'10대 중요한 로봇기술 발전 동향 중 휴머노이드 로봇은 필수'
신흥 로봇 기술은 산업 자동화, 디지털화 및 지속 가능성에 대한 사람들의 증가하는 요구를 충족할 수 있습니다. 예를 들어, 창고의 자재 취급은 AMR(자율 이동 로봇)과 AGV(자동 가이드 차량)를 사용하여 자동화할 수 있습니다.
연구기관은 최근 전 세계 8,949개 스타트업과 대기업의 로봇 기술 발전에 대한 인사이트를 심도 있게 연구해 2023년 로봇 기술 발전 동향을 예측했다. 업계 전문가들은 사람들이 비즈니스를 변화시킬 수 있는 잠재력을 지닌 로봇공학 트렌드를 이해하고 따라야 한다고 지적합니다.
연구에서 나온 2023년 상위 10대 로봇공학 동향과 예측은 다음과 같습니다.
1. 자율 이동 로봇(AMR)
제조업에서 작업자는 종종 독성 화학 물질, 밀폐 공간 또는 위험한 환경에서 작업합니다. 중장비와 같은 환경. 자율 이동 로봇은 센서, 인공 지능 및 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 주변을 관찰하고 이해하며 자율적으로 탐색합니다. 예를 들어, 창고의 자율 이동 로봇(AMR)은 스캐너를 사용하여 재고 수준을 모니터링하고 자재 처리를 자동화하며 재고 고갈을 방지합니다. 작업 속도를 높이기 위해 자율 모바일 로봇은 공장 내에서 장거리로 구성 요소와 부품을 운반할 수도 있습니다.
2. 지능형 로봇
인공지능과 로봇공학의 결합으로 지능형 로봇은 실시간 정보를 활용하여 작업을 최적화할 수 있습니다. 대규모 데이터세트와 실시간 데이터는 로봇을 더욱 정확하고 효과적으로 훈련하는 데에도 사용됩니다. 결과적으로 그들은 주변 환경을 더 잘 인식하고 물체를 더 빠르게 구별하며 독립적으로 탐색할 수 있습니다.
3. 협동로봇
기존 산업용 로봇에 비해 협동로봇은 첨단 센서와 알고리즘을 갖추고 있어 작업자와 함께 작업하며 주변 작업자의 안전을 보장해야 합니다. 부품 용접, 구멍 뚫기 등 생산 활동을 자동화하기 위해 주로 EOAT(End-of-arm Tooling) 작업을 사용합니다. 이 로봇은 작업자가 금속 제품, 폴리머 및 기타 재료와 같은 위험한 품목을 옮기는 데 도움을 줍니다.
4. 서비스형 로봇
로봇의 개발 및 유지 관리는 비용과 시간이 많이 소요되는 프로세스입니다. 이러한 제약으로 인해 많은 기업, 특히 소규모 기업에서는 로봇 공학을 운영에 통합할 수 없으며 서비스형 로봇을 사용해야 합니다.
5. 로봇 사이버 보안
IoT의 통합과 연결 요구 사항의 증가로 인해 로봇은 사이버 공격의 주요 대상이 되었습니다. 또한 로봇은 국방, 제조, 의료, 항공우주 산업에서 널리 사용되기 때문에 불법적인 접근과 침입으로부터 로봇을 보호해야 합니다. 로봇식 사이버 보안 솔루션을 채택하면 엔드포인트와 연결 스택을 보호하여 데이터 침해 및 자산 중단을 방지할 수 있습니다.
6. 드론
에지 컴퓨팅, 고성능 컴퓨팅 및 네트워크 기술의 발전 덕분에 스타트업은 이제 더 넓은 범위와 기능을 갖춘 드론을 제작할 수 있습니다. 그들은 드론을 사용하여 물품을 배송하고, 항공 데이터를 수집하고, 인프라를 검사하고, 다양한 작업을 수행합니다. 농업에 사용되는 드론은 특정 위치에 농약을 뿌리고 씨앗을 뿌리는 동시에 작물의 성장을 모니터링하고 가축의 이동을 추적할 수 있습니다. 드론의 적응성은 식품 및 의약품과 같은 물품의 최종 마일 운송에 대한 통합을 가속화했습니다.
7. 사물 인터넷
로봇 공학이 제조, 상호 작용 및 자율적 행동에 중점을 둔다면 사물 인터넷은 감지, 모니터링 및 추적 기능을 제공합니다. 로봇의 성능은 데이터를 수집하고 전송하여 피드백 기반 워크플로우를 가능하게 하는 엣지 컴퓨팅 플랫폼에 의해 구동됩니다. 최근 엣지 IoT의 발전 덕분에 로봇 제조업체는 이제 컴퓨팅을 데이터 소스에 더 가깝게 이동할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 거의 실시간 데이터를 사용하고 작업 효율성을 극대화할 수 있습니다.
8. 휴머노이드 로봇
포스트 전염병 시대에는 비접촉 청소 및 환자 치료에 휴머노이드 로봇이 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 또한 위험한 환경에서 작업자를 구출하기 위해 발전소 검사, 유지 보수 및 재해 후 복구 작업에 사용됩니다. 휴머노이드 로봇은 프런트 데스크에서 손님을 맞이하는 것 외에도 환자와 노인을 돌볼 것입니다. 다른 로봇과 마찬가지로 작업을 자동화하여 비용을 줄이고 생산량을 늘립니다.
9. 자동 가이드 차량
창고, 유통 센터 및 생산 시설에서는 자재가 자동 가이드 차량으로 운송되는 경우가 많습니다. 그들의 움직임은 소프트웨어와 사전 결정된 경로를 따르는 센서 기반 내비게이션 시스템에 의해 제어됩니다.
10. 보조 로봇
보조 로봇이 제공하는 독립성과 삶의 질 향상의 혜택을 받는 사람이 점점 더 많아질 것입니다. 인간을 감지하고, 처리하고, 소통하기 위해 보조 로봇은 센서와 스마트 알고리즘을 사용하여 사람들이 집에서 독립적이고 안전하게 생활할 수 있도록 합니다.
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LLM(대형 언어 모델)은 대규모 텍스트 데이터베이스에서 훈련되어 대량의 실제 지식을 습득합니다. 이 지식은 매개변수에 내장되어 필요할 때 사용할 수 있습니다. 이러한 모델에 대한 지식은 훈련이 끝나면 "구체화"됩니다. 사전 훈련이 끝나면 모델은 실제로 학습을 중단합니다. 모델을 정렬하거나 미세 조정하여 이 지식을 활용하고 사용자 질문에 보다 자연스럽게 응답하는 방법을 알아보세요. 그러나 때로는 모델 지식만으로는 충분하지 않을 때도 있으며, 모델이 RAG를 통해 외부 콘텐츠에 접근할 수 있더라도 미세 조정을 통해 모델을 새로운 도메인에 적응시키는 것이 유익한 것으로 간주됩니다. 이러한 미세 조정은 인간 주석 작성자 또는 기타 LLM 생성자의 입력을 사용하여 수행됩니다. 여기서 모델은 추가적인 실제 지식을 접하고 이를 통합합니다.

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