생겼고, 자유도도 인간보다 훨씬 크다. 그런데 정말 공포영화가 아닌가?”라는 반응을 보였다. 영상 시작 부분에서 아틀라스는 바닥에 등을 대고 가만히 누워 있는 모습입니다. 다음은 입이 떡 벌어지는 내용이다

Google이 추진하는 JAX의 성능은 최근 벤치마크 테스트에서 Pytorch와 TensorFlow를 능가하여 7개 지표에서 1위를 차지했습니다. 그리고 JAX 성능이 가장 좋은 TPU에서는 테스트가 이루어지지 않았습니다. 개발자들 사이에서는 여전히 Tensorflow보다 Pytorch가 더 인기가 있습니다. 그러나 앞으로는 더 큰 모델이 JAX 플랫폼을 기반으로 훈련되고 실행될 것입니다. 모델 최근 Keras 팀은 기본 PyTorch 구현을 사용하여 세 가지 백엔드(TensorFlow, JAX, PyTorch)와 TensorFlow를 사용하는 Keras2를 벤치마킹했습니다. 첫째, 그들은 주류 세트를 선택합니다.

테슬라의 로봇 옵티머스(Optimus)의 최신 영상이 공개됐는데, 이미 공장에서 작동이 가능한 상태다. 정상 속도에서는 배터리(테슬라의 4680 배터리)를 다음과 같이 분류합니다. 공식은 또한 20배 속도로 보이는 모습을 공개했습니다. 작은 "워크스테이션"에서 따고 따고 따고 : 이번에 출시됩니다. 영상에는 옵티머스가 공장에서 이 작업을 전 과정에 걸쳐 사람의 개입 없이 완전히 자율적으로 완료하는 모습이 담겨 있습니다. 그리고 Optimus의 관점에서 보면 자동 오류 수정에 중점을 두고 구부러진 배터리를 집어 넣을 수도 있습니다. NVIDIA 과학자 Jim Fan은 Optimus의 손에 대해 높은 평가를 했습니다. Optimus의 손은 세계의 다섯 손가락 로봇 중 하나입니다. 가장 능숙합니다. 손은 촉각적일 뿐만 아니라

표적 탐지는 자율주행 시스템에서 상대적으로 성숙한 문제이며, 그 중 보행자 탐지는 가장 먼저 배포되는 알고리즘 중 하나입니다. 대부분의 논문에서 매우 포괄적인 연구가 수행되었습니다. 그러나 서라운드 뷰를 위한 어안 카메라를 사용한 거리 인식은 상대적으로 덜 연구되었습니다. 큰 방사형 왜곡으로 인해 표준 경계 상자 표현은 어안 카메라에서 구현하기 어렵습니다. 위의 설명을 완화하기 위해 확장된 경계 상자, 타원 및 일반 다각형 디자인을 극/각 표현으로 탐색하고 인스턴스 분할 mIOU 메트릭을 정의하여 이러한 표현을 분석합니다. 제안된 다각형 형태의 모델 fisheyeDetNet은 다른 모델보다 성능이 뛰어나며 동시에 자율 주행을 위한 Valeo fisheye 카메라 데이터 세트에서 49.5% mAP를 달성합니다.

본 논문에서는 자율 주행에서 다양한 시야각(예: 원근 및 조감도)에서 객체를 정확하게 감지하는 문제, 특히 원근(PV) 공간에서 조감(BEV) 공간으로 기능을 효과적으로 변환하는 방법을 탐구합니다. VT(Visual Transformation) 모듈을 통해 구현됩니다. 기존 방법은 크게 2D에서 3D로, 3D에서 2D로 변환하는 두 가지 전략으로 나뉩니다. 2D에서 3D로의 방법은 깊이 확률을 예측하여 조밀한 2D 특징을 개선하지만, 특히 먼 영역에서는 깊이 예측의 본질적인 불확실성으로 인해 부정확성이 발생할 수 있습니다. 3D에서 2D로의 방법은 일반적으로 3D 쿼리를 사용하여 2D 기능을 샘플링하고 Transformer를 통해 3D와 2D 기능 간의 대응에 대한 주의 가중치를 학습하므로 계산 및 배포 시간이 늘어납니다.
