목차
200km 마라톤을 완주한 프론트엔드 엔지니어
제품 관리자의 소원: 자유롭고 평등한 여행
프로그래밍하고 빈티지 아이템을 잡는 프로그래머는 체크무늬 셔츠만 가지고 있는 것이 아닙니다
자율주행의 세계를 상상해 보세요
기술 주변기기 일체 포함 자율주행 실무자들의 눈에는 자율주행이 있을 뿐만 아니라

자율주행 실무자들의 눈에는 자율주행이 있을 뿐만 아니라

Apr 15, 2023 pm 07:34 PM
자율주행

이 기사는 Lei Feng.com에서 복제되었습니다. 재인쇄가 필요한 경우 Lei Feng.com 공식 웹사이트로 이동하여 승인을 신청하세요.

6,000개의 전자관 사이로 전류가 흐르고, 기계의 지속적인 작동으로 인해 실내 온도가 상승합니다. 거대한 컴퓨터로 가득 찬 방에서 프로그래머들은 자동으로 계산 결과를 정확하게 출력하기를 고대하고 있습니다. 데이터가 입력되자마자 숫자와 기호는 새로운 바이너리 컴퓨터를 통해 신속하게 결과로 변환됩니다. 이 순간, 믿을 수 있고 효율적인 전자 컴퓨터가 탄생했고, 인류 문명의 수레바퀴는 조용히 새로운 궤도에 들어섰습니다.

미국과 소련이 경쟁하던 시기에 급속히 발전한 이런 종류의 컴퓨터는 원자력 기술, 우주 기술, 생명공학 기술과 함께 수십 년 동안 지속된 3차 산업 혁명을 일으켰습니다. 그 중에서도 전자컴퓨터가 가져온 일련의 변화는 사회의 모습을 가장 근본적이고 직접적으로 변화시켰습니다.

이 혁명에서 프로그래머들은 코드를 통해 구세계의 변혁에 간접적으로 참여했고, 점차 사람들이 주목하는 그룹 중 하나가 되었습니다. 무심한 농담 속에서도 프로그래머들은 점점 다양한 꼬리표를 달게 된다: 멍청함, 오타쿠, 이성애자, 체크무늬 셔츠, 제품 관리자들과의 다툼...

요즘 자율주행은 인류의 새로운 여행 방식이 될 것으로 예상된다. 교통수단을 재편하는 동안 선전에 있는 한 자율주행 회사의 실무자 4명이 자신의 삶과 일에 대해 이야기하여 외부 세계에 그들의 진짜 모습을 보여주고자 합니다.

200km 마라톤을 완주한 프론트엔드 엔지니어

매 주말 선전 다샤강을 따라 사람들은 아침 햇살 속에서 달리는 팀을 항상 볼 수 있습니다. 팀의 선두에서 달리고 있는 남자의 이름은 Li Wei입니다. 그는 중국 남부에서 가장 큰 마라톤 클럽의 창립 멤버 중 한 명이며 프론트엔드 엔지니어이기도 합니다.

장거리 달리기를 시작하기 전 리웨이가 가장 좋아했던 운동은 하이킹이었습니다. 베이징에서 학교 다닐 때 룸메이트가 리웨이에게 베이징 주변의 야생 산으로 하이킹을 가자고 제안했고, 하이킹을 처음 접한 리웨이는 별 고민 없이 동의했고 아무런 장비도 없이 룸메이트를 따라 산으로 들어갔다. 산길은 위험한 벌레들로 가득 차 있어서 당연히 걷기가 더 어려웠고, 장비가 없어 고생을 많이 했다. 그러나 그는 그 당시 자신이 갓 태어난 송아지처럼 무지하다고 생각했습니다. 그는 이후의 하이킹을 위한 장비 준비에 여전히 관심을 기울이지 않았습니다. 일단 그와 그의 친구들은 우타이산에 올랐고, 그들은 꼬박 이틀 동안 걸었습니다.

졸업 후 직장 생활을 시작한 활달하고 활발한 Liwei는 다양한 취미를 가진 더 많은 사람들과 접촉하며 더 큰 세상을 발견했습니다. 동료들의 초청으로 올림픽 산림공원에서 함께 달리며 더욱 어려운 마라톤에 도전했다.

하이킹과 달리 장거리 달리기는 참가자의 체력, 장비 공급 및 리듬 조정에 대한 요구 사항이 더 높습니다. Liwei는 경주 전 훈련을 배우고 경주 주의 사항에 대해 주자들과 소통하기 시작했습니다. 스포츠에 대해 더 많이 알게 된 그는 아무런 장비도 없이 황량한 산에 들어가는 것에 두려움을 느꼈습니다.

리웨이는 처음으로 마라톤에 참가해 21km 하프마라톤을 선택했습니다. 그는 이 경기를 동기부여로 삼아 장거리 달리기 능력을 훈련하고 향상시켰으며, 경기 전 일주일 동안 훈련을 했다. 비록 그 경주가 어렵지 않다고 생각했지만, 그는 성공적으로 경주를 완주해 매우 기뻤습니다. 그에게 있어서 이번 경주는 그의 장거리 달리기 경력의 첫 번째 이정표였습니다.

리웨이는 현재 5년 동안 장거리 달리기에 참여해 왔으며 전국 각지에서 다양한 규모의 마라톤에 참가해 왔으며 전체 경주가 21km에서 100km, 200km로 점차 늘어났으며 경주 시간도 늘어났습니다. 이에 따라 20시간 이상으로 연장됩니다. 그는 정해진 시간 내에 경주를 마치기 위해 다른 주자들처럼 먹지도 자지도 않고 10시간 이상 달리는 경우가 많다. 너무 졸려서 재킷을 입고 땅바닥에서 잤습니다. 배가 고프면 억지로 다음 보급소로 달려갔습니다.

게임을 성공적으로 완료한 것은 정말 행운입니다. Liwei는 다양한 예상치 못한 상황에 직면하는 경우가 더 많습니다.

Liwei는 대회 중에 기상 조건이 갑작스럽게 변하는 경우가 많습니다. 그는 항저우에서 열린 마라톤 대회를 또렷이 기억했다. 10시간 넘게 달리고 나서 그는 엄청난 육체 노동으로 인해 허벅지 근육이 계속 떨리고 피곤했다. 안타깝게도 밤에는 비가 많이 내리고 기온은 추워서 온 몸이 떨리고 의식이 흐려지기 시작했습니다. 이는 매우 위험한 저체온증의 징후였습니다. 더욱 안타까웠던 점은 장시간 달리다 보니 발에 물집이 잡혔고, 걸을 때마다 극심한 통증을 느꼈다는 점이다. 다행스럽게도 그의 여정은 생존 본능에 힘입어 이를 악물고 물집이 잡힌 발로 결승선을 향해 계속 달렸다.

마라톤은 참가자의 체력 테스트라기보다는 자기 의지의 싸움입니다. 피로, 배고픔, 부상은 마라톤 선수들의 정상적인 현상입니다. 많은 사람들이 너무 졸려서 장시간 달리면 의식을 잃고 다리만 기계적으로 움직입니다. 한번은 리웨이가 너무 피곤하고 뇌가 혼란스러워서 일정 거리를 달렸는데, 의식을 되찾은 후 갑자기 절벽 가장자리로 달려갔다는 사실을 발견했습니다.

리웨이는 자신이 참가한 마라톤이 하나도 순조롭게 진행되지 않았다고 생각하지만, 여전히 장거리 달리기를 좋아합니다. 그는 산과 평원을 보았고, 전 세계에서 온 친구들을 만났고, 많은 흥미로운 이야기를 들었습니다. 때로는 그 과정에서 예상치 못한 놀라움을 받기도 했습니다. 2021년 홍콩 최고봉 타이모산 마라톤에 참가했을 때, 내려가는 길에 등반 중이던 홍콩 스타 장윤화를 만나 두 사람은 함께 사진을 찍었다.

물론 이에 만족할 뿐만 아니라, 게임 진행 상황에 따라 스테이지 목표를 조정하고, 게임을 진행하면서 하나씩 달성하는 즐거움도 누리고 있습니다. 스스로 도전한 레이스를 완주한 후 그는 자율주행 스타트업 회사에서 일하는 것과 마찬가지로 바쁘고 급한 일에 시간을 쏟는 경우가 많았고, 그 동안에도 그랬던 것처럼 업무에 따라 적응해야 했습니다. 장거리 달리기 경주를 수행하고 동료의 요구 사항을 정량화하여 단계별 목표를 설정하고 최종적으로 업무 이정표에 도달합니다.

이제 마라톤 클럽 1팀의 리더인 Liwei는 일주일에 두 번 팀원들과 함께 훈련합니다. 직장에서 아무리 바쁘더라도 시간을 내어 팀 활동에 참여할 수 있습니다. 그의 견해에 따르면 이는 그의 에너지 배분을 테스트하는 것인데, 이는 일과 운동 사이의 균형을 찾아야만 최고의 상태가 될 수 있다는 것입니다.

제품 관리자의 소원: 자유롭고 평등한 여행

Qiu Ping은 자동차를 좋아하는 여성 운전자이자 프로그래머들이 우러러보는 제품 관리자이기도 합니다.

대학 졸업 후 취업을 하던 중, 치우핑은 자동차 업계에 진출했습니다. 그녀는 자동차 공급망 회사, OEM 및 자율 주행 회사에서 차량 탑재 인간-컴퓨터 상호 작용 제품을 담당해 왔습니다. 치우핑에게 이 일은 생계를 꾸리기 위한 수단이 아니라 열정적인 라이프스타일에 가깝습니다.

Qiuping 작업의 큰 부분에는 여러 도시로 날아가서 최신 스마트 자동차를 시험 운전하고 인간과 컴퓨터의 상호 작용과 다양한 제품의 운전 보조 제품을 경험하는 것이 포함됩니다. 주말에는 친구들과 함께 인근 관광지를 드라이브하고, 4S 매장에 가서 관심 있는 차량을 시승하며 의견을 나누곤 했습니다. 그녀의 많은 동료 프로그래머들의 눈에는 이것이 "부러운 직업"으로 보입니다.

이 작업이 남들에게 보이는 것만큼 쉽지는 않다는 것을 오직 Qiuping만이 알고 있습니다. 작업 내용이 흥미로울지라도 계획을 고려할 때 편안함을 고려하면서 제품 안전을 보장하는 방법은 쉽지 않습니다. . 보다 편리한 대화형 경험을 제공하기 위해 Qiuping은 반복 속도가 더 빠르고 보안 및 개인 정보 보호 문제가 적은 스마트 스피커에서 대화형 혁신 포인트를 찾아 수십 가지 차원에서 각 제품을 평가하고 최종적으로 최상의 솔루션을 찾아낼 것입니다. 현재 상황에서는 제한된 자원으로 계획을 타협해야 하는 경우가 있습니다. 이는 실제로 씁쓸한 과정입니다.

Qiuping이 자율주행 스타트업에서 근무한 후 가장 인상 깊었던 프로젝트 중 하나는 시각 장애인을 위한 접근성 기능을 추가하는 것이었습니다. 이는 시각 장애인의 세계에 대한 그녀의 첫 번째 심도 있는 이해였습니다.

이전에는 Qiuping의 장애인 커뮤니티에 대한 이해가 친구의 아이들에게서 나왔습니다. 불행하게도 그는 청력 상실을 가지고 태어났습니다. 아직 어렸기 때문에 다른 사람과 의사소통하는 법을 배우기 위해서는 보청기가 필요했습니다. Qiuping은 장애인에 대한 사회의 전반적인 배려가 향상되었음에도 불구하고 장애인의 일상적인 이동은 여전히 ​​불편하다는 사실을 발견했습니다. 보청기를 착용하지 않으면 청각 장애인은 알림 소리를 들을 수 없기 때문에 쉽게 쓰러질 수 있습니다. Qiuping은 회사의 프로젝트를 활용하여 장애인의 여행에 몇 가지 변화를 주기로 결정했습니다.

이 프로젝트는 먼저 시각 장애인 그룹을 대상으로 합니다. 로보택시의 접근성 기능 첫 번째 버전을 완성한 후, 그녀는 장애인연맹의 시각장애인 그룹을 초대하여 미니앱을 통한 예약부터 로보택시 탑승, 버스 하차까지의 모든 과정을 경험해 보았습니다. 특히 Robotaxi가 시각 장애인의 여행에 큰 도움을 주었다는 점은 모두가 인정했지만 Qiuping은 일부 세부 사항에 대해 다양한 제안을 받았으며 그 숫자는 Qiuping의 기대를 뛰어 넘었습니다. 그녀는 초기 사용자 연구가 아직 불충분하고 시각 장애인의 많은 요구가 충족되지 않았다는 사실을 발견했습니다.

그들은 피드백과 제안을 수집하고 동료들과 함께 제안의 타당성을 신중하게 검토했습니다. 반복적인 수정과 여러 차례의 테스트를 거쳐 이 제품은 이제 훨씬 더 성숙해졌습니다. 차량이 도착하면 사용자 휴대폰의 택시 앱이 도보 음성 내비게이션 페이지로 이동하여 시각 장애인이 주문한 픽업 지점까지 도보로 이동할 수 있도록 도와줍니다. 차량은 시각 장애인을 돕기 위해 외부 스피커를 사용합니다. 사용자는 차량을 정확하게 찾습니다. 사용자가 차량에 탑승해 휴대전화의 마지막 번호를 말하면 시스템이 자동으로 사용자의 신원을 확인하고, 인증 성공 후 로보택시 서비스를 시작한다.

제품이 더욱 성숙해진 후 Qiuping은 피아노 조율사 Mo Chuanxi를 초대하여 제품을 테스트해 보았습니다. 2021년 4월, Mo Chuanxi는 Qiuping 회사의 공식 계정에 메시지를 남겨 회사에 자율 주행에 대한 시각 장애인의 요구 사항을 알리고 배리어 프리 프로젝트 설립에 기여했습니다.

Qiuping은 시승 내내 저와 동행했습니다. Mo Chuanxi는 이번 시승을 통해 많은 운전자들이 안내견을 보고 떠나던 수많은 택시 거부를 떠올렸다고 털어놓았습니다. 때로는 휴대폰으로 택시를 불러도 길가에서 택시를 찾을 수 없을 때도 있습니다. "그것은 단지 환상이었다. 나는 몇 번이나 꿈에서 이 장면을 꿈꿨고, 마침내 내 꿈이 이루어졌다. 자율주행은 나의 여행을 더욱 품위있게 만들어준다. Mo Chuanxi의 이 말은 여전히 ​​Qiuping과 그녀의 동료들을 만든다." 감동받았습니다.

Qiuping의 관점에서 일부 배리어 프리 디자인은 장애인뿐만 아니라 더 많은 일반 사용자에게도 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어, 자율주행 여행을 경험해 본 적이 없는 사용자가 로보택시를 찾고 있을 때, 여느 자동차와 똑같이 생긴 로보택시가 사용자에게 음성 안내를 해주기 때문에 사용자가 보다 쉽고 빠르게 차량을 찾을 수 있다. .

"이 프로젝트는 실용적인 프로젝트는 아니지만 회사 전체가 이 프로젝트의 가치를 인식하고 있습니다. 각 부서의 동료들은 언제나처럼 협력하고 크고 작은 모든 요청에 ​​적시에 응답할 수 있습니다." 미래에는 Qiu Ping 동료들과 함께 더 많은 사람들이 즐길 수 있는 친근한 자율주행 여행 경험도 디자인하겠습니다. 그녀는 모든 사람이 다양한 시나리오에서 보다 평등하고 편리한 서비스를 누릴 수 있기를 바랍니다.

프로그래밍하고 빈티지 아이템을 잡는 프로그래머는 체크무늬 셔츠만 가지고 있는 것이 아닙니다

Guanchao는 클래식 체크무늬 셔츠를 입는 것을 좋아하는 프로그래머의 고정관념과 달리 다양한 포럼에서 빈티지 아이템을 검색하고 거래하는 것을 좋아합니다. 중고사이트.

빈티지옷은 더 이상 중고시장에서 생산되지 않는 옷입니다. Guanchao가 빈티지 의류를 처음 접한 것은 2020년이었습니다. 전염병으로 인해 집이 폐쇄되었기 때문에 Guanchao는 퇴근 후 많은 웹사이트와 포럼을 탐색했습니다. 어느 날, 관차오는 우연히 북미 유명 중고거래 사이트를 클릭했고, 2014년에 생산된 캐주얼 수트 재킷에 단번에 매료됐다. 한번 입어보자는 생각으로 주문을 하게 됐다.

물건을 받아본 결과 이 ​​슈트 재킷은 아침 저녁으로 기온차가 큰 계절에 매우 적합하고 색상도 취향에 잘 맞는다는 것을 알았습니다. 이 의상은 관차오의 옷차림 스타일을 변화시켰을 뿐만 아니라 그를 다른 문화 집단과 접촉하게 만들었습니다.

Guanchao는 중고 의류 브랜드와 그 뒤에 숨은 이야기에 대해 더 많이 배우기 시작했고, 쇼핑 경험과 최신 정보를 친구들과 공유했으며, 프로그램 작성을 통해 일부 한정판 스타일도 손에 넣었습니다. 그가 수집한 빈티지 작품 중 상당수는 1980년대에 제작된 것입니다. Guanchao가 매료된 것은 독특한 디자인과 소재였습니다. 시간이 흐른 옷을 입으면 디자이너들이 옷에 쏟는 노력이 느껴지고, 옷에는 시간이 머무는 듯한 느낌이 든다.

헌 옷과 현대인, 시공간을 넘나드는 이 조합은 현실과 가상이 교감하는 그의 작품과도 같다.

Guanchao의 일상 업무는 시뮬레이션 테스트 도구를 통해 현실 세계의 거리, 자동차, 건물 및 기타 요소를 최대한 복원하고 자율 주행 자동차가 가상 세계에서 지속적으로 주행하여 다양한 상황을 처리하도록 하는 것입니다. 자율주행차는 가상 세계에서 수많은 테스트를 거친 후 현실 세계에서 자율주행 시스템의 업그레이드와 반복을 촉진하고 자율주행차 개발을 촉진할 것입니다.

Guanchao는 현실 세계에는 경계가 있을 수 있지만 기술은 확실히 현실 세계를 더 가능하게 만들 것이라고 믿습니다. 그는 대학교에서 AR 수업을 할 때 선생님이 캠퍼스 주변의 많은 특징을 디자인했던 일을 아직도 기억하고 있습니다. 그와 반 친구들은 방향을 안내하는 가상 표지판 등 육안으로는 볼 수 없는 흥미로운 것들을 볼 수 있었습니다. 미식가 레스토랑의.

그 수업은 관차오의 세상에 대한 이해를 바꾸었고 그는 AR 및 VR 관련 작업에 참여하기로 결정했습니다. 졸업 후 그는 대형 게임회사의 고액 제안을 거절하고 자율주행 스타트업에서 4년 가까이 일했다. 오늘날까지도 그는 자신의 직업이 바로 자신이 사랑하는 일이기 때문에 자신의 결정에 여전히 만족하고 있습니다.

게임 업계에 진출한 적은 없지만 관차오는 많은 젊은이들만큼 e스포츠에 관심을 갖고 있습니다. 그는 도타2의 열혈 선수다. 그는 "나는 중국팀이 또 한 번 세계선수권에서 우승하기를 기다려왔다. 이번 우승이 우승하지 않는 한 나의 청춘은 끝나지 않을 것이다. 4년을 기다려왔고, 계속 기다리세요.”

Guanchao의 추천으로 동료 프로그래머들도 빈티지 서클에 들어갔습니다. 퇴근 후에는 다른 사람들처럼 음악, 피트니스 경험, 고양이 키우기 팁을 공유합니다. Guanchao는 일부 프로그래머가 사각 프레임 안경과 격자 무늬 셔츠를 좋아하지만 이것이 경직된 것을 의미하지는 않는다고 말했습니다. "자세히 살펴보면 우리가 실제로 매우 다양한 그룹이라는 것을 알 수 있습니다."

성차별을 깨고 여성도 스스로 자립할 수 있습니다

"여학생은 남학생보다 꼼꼼하지만, 정신은 남학생만큼 똑똑하지 않습니다."

공대 시절 많은 선생님들이 이렇게 말씀하셨는데, 그녀의 성적은 늘 상위권에 속했습니다. 그녀는 교양과목보다 수학 등 과학과 공학 과목에 더 관심이 많았습니다. 선생님이 이런 말을 할 때마다 그녀는 선생님의 말이 어디서 나온 논리인지 이해할 수 없었습니다. 그녀를 더욱 당황하게 만드는 것은 그런 말을 하는 사람들이 여교사인 경우가 많다는 사실이다.

대학 입학 시험 후 Xu Xu는 수학, 기하학 및 기타 과목에 관심이 있어 측량 및 지도 제작 전공을 지원할 계획이었습니다. 이 결정에 반대한 이유는 지리 측량 및 지도 제작이 관련 분야이기 때문입니다. 야외에서 실시되는 경우가 많으며 이는 남아 여아보다 남아에게 더 적합합니다. 그러나 Xu Xu의 관찰에 따르면 "남자에게 적합한 직업"은 세속적인 의미에서 개인의 사회적 가치를 실현하는 것이 더 쉽다는 것을 의미합니다. 관심에도 불구하고 그녀는 어느 성별이 더 적합한 지 고려하지 않고 직접 측량 및 매핑 전공에 지원했으며 결국 우한 대학교 측량 및 매핑 학부에 입학했습니다. 국내 1위를 차지했습니다.

Xu Xu는 석사 학위를 취득하면서 자율 주행 산업의 새로운 발전이 한창이었습니다. 그녀는 LiDAR 인식을 연구하고 자율 주행 회사에 입사하여 인식 알고리즘 엔지니어가 되었습니다. 업무 능력에만 집중하는 분위기 속에서 그녀는 좀 더 여유롭고 유연해진 느낌을 받았습니다. 여기서도 여성의 업무 능력을 의심하는 사람은 없을 것이다. 그녀는 프로젝트를 잇달아 성공적으로 완수하며 회사 R&D 부서의 중추 역할을 하기도 했다.

Xu Xu는 직장에서 가장 멋진 순간은 자신이 연구 개발에 참여한 인식 알고리즘이 개발 및 테스트되어 성공적으로 생산에 투입되었을 때라고 믿습니다. 이 과정은 간단해 보이지만 실제로는 거대한 틈을 건너야 합니다. Xu Xu의 회사는 선도적인 인식 알고리즘으로 유명하지만 대부분의 엔지니어와 마찬가지로 그녀는 알고리즘이 온라인에 적용된 후에도 현재 성과에 만족하지 않을 것이며 항상 개선할 수 있는 영역을 볼 수 있으며 계속해서 개선하려고 노력합니다. .

Xu Xu의 마음 속에는 미국 대법원 Ruth Bader Ginsburg 판사가 그녀가 깊이 존경하는 여성 롤모델입니다. 긴즈버그는 인생에서 온갖 종류의 차별에 직면했고, 여성의 정당한 권리를 위해 싸우는 데 일생을 바쳤습니다. 두 번의 암과 뼈 골절을 앓은 후에도 긴즈버그는 일을 멈추지 않았습니다. 2020년 긴즈버그는 질병으로 세상을 떠났고, 백악관은 판사를 위해 반기(half mast)에서 깃발을 내리는 일이 거의 없었다. Xu Xu는 Ginsberg처럼 자신이 좋아하는 일에 참여하고 관심 있는 일을 위해 지칠 줄 모르고 일할 수 있기를 바랍니다.

세계적으로 유명한 예일대학교 캠퍼스에는 '여자의 식탁'이라는 조각품이 있습니다. 이 원탁에는 1701년 예일대학교 창립 이후 여학생의 숫자가 시리즈별로 새겨져 있습니다. 의 "0"에서 시작하여 1873년이 되어서야 숫자가 한 자리에서 두 자리, 세 자리로 점차 증가하기 시작했습니다. 1999년이 되어서야 이 숫자가 처음으로 남성의 숫자를 넘어섰습니다.

Xu Xu는 수년간의 작업을 통해 회사의 급속한 발전과 업계 구현 프로세스의 지속적인 발전을 목격했습니다. 자율주행이라는 첨단 기술의 선구자로서 그녀는 더 많은 여성들이 팀에 합류하기를 기대하고 있습니다. '여성의 밥상'에 등장하는 수많은 여성들처럼 그녀는 앞으로 점점 더 많은 여성들이 좋은 교육을 받고 자신의 마음을 따르며 자신의 길을 개척할 수 있을 것이라고 믿습니다.

자율주행의 세계를 상상해 보세요

자율주행 산업에서 흔히 볼 수 있는 것은 특정 자율주행 회사가 수억 달러의 자금을 지원받았고, 테스트 마일 수가 계속해서 늘어나, 조 단위 수준입니다. 시장, 정책홍보...

그러나 그 설렘 뒤에는 한 집단의 말없는 노고가 있고, 그것이 바로 이 집단의 현실적이고 가시적인 삶이기도 하다. 그들은 자율 주행의 미래에 대해 더욱 낭만적인 비전을 가지고 있습니다.

Liwei는 10년 내에 Robotaxi가 거리와 골목 어디든 있을 것이며 다양한 방식으로 자연스럽게 상호 작용할 수 있을 것이라고 예측합니다. Qiuping의 상상 속에서 Robotaxi는 단순한 이동 수단이 아닌 자율적인 감정을 지닌 로봇이 될 것입니다. 관차오는 미래의 모든 자동차가 영화 '나, 로봇'의 주인공 자동차처럼 자율주행 기능을 가질 수 있다고 믿는다. Xu Xu는 지능형 교통 시스템의 실현과 인간의 여행 효율성이 더욱 향상되기를 기대하고 있습니다.

미래 여행에 대해 어떤 비전을 갖고 있든 그 중에서 '스마트', '편리', '평등' 등 유사한 키워드를 추출할 수 있습니다.

다양한 개성으로 각자의 역할을 잘 수행하고, 더 많은 이정표를 달성하기 위해 노력하고, 더 많은 사람들의 여행 요구에 부응하는 제품을 끊임없이 탐색하며, 기술을 갈고 닦으면서 행동으로 고정관념을 깨뜨립니다. 자율주행의 미래도 이들의 노력으로 차근차근 현실이 되고 있다.

위 내용은 자율주행 실무자들의 눈에는 자율주행이 있을 뿐만 아니라의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

본 웹사이트의 성명
본 글의 내용은 네티즌들의 자발적인 기여로 작성되었으며, 저작권은 원저작자에게 있습니다. 본 사이트는 이에 상응하는 법적 책임을 지지 않습니다. 표절이나 침해가 의심되는 콘텐츠를 발견한 경우 admin@php.cn으로 문의하세요.

핫 AI 도구

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

사실적인 누드 사진을 만들기 위한 AI 기반 앱

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

사진에서 옷을 제거하는 온라인 AI 도구입니다.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

무료로 이미지를 벗다

Clothoff.io

Clothoff.io

AI 옷 제거제

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

AI Hentai를 무료로 생성하십시오.

뜨거운 도구

메모장++7.3.1

메모장++7.3.1

사용하기 쉬운 무료 코드 편집기

SublimeText3 중국어 버전

SublimeText3 중국어 버전

중국어 버전, 사용하기 매우 쉽습니다.

스튜디오 13.0.1 보내기

스튜디오 13.0.1 보내기

강력한 PHP 통합 개발 환경

드림위버 CS6

드림위버 CS6

시각적 웹 개발 도구

SublimeText3 Mac 버전

SublimeText3 Mac 버전

신 수준의 코드 편집 소프트웨어(SublimeText3)

자율주행 분야에서 Gaussian Splatting이 인기를 끌면서 NeRF가 폐기되기 시작한 이유는 무엇입니까? 자율주행 분야에서 Gaussian Splatting이 인기를 끌면서 NeRF가 폐기되기 시작한 이유는 무엇입니까? Jan 17, 2024 pm 02:57 PM

위에 작성됨 및 저자의 개인적인 이해 3DGS(3차원 가우스플래팅)는 최근 몇 년간 명시적 방사선장 및 컴퓨터 그래픽 분야에서 등장한 혁신적인 기술입니다. 이 혁신적인 방법은 수백만 개의 3D 가우스를 사용하는 것이 특징이며, 이는 주로 암시적 좌표 기반 모델을 사용하여 공간 좌표를 픽셀 값에 매핑하는 NeRF(Neural Radiation Field) 방법과 매우 다릅니다. 명시적인 장면 표현과 미분 가능한 렌더링 알고리즘을 갖춘 3DGS는 실시간 렌더링 기능을 보장할 뿐만 아니라 전례 없는 수준의 제어 및 장면 편집 기능을 제공합니다. 이는 3DGS를 차세대 3D 재구성 및 표현을 위한 잠재적인 게임 체인저로 자리매김합니다. 이를 위해 우리는 처음으로 3DGS 분야의 최신 개발 및 관심사에 대한 체계적인 개요를 제공합니다.

자율주행 시나리오에서 롱테일 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? 자율주행 시나리오에서 롱테일 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까? Jun 02, 2024 pm 02:44 PM

어제 인터뷰 도중 롱테일 관련 질문을 해본 적이 있느냐는 질문을 받아서 간략하게 요약해볼까 생각했습니다. 자율주행의 롱테일 문제는 자율주행차의 엣지 케이스, 즉 발생 확률이 낮은 가능한 시나리오를 말한다. 인지된 롱테일 문제는 현재 단일 차량 지능형 자율주행차의 운영 설계 영역을 제한하는 주요 이유 중 하나입니다. 자율주행의 기본 아키텍처와 대부분의 기술적인 문제는 해결되었으며, 나머지 5%의 롱테일 문제는 점차 자율주행 발전을 제한하는 핵심이 되었습니다. 이러한 문제에는 다양한 단편적인 시나리오, 극단적인 상황, 예측할 수 없는 인간 행동이 포함됩니다. 자율 주행에서 엣지 시나리오의 "롱테일"은 자율주행차(AV)의 엣지 케이스를 의미하며 발생 확률이 낮은 가능한 시나리오입니다. 이런 희귀한 사건

자율주행과 궤도예측에 관한 글은 이 글이면 충분합니다! 자율주행과 궤도예측에 관한 글은 이 글이면 충분합니다! Feb 28, 2024 pm 07:20 PM

자율주행 궤적 예측은 차량의 주행 과정에서 발생하는 다양한 데이터를 분석하여 차량의 향후 주행 궤적을 예측하는 것을 의미합니다. 자율주행의 핵심 모듈인 궤도 예측의 품질은 후속 계획 제어에 매우 중요합니다. 궤적 예측 작업은 풍부한 기술 스택을 보유하고 있으며 자율 주행 동적/정적 인식, 고정밀 지도, 차선, 신경망 아키텍처(CNN&GNN&Transformer) 기술 등에 대한 익숙함이 필요합니다. 시작하기가 매우 어렵습니다! 많은 팬들은 가능한 한 빨리 궤도 예측을 시작하여 함정을 피하기를 희망합니다. 오늘은 궤도 예측을 위한 몇 가지 일반적인 문제와 입문 학습 방법을 살펴보겠습니다. 관련 지식 입문 1. 미리보기 논문이 순서대로 되어 있나요? A: 먼저 설문조사를 보세요, p

카메라 또는 LiDAR를 선택하시겠습니까? 강력한 3D 객체 감지 달성에 대한 최근 검토 카메라 또는 LiDAR를 선택하시겠습니까? 강력한 3D 객체 감지 달성에 대한 최근 검토 Jan 26, 2024 am 11:18 AM

0. 전면 작성&& 자율주행 시스템은 다양한 센서(예: 카메라, 라이더, 레이더 등)를 사용하여 주변 환경을 인식하고 알고리즘과 모델을 사용하는 고급 인식, 의사결정 및 제어 기술에 의존한다는 개인적인 이해 실시간 분석과 의사결정을 위해 이를 통해 차량은 도로 표지판을 인식하고, 다른 차량을 감지 및 추적하며, 보행자 행동을 예측하는 등 복잡한 교통 환경에 안전하게 작동하고 적응할 수 있게 되므로 현재 널리 주목받고 있으며 미래 교통의 중요한 발전 분야로 간주됩니다. . 하나. 하지만 자율주행을 어렵게 만드는 것은 자동차가 주변에서 일어나는 일을 어떻게 이해할 수 있는지 알아내는 것입니다. 이를 위해서는 자율주행 시스템의 3차원 객체 감지 알고리즘이 주변 환경의 객체의 위치를 ​​포함하여 정확하게 인지하고 묘사할 수 있어야 하며,

좌표계 변환을 실제로 마스터하셨나요? 자율주행에 필수불가결한 멀티센서 이슈 좌표계 변환을 실제로 마스터하셨나요? 자율주행에 필수불가결한 멀티센서 이슈 Oct 12, 2023 am 11:21 AM

첫 번째 파일럿 및 주요 기사에서는 주로 자율 주행 기술에서 일반적으로 사용되는 여러 좌표계를 소개하고 이들 간의 상관 관계 및 변환을 완료하고 최종적으로 통합 환경 모델을 구축하는 방법을 소개합니다. 여기서 초점은 차량에서 카메라 강체로의 변환(외부 매개변수), 카메라에서 이미지로의 변환(내부 매개변수), 이미지에서 픽셀 단위로의 변환을 이해하는 것입니다. 3D에서 2D로의 변환에는 해당 왜곡, 변환 등이 포함됩니다. 요점: 차량 좌표계와 카메라 본체 좌표계를 다시 작성해야 합니다. 평면 좌표계와 픽셀 좌표계 난이도: 이미지 평면에서 왜곡 제거와 왜곡 추가를 모두 고려해야 합니다. 2. 소개 좌표계에는 픽셀 평면 좌표계(u, v), 이미지 좌표계(x, y), 카메라 좌표계(), 월드 좌표계() 등 총 4가지 비전 시스템이 있습니다. 각 좌표계 사이에는 관계가 있으며,

SIMPL: 자율 주행을 위한 간단하고 효율적인 다중 에이전트 동작 예측 벤치마크 SIMPL: 자율 주행을 위한 간단하고 효율적인 다중 에이전트 동작 예측 벤치마크 Feb 20, 2024 am 11:48 AM

원제목: SIMPL: ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving 논문 링크: https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf 코드 링크: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL 저자 단위: Hong Kong University of Science 및 기술 DJI 논문 아이디어: 이 논문은 자율주행차를 위한 간단하고 효율적인 모션 예측 기준선(SIMPL)을 제안합니다. 기존 에이전트 센트와 비교

nuScenes의 최신 SOTA | SparseAD: Sparse 쿼리는 효율적인 엔드투엔드 자율주행을 지원합니다! nuScenes의 최신 SOTA | SparseAD: Sparse 쿼리는 효율적인 엔드투엔드 자율주행을 지원합니다! Apr 17, 2024 pm 06:22 PM

전면 및 시작점 작성 엔드 투 엔드 패러다임은 통합 프레임워크를 사용하여 자율 주행 시스템에서 멀티 태스킹을 달성합니다. 이 패러다임의 단순성과 명확성에도 불구하고 하위 작업에 대한 엔드투엔드 자율 주행 방법의 성능은 여전히 ​​단일 작업 방법보다 훨씬 뒤떨어져 있습니다. 동시에 이전 엔드투엔드 방법에서 널리 사용된 조밀한 조감도(BEV) 기능으로 인해 더 많은 양식이나 작업으로 확장하기가 어렵습니다. 여기서는 희소 검색 중심의 엔드 투 엔드 자율 주행 패러다임(SparseAD)이 제안됩니다. 여기서 희소 검색은 밀집된 BEV 표현 없이 공간, 시간 및 작업을 포함한 전체 운전 시나리오를 완전히 나타냅니다. 특히 통합 스파스 아키텍처는 탐지, 추적, 온라인 매핑을 포함한 작업 인식을 위해 설계되었습니다. 게다가 무겁다.

엔드투엔드(End-to-End)와 차세대 자율주행 시스템, 그리고 엔드투엔드 자율주행에 대한 몇 가지 오해에 대해 이야기해볼까요? 엔드투엔드(End-to-End)와 차세대 자율주행 시스템, 그리고 엔드투엔드 자율주행에 대한 몇 가지 오해에 대해 이야기해볼까요? Apr 15, 2024 pm 04:13 PM

지난 달에는 몇 가지 잘 알려진 이유로 업계의 다양한 교사 및 급우들과 매우 집중적인 교류를 가졌습니다. 교환에서 피할 수 없는 주제는 자연스럽게 엔드투엔드와 인기 있는 Tesla FSDV12입니다. 저는 이 기회를 빌어 여러분의 참고와 토론을 위해 지금 이 순간 제 생각과 의견을 정리하고 싶습니다. End-to-End 자율주행 시스템을 어떻게 정의하고, End-to-End 해결을 위해 어떤 문제가 예상되나요? 가장 전통적인 정의에 따르면, 엔드 투 엔드 시스템은 센서로부터 원시 정보를 입력하고 작업과 관련된 변수를 직접 출력하는 시스템을 의미합니다. 예를 들어 이미지 인식에서 CNN은 기존의 특징 추출 + 분류기 방식에 비해 end-to-end 방식으로 호출할 수 있습니다. 자율주행 작업에서는 다양한 센서(카메라/LiDAR)로부터 데이터를 입력받아

See all articles