'계란 위의 댄서': 국산 수술로봇 출시가 승인됐다. '다빈치'의 선두 자리에 도전할 사람은 누구일까?
차이나타임스(www.chinatimes.net.cn) 상하이에서 취재하는 궈이린, 유나 기자
"작은 절개, 정교함"은 수술 로봇이 수술 계획에 가져오는 직관적인 변화입니다.
제87회 중국국제의료기기박람회(CMEF)가 지난 5월 14일부터 17일까지 상하이에서 열렸습니다. 올해 컨퍼런스에서는 최소 침습 의료(Minimally Invasive Medical), 슈루이 로봇(Shurui Robot), 징펑 메디컬(Jingfeng Medical), 이다 헬스(Yida Health) 등의 기업이 최신 제품을 선보이며 흉부, 복부, 골반 부위의 중요하고 복잡한 임상 절차를 포괄적으로 다루는 복강경 수술 로봇을 시연했습니다.
슈루이 단일 구멍 수술 로봇이 슈루이 로봇 부스에서 메추리알 껍질을 벗기는 능력을 시연하고 있습니다. 중국에서 가장 광범위하게 세분화된 제품 파이프라인을 갖춘 최소 침습 의료 회사인 Meda Health 부스는 수술 및 정형외과와 같은 독립적인 부서로 나누어 전체 제품 라인을 전시합니다. IQQA-Guide 지능형 수술 내비게이션을 전시하는 데 중점을 둡니다. 로봇. 또한 Jingfeng Medical은 5가지 첨단 기술 제품을 가져왔습니다.
다양한 혁신 성과를 살펴보면 이러한 의료기기의 임상적 장점은 정밀성, 디지털화, 개인화이며, 수술용 로봇은 이러한 의료 혁신 트렌드의 대표적인 제품입니다. 이와 관련해 슈루이 로봇 현장 담당자는 차이나타임스 기자에게 “로봇을 이용한 수술은 수술 중 의사의 피로를 덜어줄 수 있는 단일 구멍 수술 로봇은 최소 침습 수술의 미래 발전 방향을 제시하며, Jingfeng Medical의 책임자는 수술용 로봇이 업계에 혁신적인 원동력을 가져왔다고 말했습니다. 앞으로 수술용 로봇 분야의 새로운 수익 성장 포인트는 정밀성, 디지털화, 무엇보다도 제품의 임상 효과가 기존 수술의 문제점을 해결하고 수술의 안정성과 정확성, 편의성을 달성할 수 있는지가 관건이다.”
수술로봇, 섬세한 도전 시작
미국의 '다빈치 수술로봇'은 로봇산업의 진주이자 세계 수술로봇 산업의 선두주자로 평가받고 있다. 중국에서는 국가 차원에서 로봇과 지능형 제조를 국가 과학 기술 혁신의 우선 분야로 도입하면서 중국 수술 로봇 시장에 수많은 우수한 기업이 등장했습니다.
기자는 5월 14일 오전 최소침습 의료 부스에 처음 도착했습니다. 파란색과 흰색의 부스 디자인이 기술력을 부각시켰습니다. 해설자의 소개에 이어 기자는 회사가 현재 3차원 전자 복강경 잠자리 눈, 4팔 복강경 수술 로봇 투마이(Tumai), 정형외과 수술 로봇 홍후(Honghu) 등 세 가지 상용 제품을 보유하고 있다는 사실을 알게 됐다. 2021년 6월과 2022년 각각 2020년 1월과 2022년 4월 국가의약품안전청(NMPA)에서 발행한 판매등록증을 획득했다. 투마이(Tumai)는 국내 최초로 비뇨기과 수술에 사용하도록 승인된 4팔 복강경 수술로봇이다. 홍후는 무릎 전치환술 승인을 받았습니다.
현장 해설자는 기자들에게 "MicroPort® 로봇 그룹이 8년에 걸쳐 제작한 Tumai® 내시경 로봇은 중국 기업이 개발하고 판매 승인을 받은 최초의 4개 팔 내시경 수술 로봇입니다. 현재로서는"이라고 말했습니다. , MicroPort® Tumai®는 비뇨기과, 흉부외과, 간담도 및 췌장외과, 산부인과, 위장외과 등의 진료과에서 어려운 수술 절차에 지속적으로 도전하고 있으며 임상 전문가들이 많은 국내 수술 로봇에서 획기적인 발전을 이룰 수 있도록 지원해 왔습니다.”
슈루이 단일 구멍 수술 로봇이 슈루이 로봇 전시장에서 메추리알 껍질 벗기기 기술을 시연하고 있습니다. 엔지니어는 메인 콘솔에 있는 수술 도구를 작동시켰고, 2.5cm의 작은 절개를 통해 4개의 수술 도구가 모의 복강에 들어간 후 얇은 메추리알 껍질을 하나씩 벗겨냈습니다. 여러 수술 기구의 협력으로 메추리알 막이 전혀 부러지지 않아 슈루이 로봇의 정확하고 안전하며 제어 가능한 작동 성능을 완벽하게 입증했습니다.
사진/궈이린
현장 직원은 기자들에게 “이번 시연은 외과 의사가 수술을 수행할 때 꼭 필요한 제품 작동의 정확성, 안전성 및 제어 가능성에 대한 높은 요구 사항을 가지고 있습니다. 보고에 따르면 Shurui 로봇은 다양한 용도로 사용될 수 있습니다. 비뇨기과, 산부인과, 소아과, 일반외과, 흉부외과 등 진료과
또한 Jingfeng Medical 전시장에서 기자들은 '난막 위의 로봇 댄서'를 다시 한 번 보았습니다. 이전과 다른 점은 Jingfeng Medical이 로봇이 메추리알 껍질 벗기기, 날달걀 막 재봉하기, 종이학 접기 등을 보여주는 비디오를 선택했다는 점입니다. 메추리알 껍질을 벗기는 작업 중 난막의 두께는 60미크론에 불과하다. 전문가들이 징펑(Jingfeng) 수술용 로봇을 조종해 능숙한 로봇 팔 4개를 뻗고, 3D 영상을 보며 꼬집기, 벗기기 등 초미세하고 정밀한 작업을 수행한다. 매우 어려운 움직임의 경우 로봇 팔은 인간 팔을 시뮬레이션하고 외과 의사의 손 움직임을 복원하고 인간 손 자체의 떨림을 필터링하여 손상 없이 포격 작업을 완료합니다.
사진/궈이린
향후 수술 개발의 불가피한 추세는 수술 로봇을 사용하여 전통적인 수동 수술을 대체하는 것이라고 현장 해설자가 기자들에게 말했습니다. 로봇 수술 시스템은 고정밀 수술이 가능해 수술 오류를 줄이고 수술 성공률을 높인다. 로봇 수술 시스템은 안정적으로 수술을 진행해 의사의 손 떨림을 없애 수술의 안전성을 높인다. 또한, 로봇 수술 시스템은 고화질의 3차원 뷰를 제공하여 정밀한 절단 및 봉합에 더욱 도움이 되며 수술 중 피로도 줄일 수 있습니다. ”
그 다음 기자는 이다 건강전시관까지 갔습니다. 기자는 해설자가 지능형 수술 내비게이션 로봇 IQQA-Guide를 소개하는 모습을 현장에서 목격했다. IQQA-Guide는 장기의 개인화된 3D 완전 정량화 전자 지도를 기반으로 전체 3차원 정량화 이미지가 실시간으로 위치, 추적, 안내 및 모니터링되어 의사가 수술 예후를 개선하고 이를 통해 비용을 절감하는 데 도움이 되는 것으로 보고되었습니다. 수술 위험. 이 시스템은 지능형 클라우드 서비스 플랫폼과 결합되어 의사가 흉부 및 복부 종양에 대한 다양한 최소 침습 중재 수술을 수행할 수 있도록 지원합니다.
"수술 전 외과 의사는 IQQA 지능형 3차원 완전 정량적 재구성 기술을 사용하여 환자의 상태를 평가 및 분석하고 병변의 위치와 주변 혈관 및 기관지 분절과의 공간적 관계를 정확하게 찾아 정확한 수술 계획을 세웠습니다. 수술 내비게이션 로봇은 IQQA-Guide 지능형을 통해 수술 전 과정에서 천자 바늘 끝부터 병변까지의 경로, 거리, 각도 등을 동적으로 추적 및 표시하고, 전체 과정을 모니터링하고 위치를 지정하여 의사의 수술을 보조합니다. 중요한 혈관을 효과적으로 피하고 수술 후 감염 및 출혈과 같은 위험을 방지합니다. 현재 이 지능형 수술 내비게이션 로봇은 국가 수준의 의료 기기 혁신 '그린 채널' 자격과 국가 식품의 NMPA 인증을 통과했습니다. 및 의약청(Drug Administration) 및 임상 응용 분야에서 널리 사용됩니다.”
수술로봇 개발을 촉진하는 정책
수술로봇 산업의 급속한 발전 이면에는 정책 차원의 추진과 불가분의 관계에 있습니다. 최근 몇 년 동안 국가는 고급 의료 영상 장비의 혁신을 장려하고 의료 기기의 심사 및 승인을 가속화하기 위한 일련의 규정과 정책을 공포하여 우리나라의 고급 의료 장비가 새로운 국가로 발전하도록 촉진했습니다. 국내 대체 단계.
2023년 1월 19일, 산업정보기술부 및 기타 17개 부서가 공동으로 발행한 "로봇+" 적용 조치 시행 계획에 관한 고시"에서는 컨설팅 서비스, 수술, 보조 검사, 보조 회진, 중환자 응급처치, 생명 유지, 재활, 검사 및 샘플링, 소독 및 청소와 같은 의료 로봇 제품.
또한 수술용 로봇 수입에 대해서는 '특정 정보기술 제품 최혜국 세율표'를 보면 2023년 1월부터 최혜국 수입세율을 적용해 해외 수술로봇 제품과 기술을 장려할 예정이다. 중국 시장에 진출하기 위해서다. 이는 다빈치를 비롯한 수술용 로봇이 관세가 없다는 뜻이다. 이들 업체는 그동안 수술용 로봇의 국산화를 적극 추진해왔으며, 이번 관세 인하로 수입 수술용 로봇의 가격도 낮아질 가능성이 있는 것으로 알려졌다. 로봇의 응용을 촉진하는 데 도움이 될 것입니다.
수술 로봇 전시업체는 차이나 타임즈 기자에게 “인구 노령화와 함께 다양한 심각한 질병의 발생률이 증가하면서 수술 기술에 대한 요구 사항이 높아졌으며, 수술 로봇의 특성은 현재 상황에 매우 적합하다”고 말했습니다. 중국 시장에서는 의료 서비스 공급과 수요의 불균형을 완화하거나 해결하고 의료 공급 효율성을 종합적으로 향상시키는 데 도움이 될 것입니다.”
기자는 많은 전시업체들이 비슷한 견해를 가지고 있다는 것을 전시회 현장에서 알게 되었습니다. "국산 수술로봇은 '거인'의 어깨 위에 서 있고, 몇몇 선두기업은 기본적으로 빠른 추격을 완료했다. 다들 가슴을 치며 중국 수입대체를 완성했다고 한다
"라고 믿는다.2021년부터 출시될 국산 수술로봇 승인 속도는 기자가 아는 한 크게 빨라질 전망이다. 올해 8월 산업정보기술부는 2021년부터 복강, 정형외과, 신경외과, 혈관 중재술, 구강 임플란트 등 다양한 부문을 포괄하는 제품으로 20대 이상의 국내 의료 로봇이 등록 및 인증되었다고 밝혔습니다.
현재 시장으로 볼 때, 국내 수술로봇 기업은 급속한 인큐베이팅과 성장을 진행하고 있지만, 아직은 산업 초기 단계에 머물러 있으며, 기술, 연구개발, 시간비용 등이 모두 시급하게 해결되어야 할 문제입니다. 그러나 다행스러운 점은 국내 수술로봇 업체들이 아직은 발전 초기 단계에 있다는 점이다. 통계에 따르면, 투자 및 융자 건수가 크게 증가하여 전체 트랙의 총 융자 금액이 30억 위안을 초과했습니다. 글로벌 비즈니스 성장 컨설팅 회사인 Frost & Sullivan의 예측에 따르면, 우리나라의 수술 로봇 시장은 2026년까지 38억 달러(약 265억 위안)에 달할 것이며, 연평균 복합 성장률은 44.3%에 달할 것입니다.
편집자: Yan Yuan 편집장: Chen Yanpeng
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