세계 최초 인공지능 기반 휴머노이드 노동로봇 '피닉스'

캐나다의 Sanctuary AI 회사가 “세계 최초의 휴머노이드 지능형 일반 로봇(GPR)”을 목표로 새로운 휴머노이드 로봇을 출시했다고 합니다. Phoenix라고 불리는 이 로봇은 인상적인 초기 작업과 깔끔한 ​​"파일럿" 훈련 방법을 기반으로 구축되었습니다.

위: Sanctuary AI가 개발 중인 범용 작업 로봇인 Phoenix를 선보입니다.

휴머노이드 형태는 확실히 유용한 로봇에 가장 효율적인 형태는 아니지만, 가능한 한 많은 인간 작업을 대신하도록 설계된 로봇에는 훌륭한 형태입니다. 현대 세계는 주로 키가 크고 다섯 개의 손가락과 반대쪽 엄지손가락을 가진 이족보행을 위해 만들어졌으므로 Tesla, OpenAI, Figure 등이 설계한 GPR이 이러한 형태를 취할 것입니다.

사실 생츄어리는 이미 상체 휴머노이드 로봇 개발에 있어 폭넓은 경험을 갖고 있습니다. 지난 3월, 이 회사는 캐나다 타이어 코퍼레이션(Canadian Tire Corporation) 매장에서 허리업 범용 로봇에 대한 일주일 간의 시범 시험을 실시했으며, 이 로봇이 선별, 포장, 청소, 청소 등 소매 관련 작업을 110개 항목을 올바르게 완료할 수 있었다고 주장했습니다. 라벨링, 라벨링, 접기 등.

이러한 유연성은 Sanctuary 비전의 절대적 핵심입니다. 이러한 로봇은 결국 인간 작업자가 할 수 있는 모든 작업을 수행할 수 있어야 합니다. 그래서 회사는 Kindred가 개척한 교육 개념을 중심으로 이를 구축하고 있습니다. Kindred는 Sanctuary 공동 창립자 Suzanne Gilbert가 설립하고 Sanctuary 공동 창립자 겸 CEO인 Geordie Rose가 운영한 초기 회사로, 2020년 Ocado에 매각되었습니다.

기본적으로 로봇은 텔레프레즌스를 통해 각 작업을 학습합니다. 인간 조작자는 가상 현실 헬멧을 착용하고 모션 캡처 장치에 연결되어 로봇이 카메라 시스템을 통해 보는 것을 확인하고 센서를 통해 로봇이 "느끼는" 것을 느낍니다. 작업자의 움직임으로 로봇을 제어하고, 로봇의 인공지능 시스템이 관찰하고 감지하고 학습합니다.

AI가 움직임 패턴을 인식하면 작업 관련 작업 목록을 작성하기 시작하고 특정 시점이 되면 주어진 작업을 자율적으로 인수할 준비가 됩니다. 캐나디언 타이어의 파일럿 프로그램의 경우 사전 교육은 타이어 회사 매장의 작업 환경을 정확하게 재현하기 위해 설계된 연구소의 Sanctuary 본사에서 진행되었습니다.

그러나 텔레프레즌스 기술은 원격 인터넷 연결을 통해 실행되는 것도 마찬가지로 행복하며 회사의 보도 자료 문구에는 현장에서 일어나는 모든 일(또는 모든 일)이 자율적으로 수행된다고 명시되어 있지 않습니다. 불행하게도 Sanctuary의 파일럿 학습 기술은 로봇이 회사의 많은 비디오에서 자신의 능력을 보여줄 때 시청자가 자율적으로 행동하는지 텔레프레즌스를 통해 행동하는지 알 수 없음을 의미합니다.

지난 4월, 회사는 '기술 커뮤니케이션, 마케팅, 스토리텔링의 무결성'이라는 제목의 블로그 게시물에서 "우리가 게시하는 대부분의 '로봇이 하는' 영상에서 로봇은 인간이 원격으로 조작하는 것으로 나와 있습니다. 운영 가능합니다."

이 비디오는 하드웨어가 다양한 작업에 걸쳐 무엇을 할 수 있는지에 대한 훌륭한 시연이지만 실제로 중요한 점이 무엇인지 말하기는 어렵습니다. 바로 AI 소프트웨어와 유연하고 유용한 방식으로 작업을 시뮬레이션하는 능력입니다. .

이에도 불구하고 회사에서는 계속해서 작업을 진행하고 있으며 로봇의 하반부를 고정하고 있습니다. 새로운 Phoenix GPR의 높이는 170cm(5.57피트)이고 무게는 70kg(155파운드)입니다. 최대 25kg(55파운드)의 페이로드를 운반할 수 있으며 손은 20도의 자유도를 갖춘 예술 작품이며 햅틱 기술은 거의 실제에 가까운 터치감을 제공합니다.

"Carbon"이라는 "인지 아키텍처 및 소프트웨어 플랫폼"에서 실행됩니다. 이는 파일럿 학습 및 강화 콘텐츠를 포함할 뿐만 아니라 대규모 언어 모델 인공 지능도 통합하므로 결국 ChatGPT 대화 및 대화와 같은 성능을 발휘할 수 있어야 합니다. 자연어 지시를 받습니다.

Sanctuary는 Carbon이 "Phoenix가 작업을 완료하기 위해 인간처럼 생각하고 행동할 수 있도록" 하여 계획, 선택 의지 및 목표 추구 행동을 수행할 수 있다고 말합니다. 이 모든 것이 현재 우리가 있는 곳과는 거리가 먼 것처럼 들립니다. GPT와 같은 대규모 LLM의 경우 언어에 대한 탁월한 제어를 보여주는 것과 유사한 신경 모델의 경우 물리적 목표를 달성하는 방법을 배우는 것은 또 다른 문제입니다. 그러나 그것은 확실히 오고 있다.

이상하게도 Phoenix가 현재 할 수 없는 것이 있고, 현재 배울 계획도 없는 것 같은데, 바로 걷기입니다. 로봇에는 다리가 있지만 Sanctuary는 바퀴 달린 플랫폼에 로봇을 배치했습니다. 보고서에 따르면 Sanctuary는 다른 회사가 구매, 라이센스 또는 오픈 소스할 수 있는 적합한 걷기 알고리즘을 내놓을 때까지 이 배열에 매우 만족하는 것 같습니다. 로봇. 그때까지는 최고 속도 4.8km/h(3mph)로 굴러갑니다.

이제 이것이 스마트한 사업이라고 주장할 수 있습니다. 왜냐하면 이 사업에서 더 가치 있는 부분은 확실히 다양한 작업을 수행하는 로봇의 능력이기 때문입니다. Sanctuary는 별도의 블로그 게시물에서 "노동자로서 가치는 기본적으로 다리로 정의되지 않습니다."라고 설명했습니다. 그러나 로봇 회사가 걷는 도전에도 관심이 없다는 것은 조금 이상하게 느껴집니다.

그럼에도 불구하고 AI 기반 휴머노이드 노동 로봇은 2023년에 선두를 달리게 될 가능성이 높으며 Phoenix Robot의 손만으로도 이 분야에서 가치 있는 경쟁자가 될 수 있습니다. 이것이 다리가 있든 없든 스스로 유용하게 만드는 법을 배울 수 있다면 많은 사람들이 그 일을 할 수 있을 것입니다. 1억 달러 이상의 자금을 지원받은 Sanctuary는 기회를 얻었습니다. 이것은 확실히 주목할만한 다크호스입니다.

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