두 거인은 동시에 낙관적입니다! 인공지능이 신조어 추가, AI의 차세대 물결인가?

5월 18일, 로봇 컨셉 주식이 상승 한도 추세를 시작했습니다. 보도 시간 기준으로 Fengli Intelligent 및 Youde Precision은 일일 한도인 20cm에 도달했습니다. Robot, Haozhi Electromechanical, Jiangsu Leili 및 Green Harmonics는 10개 이상 상승했습니다. %. Southern Seiko, Yuanda Intelligent, Huagong Technology 등이 일일 한도에 도달했습니다

뉴스에서, ITF 세계 2023 반도체 회의에서 Huang Renxun은 인공 지능의 차세대 물결은 구체화된 지능(embodied AI), 즉 물리적 세계를 이해하고 추론하고 상호 작용할 수 있는 지능형 시스템이 될 것이라고 말했습니다.

또한 5월 16일 Tesla 주주총회에서 머스크는 휴머노이드 로봇이 향후 Tesla의 주요 장기 가치 원천이 될 것이라고 밝혔습니다. 그는 로봇을 설명하는 데 많은 지면을 썼고, 휴머노이드 로봇 옵티머스에 대한 수요가 자동차 수요를 훨씬 뛰어넘는 100억 대에 이를 것이며 수백억 달러에 달할 수도 있다고 추측했습니다.

두 거대 기업인 Tesla와 Nvidia가 동시에 선호하는 휴머노이드 로봇 분야는 정말 높이 평가할 가치가 있습니다.

이 밖에도 베이징은 일반 인공지능(AI)의 발전을 촉진하기 위한 여러 가지 조치를 발표했습니다. 구현 지능의 표현도 있습니다. 구현 지능 시스템의 연구 및 적용을 촉진하고 개방형 환경, 일반화된 시나리오, 연속 작업과 같은 복잡한 조건에서 로봇의 인식, 인지 및 의사 결정 기술을 돌파합니다.

인공지능이 새로운 용어를 추가합니다

"구현된 지능"은 원래 Turing이 "Computing Machinery and Intelligence"라는 논문에서 이 개념을 처음 제안했던 1950년으로 거슬러 올라갑니다. 자율적인 의사결정과 행동능력을 갖춘 일종의 기계지능을 말하며, 인간처럼 환경을 인지하고 이해하며, 자율학습과 적응적 행동을 통해 임무를 완수할 수 있다.

구체적으로 말하면, 인간처럼 환경과 상호작용하고 환경을 인지할 수 있으며, 독립적인 기획, 의사결정, 행동, 실행 능력(가상환경을 말한다)을 갖춘 로봇/시뮬레이터(가상환경을 말한다)가 궁극의 기술이다. 현재로서는 이를 구체화된 지능형 로봇이라고 부릅니다. 구현에는 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 로봇 공학과 같은 다양한 인공 지능 기술이 포함됩니다.

스탠포드 대학교 컴퓨터 과학 교수인 Li Feifei가 말했듯이 "체현의 의미는 신체 자체가 아니라 환경과 상호 작용하고 환경에서 작업을 수행하는 전반적인 요구와 기능입니다."

간단히 말하면, 구현된 지능형 로봇은 인간의 언어를 이해하고 해당 작업을 완료할 수 있습니다. 이상은 원대하지만 현실은 "인간의 언어를 이해할" 수만 있고 사람들은 여전히 ​​로봇을 제어하기 위해 손으로 쓴 코드에 크게 의존해야 합니다.

NVIDIA의 로봇 연구 수석 이사이자 워싱턴 대학교 교수인 디터 폭스(Dieter Fox)는 로봇 연구의 핵심 목표는 현실 세계에서 인간에게 도움이 되는 로봇을 만드는 것이라고 지적했습니다. 하지만 그러기 위해서는 먼저 인간에게 노출되고 인간과 상호작용하는 방법을 배워야 합니다.

AI의 차세대 물결

Giants는 작년 Tesla의 Optimus 프로토타입 출시와 노르웨이 로봇 제조업체인 1X Technologies의 OpenAI Venture Fund가 주도한 최근 A2 자금 조달에 이어 휴머노이드 로봇 트랙에 투자하고 있습니다. chatGPT는 휴머노이드 로봇의 인식 능력을 향상시키는 데도 도움이 될 것입니다. 그리고 산업화를 가속화하라.

GPT와 같은 대형 모델의 등장은 새로운 아이디어를 제공했습니다. 많은 연구자들이 이미지, 텍스트, 구체화된 데이터의 공동 학습을 통해 다중 모드 대형 언어 모델과 로봇을 결합하려고 시도했으며 다중 모드 State-of- 최첨단 입력은 실제 물체에 대한 모델의 이해를 향상시키고 로봇이 구체화된 추론 작업을 처리하는 데 도움이 됩니다.

구글과 마이크로소프트의 AI팀은 대형 모델을 갖춘 로봇에 영혼을 주입하는 데 앞장서고 있습니다.

3월 8일, Google과 베를린 공과대학교 팀은 매개변수 볼륨이 5,620억(GPT-3의 매개변수 볼륨은 1,750억)인 역사상 최대 규모의 시각적 언어 모델인 PaLM-E를 출시했습니다. 다중 모드 구현 시각적 언어 모델(VLM)인 PaLM-E는 이미지를 이해할 수 있을 뿐만 아니라 언어를 이해하고 생성할 수 있으며 재교육 없이 다양하고 복잡한 로봇 명령을 실행할 수 있습니다. Google 연구원들은 홈 자동화나 산업용 로봇과 같은 PaLM-E의 실제 응용 분야를 더 많이 연구할 계획입니다. 그들은 PaLM-E가 다중 모드 추론과 구체화된 AI에 대한 더 많은 연구를 촉진할 수 있기를 바랍니다.

최근 연구에서 Microsoft 팀은 OpenA가 개발한 ChatGPT를 로봇 공학 분야로 확장하여 언어를 사용하여 로봇 팔, 드론, 홈 보조 로봇 등 여러 플랫폼을 직관적으로 제어할 수 있는 방법을 모색하고 있습니다. 연구원들은 로봇 문제를 해결하는 ChatGPT의 여러 사례를 인용했으며, 운영, 항공 및 내비게이션과 같은 영역에서 복잡한 로봇 배포를 해결하기 위해 ChatGPT를 사용하는 방법도 소개했습니다.

분명히 Google과 Microsoft는 구체화된 AI에 대해 매우 유사한 기대를 가지고 있습니다. 인간은 복잡한 프로그래밍 언어나 로봇 시스템의 세부 사항을 배우지 않고도 로봇을 작동할 수 있습니다. "음성"(로봇에 대한 요구 사항을 지시/지시하는 것)이 "법"입니다. .” (로봇이 작업을 완료함) “손가락을 사용하는 팔처럼 편리한” 상태에 도달합니다.

따라서 ChatGPT와 같은 대규모 언어 모델은 구체화된 지능에서 편리한 인간-컴퓨터 상호 작용을 구현하는 데 중요한 역할을 합니다.

chatGPT로 대표되는 대형 모델이 일반 AI의 새로운 시대를 열었다면 다중 모드, 구체화된 능동형 및 대화형 인공 지능만이 이 시대를 발전시킬 수 있는 유일한 방법임에 틀림없습니다.

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