로봇은 빌딩 블록처럼 쉽게 자체 구축됩니다.

뭐, 로봇이 스스로를 만들 수 있을 정도로 진화했다고요? !

매사추세츠 공과대학(MIT)의 연구원들은 상상력이 너무 풍부해서 다음과 같은 장면을 떠올렸습니다.

로봇 1호가 부품을 집고 조립하느라 바빴습니다.

잠시 후 그 자리에서 똑같은 로봇 2호가 탄생했어요!

아직 끝나지 않았습니다. 로봇 2호가 이 세계에 방금 왔고, 그는 즉시 1호처럼 민첩했고, 그런 다음 그는 자신을 위해 두 개의 액세서리, 아니, 액세서리를 "착용"했습니다.

으음... 이제 로봇 '마트료시카'가 현실로 다가온 것 같습니다.

MIT 연구원들은 다음과 같이 지적했습니다.

이런 종류의 로봇은 자체 복제 외에도 여러 층으로 더 큰 로봇을 만들 수도 있습니다.

이 아이디어에 따르면 앞으로 큰 건물이나 대형 기계 및 장비를 만들 때 옆에 거대한 공작 기계를 만들지 않고도 빌딩 블록처럼 작은 모듈을 단계별로 구성하는 것이 가능할 수도 있습니다.

이렇게 하면 시공 효율성이 크게 향상될 수 있습니다!

Nature 하위저널 Communications Engineering에 관련 연구 논문이 게재되었습니다.

주로 "지능형" 모듈 덕분입니다.

이전 애니메이션에서 이 로봇이 그렇게 빨리 스스로 복제할 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있는데 주로 "부분" 때문이라고 연구진은 말했습니다.

Voxel이라는 단어는 Volume Pixel의 약자로 간단히 모듈이라고 이해하면 됩니다.

모듈이 이렇게 성장하는 이유에 대해 연구자들은 결정 격자에서 영감을 얻었다고 합니다. 결정 격자는 결정 안에 원자가 규칙적으로 배열되어 있는 공간 구조입니다. 육팔면체 구조는 밀도가 낮고 강성이 높은 장점이 있으며, 조립과 분해도 용이하다.

이전 모듈은 기본적으로 순전히 기계적이며 기계 구조 외에도 이러한 모듈에는 지능형 제어 시스템도 있습니다.

모듈에는 배터리, 중앙 프로세서, 액추에이터 등이 장착되어 있어 유연하게 움직이고 독립적으로 탐색할 수 있습니다.

모듈 가장자리에는 많은 전자석이 있어 인접한 두 모듈을 단단히 연결할 수 있습니다. 각 대면 연결 세트는 10V 전압에서 8A 전류와 50N 인장력을 전달할 수 있습니다.

하지만 로봇이 부품을 선택하고 새로운 로봇을 만드는 과정에는 잡는 동작도 포함됩니다.

그래서 연구팀은 로봇의 '손목'도 디자인했습니다.

이 "조인트"는 다른 모듈보다 유연하여 로봇이 부품을 더 쉽게 "집어" 레이어를 쌓을 수 있습니다.

이 시점에서 여전히 질문이 있습니다. 올바른 모듈을 잡고 원하는 새 구조를 순서대로 작성하는 방법은 무엇입니까?

먼저, 로봇의 컴퓨팅 시스템은 주어진 대상 모양을 기반으로 하는 컴파일러를 통해 입력 형상을 여러 개의 정렬된 계층적 빌딩 블록으로 자동으로 분리합니다.

그런 다음 시스템은 효율성을 향상하고 "빌딩 블록" 프로세스의 혼란을 방지하기 위해 최상의 조립 순서도 분석합니다.

다음으로 로봇은 질서정연하게 자신을 복제할 수 있고 심지어 더 큰 로봇을 만들 수도 있습니다.

그러나 연구원들은 실제 작동 중에 구성 요소의 유연성이 충분하지 않다는 점을 지적했으며(초기 애니메이션은 시뮬레이션 환경에서 보이는 것과 같음) 현재 더 강력한 기능을 연구 개발 중입니다. 그리고 민감한 커넥터.

연구원 소개

연구원은 MIT 비트원자센터와 미 육군연구소 출신입니다.

논문의 제1저자이자 교신저자인 Amira Abdel-Rahman은 현재 MIT에서 박사 과정을 밟고 있으며, 하버드 대학교에서 기술 디자인 연구 석사 학위를 취득했습니다.

그녀의 주요 연구 방향은 컴퓨터를 사용하여 제조 공정과 제조 시스템을 분석하는 것입니다.

또한 시스템의 전반적인 개념을 설계한 사람은 현재 MIT 비트 및 원자 연구 센터 소장인 Neil Gershenfeld 교수입니다. 그는 또한 American Physical Society의 회원이기도 합니다.

현재 MIT 비트 및 원자 연구 센터는 컴퓨터 과학과 고전 물리학의 경계를 허물고 데이터와 하드웨어를 더 잘 결합하는 방법을 탐구하기 위해 노력하고 있습니다.

논문 주소: https://www.nature.com/articles/s44172-022-00034-3

참고 링크: https://techcrunch.com/2022/11/22/researchers-are-building-robots -스스로 만들 수 있는 사람/

위 내용은 로봇은 빌딩 블록처럼 쉽게 자체 구축됩니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!