휴머노이드 로봇 워커, 스마트공장 '길 모색'

2023년 5월 16~18일 제13회 중국국제로봇서밋포럼이 성공적으로 개최되었습니다. 이번 행사는 글로벌 로봇산업의 최첨단 핫스팟, 핵심기술, 혁신적인 애플리케이션, 비즈니스 모델, 국내 로봇산업 발전의 뜨거운 주제에 초점을 맞춰 산업 발전 동향을 분석하고, 로봇산업 발전의 병목 현상에 대한 제안을 제공한다. 우리나라 로봇산업의 빠르고 건전한 발전을 도모합니다.

UBTECH 기술 부사장이자 휴머노이드 로봇 사업부 책임자인 Fu Chunjiang이 연설을 했습니다

이 포럼에서는 UBTECH Technology 부사장이자 휴머노이드 로봇 부문장인 Fu Chunjiang이 "휴머노이드 로봇과 대형 모델의 멋진 만남"이라는 제목으로 기조 연설을 했습니다. 그의 견해는 휴머노이드 로봇이 일반 인공 지능의 '물리적 수단'이 되어 가상과 현실 사이의 경계를 없앨 수 있다는 것입니다. 유비텍은 스마트 팩토리 전시 맥락에서 대형 휴머노이드 로봇 워커(Walker)의 상업적 적용을 위한 새로운 방향을 모색하고 있다.

유비테크, 풀스택 휴머노이드 로봇 기술 독자 개발

지능형 제조의 새로운 탐구

중국의 인건비가 상승하고 인구 배당이 점차 감소함에 따라 '14차 5개년 계획'은 공장, 창고, 물류 및 기타 분야를 위한 휴머노이드 로봇의 개발 및 홍보에 중점을 둘 필요가 있음을 지적합니다. 지능형 제조를 촉진합니다. 동시에 공업정보화부를 비롯한 17개 부처에서 발표한 '로봇+' 애플리케이션 실행 실행 계획에서는 자동차, 전자, 기계, 경공업 등 대규모 애플리케이션이 형성된 산업에서 전문적인 및 맞춤형 로봇을 추진해야 합니다. 핵심링크에 솔루션 적용.

스마트 공장 시나리오에서 지속적인 훈련과 테스트를 거친 후 대형 휴머노이드 로봇인 Walker는 SPS 지능형 분류 및 노화 테스트에 사용될 수 있습니다. 이는 휴머노이드 로봇의 상업적 적용을 향한 또 다른 혁신이자 탐구입니다.

워커와 무인 핸들링 로봇 AGV가 함께 작동합니다

풀 스택 기술 역량 강화 시나리오

Walker는 무인 처리 로봇 AGV와의 연결을 통해 반복성이 높고 부하가 적은 생산 공정에 "내장"될 수 있어 공장의 효율성과 유연성이 향상됩니다. 풀스택 기술은 다음과 같은 측면에 반영됩니다.

자동 손-눈 협응 파악 기술: Walker는 파악을 달성하기 위해 3D 깊이 정보를 사용하여 물체의 정확한 6D 자세를 감지하고 가장 높은 성공률로 6D 파악 포즈를 생성합니다. 단일 암 또는 이중 암 자율 동작 계획 알고리즘을 기반으로 충돌 없는 파지 경로를 생성하여 물체를 성공적으로 잡을 수 있습니다.

Object 6D 자세 인식 기술: Walker는 고급 비전 시스템을 통해 다양한 작업을 완료하기 위해 스마트 공장에서 작동해야 하는 다양한 구성 요소와 도구를 독립적으로 식별할 수 있습니다. Walker가 서로 다른 객체(예: SPS 구성 요소)를 혼동하지 않도록 객체 인식 시스템의 인식 정확도가 매우 높습니다.

Walker는 스마트 팩토리 장면에서 객체 6D 자세 인식 기술을 사용합니다

고정밀 U-SLAM 네비게이션: Walker는 고정밀 U-SLAM 시스템과 의미론적 네비게이션을 적용하여 로봇 구성 요소를 조정, 수집 및 전송할 수 있습니다. Walker는 진행 상황에 따라 AGV에 다음 위치로 이동하도록 알리고 SPS 구성 요소의 정렬 프로세스를 조정하여 프로세스 속도를 높일 수 있습니다. Walker는 작업이 완료되면 AGV 또는 기타 장비에 알리고 다음 단계로 넘어갑니다.

Operation Space Obstacle 회피: UBTECH 기술은 Walker의 상체와 팔을 포함한 안전한 제어 궤적을 설계하여 Walker가 경로에 장애물이 있을 때 적극적으로 장애물을 피할 수 있도록 하고 AGV가 이에 협력합니다. 어려운 점은 Walker가 깊이 및 초음파 센서를 사용하여 작동 작업 공간의 구성 요소 랙, 제어 패널, 상자 및 기타 물체를 정확하게 감지하고 고급 역역학 모델과 MPC를 사용하여 물체를 잡거나 조작할 때 물체를 정확하게 피한다는 것입니다.

워커가 스마트팩토리 현장에서 에이징 테스트를 진행합니다

휴머노이드 로봇은 인공지능에게 “육체”를 부여합니다

UBTECH는 11년 동안 휴머노이드 로봇 산업에 대한 심층적인 연구를 진행해 온 세계에서 완전한 휴머노이드 로봇 기술 시스템을 갖춘 몇 안되는 회사 중 하나입니다. 2022년 12월 31일 기준으로 회사는 3,100개 이상의 특허를 신청했으며 1,600개 이상의 승인 특허를 보유하고 있으며, 그 중 발명 특허가 거의 50%를 차지하며 업계에서 혁신 역량을 인정받고 있습니다. 2015년 프로젝트 설립 이후, 대형 휴머노이드 로봇인 워커(Walker)는 4대 반복을 달성했으며, 2019년에는 '로봇 보고서(The Robot Report)'가 선정한 세계 5대 휴머노이드 로봇에 선정된 유일한 중국 휴머노이드 로봇이 됐다. ".

중국 최초로 상용화된 이족 보행 실물 크기 휴머노이드 로봇인 Walker는 두바이 월드 엑스포의 중국 전시관, 사우디 NEOM 신미래 도시, 중국 과학 기술 박물관, 스자좡 AI 교육 훈련 기지 등의 시나리오에 적용되었습니다.

다기능 범용 로봇 플랫폼인 휴머노이드 로봇은 인간의 생산 및 생활 환경에 더 잘 적응하고 인간 도구를 사용하며 보다 자연스럽게 사람들과 상호 작용할 수 있는 AI 풀 스택 기술의 최고의 운반자입니다. 우리는 앞으로 휴머노이드 로봇에 대한 인간의 수요가 점차 증가할 것이라고 믿으며, 휴머노이드 로봇이 지능형 제조에 널리 활용되어 미래의 생산성이 될 것으로 기대합니다.

위 내용은 휴머노이드 로봇 워커, 스마트공장 '길 모색'의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!