Flexray 버스와 Can 버스의 차이점은 무엇입니까?

Flexray 버스와 Can 버스의 차이점: 1. Can 버스는 컨트롤러 영역 네트워크 버스 기술인 반면 Flexray 버스는 자동차에 사용되는 고속, 결정성, 내결함성 버스 기술입니다. CSMA/CA 메커니즘은 TDMA 및 FTDMA 3을 사용합니다. Flexray는 캔 버스에 비해 상대적으로 보안이 높지만 비용이 너무 높기 때문에 캔 버스는 여전히 가장 일반적으로 사용되는 자동차 버스입니다.

이 튜토리얼의 운영 체제: Windows 10 시스템, Dell G3 컴퓨터.

현재 자동차에 일반적으로 사용되는 자동차 버스에는 로컬 상호 연결 프로토콜 LIN 및 컨트롤러 영역 네트워크 CAN이 포함됩니다. 개발 중인 자동차 버스 기술에는 고속 내결함성 네트워크 프로토콜 FlexRay, 자동차 멀티미디어 및 내비게이션용 MOST, 컴퓨터 네트워크 호환도 포함됩니다. Bluetooth 및 무선 LAN과 같은 무선 네트워크 기술.

여기에서는 주로 기존 버스 CAN과 FlexRay의 차이점, 장점 및 향후 개발 동향에 대해 설명합니다. 함께 살펴볼까요

CAN 버스

CAN-BUS는 CAN 버스 기술로, 전체 이름은 "Controller Area Network-BUS"입니다. Can-Bus 기술은 항공기, 탱크 등 무기 전자 시스템의 통신에 처음 사용되었습니다. 민간 자동차에 이 기술을 적용한 것은 유럽에서 처음으로 이루어졌습니다. 자동차에서는 이 버스 네트워크를 사용하여 자동차의 다양한 센서 데이터를 전송합니다.

자동차는 다양한 제어 장치로 덮여 있습니다. 자동차가 발전할수록 더 많은 제어 장치가 있고 제어 시스템이 더 복잡해집니다. 각 제어 장치는 정보를 수신하고 다양한 정보를 처리 및 분석한 후 명령을 내릴 수 있는 독립적인 컴퓨터로 간주할 수 있습니다. 예를 들어, 엔진 제어 장치는 흡기압 센서, 엔진 온도 센서, 가속 페달 위치 센서, 엔진 속도 센서 등으로부터 정보를 수신하고 분석 및 처리 후 해당 명령을 보내 연료 분사량을 제어합니다. 인젝터의 점화 전진 각도 등, 다른 제어 장치의 작동 원리도 유사합니다. 여기서 비유를 하자면, 자동차에 있는 각종 제어장치는 마치 회사의 여러 부서의 관리자와 같습니다. 그 부서에서 실행합니다.

일부 자동차의 제어 장치 간의 모든 정보는 두 개의 데이터 라인을 통해 교환됩니다. 이 데이터 라인은 CAN 데이터 버스라고도 합니다. 이 방법을 사용하면 정보 용량의 크기에 관계없이 모든 정보를 이 두 데이터 라인을 통해 전송할 수 있으므로 전체 시스템의 운영 효율성이 완전히 향상됩니다.

버스 시스템의 작동 원리가 달리는 버스의 작동 원리와 매우 유사하기 때문에 CAN-BUS라고 합니다. 각 스테이션은 제어 장치에 해당하며 주행 경로는 CAN 데이터 버스를 통해 데이터가 전송되고 승객은 버스에 탑승합니다. 제어 장치는 데이터 전송을 담당하는 센서로부터 정보를 받은 후 분석 및 처리를 거쳐 적절한 조치를 취하고 이 정보를 버스 시스템에 보냅니다. 이러한 방식으로 이 정보는 버스 시스템에 전송됩니다. 버스 시스템에 연결된 각 제어 장치는 해당 정보가 자체적으로 유용할 경우 저장됩니다. 무시당하다.

현재 자동차에는 두 가지 주요 CAN 데이터 버스 연결 방법이 있습니다. 하나는 최대 500kb/s의 속도로 구동 시스템에 사용되는 고속 CAN 버스이고, 다른 하나는 다음과 같은 용도로 사용되는 저속 CAN 버스입니다. 신체 시스템의 속도는 100kb/s입니다. 물론 중급 및 고급 차량의 경우 엔터테인먼트 시스템이나 지능형 통신 시스템과 같은 일부 버스도 있으며 전송 속도가 더 높고 1Mb/s를 초과할 수 있습니다.

다음으로 CAN 버스의 장점을 살펴보겠습니다.

·데이터 전송 속도가 기존 배선 방식보다 빠릅니다.

·기존 배선 방식에 비해 와이어 하니스를 절약하고 차체 무게를 줄이며 차체 배선 방식을 최적화합니다.

·CAN 버스를 통해 연결된 제어 장치 중 하나가 고장나더라도 다른 제어 장치는 서로 영향을 주지 않고 자체 데이터를 보낼 수 있습니다.

·CAN 데이터 버스는 2선식 시스템으로, 라인 하나에 장애가 발생하면 CAN 시스템이 단일 라인 작동 모드로 전환되어 차량 전체의 안정성이 향상됩니다.

·CAN 시스템의 이중선은 실제로 "비틀기"처럼 서로 꼬여져 있어 전자파 간섭 및 외부 방사를 효과적으로 방지할 수 있습니다.

·CAN 버스 시스템을 기반으로 더욱 풍부한 본체 기능 구현이 가능합니다.

CAN 버스는 현재 가장 널리 사용되는 자동차 버스입니다. 그러나 자체 안전 및 기타 이유로 인해 사람들은 FlexRay 및 이더넷이 이 프로세스에서 가장 인기 있는 대체품을 찾기 시작했습니다.

FlexRay 버스

FlexRay는 이벤트 트리거링과 시간 트리거링을 결합한 고속, 결정성, 내결함성 버스 기술로, 효율적인 네트워크 활용과 시스템 유연성을 갖춘 차세대 자동차의 백본 네트워크입니다. 내부 네트워크. FlexRay는 자동차 산업의 사실상 표준입니다.

Flexray에는 다양한 토폴로지가 있으며, CAN 버스와 같은 선형 구조나 스타 구조를 사용할 수 있습니다. 중앙 노드는 정보 전달을 담당합니다. 중앙 노드 이외의 노드가 손상되거나 회선이 끊어지는 경우 중앙 노드는 해당 노드와의 통신을 끊을 수 있습니다. 하지만 중앙 노드가 손상되면 버스 전체가 작동하지 않습니다. 여러 스타 버스의 중앙 노드를 연결할 수 있습니다.

Flexray 버스와 CAN 버스의 차이점

Flexray와 CAN 버스의 가장 본질적인 차이점은 버스 할당 방식입니다. CAN 버스는 CSMA/CA 메커니즘을 사용합니다. 각 노드는 항상 버스를 모니터링하고 버스가 유휴 상태임을 발견하면 데이터 전송을 시작합니다. Flexray는 TDMA(시분할 다중 액세스)와 FTDMA(Flexible TIme Division 다중 액세스)의 두 가지 방법을 사용합니다. Flexray는 통신 주기를 정적 부분, 동적 부분, 네트워크 유휴 시간으로 구분합니다. 정적 부분은 TDMA 방식을 사용합니다. 각 노드는 자신의 시간 조각 내에서만 메시지를 보낼 수 있습니다. 현재 노드에 보낼 메시지가 없더라도 시간 조각은 그대로 유지됩니다. 일정량의 버스 자원이 낭비됩니다). 동적 부분에서 FTDMA 방식을 사용하면 각 노드에 전송할 메시지가 있는지 차례로 물어보고, 있으면 전송하고, 없으면 건너뜁니다. 정적 부분은 자주 전송해야 하는 중요도가 높은 데이터를 보내는 데 사용되고, 동적 부분은 사용 빈도가 불확실하고 상대적으로 중요하지 않은 데이터를 보내는 데 사용됩니다.

Flexray는 CAN 버스보다 훨씬 복잡하며 상대적으로 보안이 높습니다. 하지만 플렉스레이 버스 역시 가격이 너무 비싸다는 단점이 있다. 양산차에 사용해 온 독일 자동차 제조사를 제외하고는 해외에서는 거의 사용되지 않는다. 자동차 전자 장치의 수준이 높아짐에 따라 버스 대역폭에 대한 요구 사항도 점점 더 높아지고 있습니다. 일반적으로 사용되는 CAN 버스를 Flexray로 대체하는 것은 비용이 너무 높기 때문에 비현실적입니다.

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