새로운 AI 테마가 속속 등장하고 있습니다. 이번에는 '로봇+AI'의 통합으로 형성된 체화된 지능 개념의 차례입니다.
'실리콘밸리의 아이언맨' 머스크와 블랙 가죽 재킷을 사랑하는 '그래픽 카드의 대부' 젠슨 황은 긍정적인 발언을 내놨는데, 이는 서로 일맥상통한다.
현지 시간으로 5월 16일, Tesla의 2023년 연례 주주총회가 열렸습니다. 머스크는 회의에서 휴머노이드 로봇이 미래에 Tesla의 주요 장기 가치 원천이 될 것입니다, “휴머노이드 로봇과 인간의 비율이 그렇다면 비율이 2:1 정도라면 로봇에 대한 사람들의 수요는 100억 대, 심지어는 200억 대에 달해 전기 자동차의 수를 훨씬 초과할 수도 있습니다.”
오늘 A주 2차 시장에 반영되어 관련 목표가 크게 상승했으며 많은 주식이 일일 한도에 도달했습니다. 마감 기준으로 MOONS Electric, Youde Precision 및 OBI Zhongguang은 일일 한도에 도달했으며 Robotics, ArcSoft Technology, Yuntian Lifei, Haozhi Electromechanical, Eft 등은 10% 이상 상승했습니다.같은 날, Nvidia 창립자 겸 CEO인 Jensen Huang은 ITF World 2023 Semiconductor Conference에서 AI의 다음 물결은 "구체화된 지능"이 될 것이라고 말했습니다. 그는 또한 다중 모드 구현 인공 지능 지능형 시스템인 Nvidia VIMA를 발표했습니다. 시각적 텍스트 단서에 따라 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
머스크는 2021년부터 자신의 휴머노이드 로봇의 잠재력을 강조하며, '로봇+인공지능'이라는 폭넓은 전망을 흔들림 없이 제시해왔다. AIGC(생성 AI)가 뜨거운 지금, '체화된 지능'이라는 용어의 대중화가 적절한 시기에 찾아와 '로봇+AI'를 다시 무대 중앙으로 끌어올리고 있다.
AIGC, 구현지능, 로봇, 이 세 가지는 어떻게 연결되어 있나요?
Tesla 휴머노이드 로봇≒체화된 지능형 로봇
사람들은 이미 머스크의 휴머노이드 로봇에 익숙합니다. 최종 사용의 관점에서 볼 때Tesla 휴머노이드 로봇과 구현된 지능형 로봇은 거의 동일합니다.
Tesla 로봇에 대한 Musk의 장기 목표는 로봇이 환경에 적응하고 인간이 하는 일을 수행하여 요리, 잔디 깎기, 노인 돌보기 등 수천 가구에 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것입니다.체체 지능형 로봇은 물리적 개체를 갖고 현실 세계와 다중 모드로 상호 작용할 수 있으며 인간처럼 환경을 인식하고 이해하며 자율 학습을 통해 작업을 완료할 수 있는 지능형 에이전트입니다. 엔비디아의 로봇 연구 수석 이사이자 워싱턴 대학교 교수인 디터 폭스(Dieter Fox)는 이전에 로봇 연구의 핵심 목표는 현실 세계에서 인간에게 도움이 되는 로봇을 만드는 것이라고 지적했습니다.
AIGC는 기술적 병목 현상을 극복하기 위해 구체화된 지능에 대한 새로운 아이디어를 제공합니다
체화된 지능은 지능과학의 기본 문제이자 큰 문제입니다. AIGC는 체화된 지능 구현을 위한 새로운 아이디어를 제공합니다.튜링은 1950년 자신의 논문 "컴퓨팅 기계와 지능"에서 구체화된 지능의 개념을 처음으로 제안했습니다. 향후 수십 년 동안 물리적 지능은 기술적 제약으로 인해 큰 발전을 이루지 못했습니다.
스탠포드 대학교 컴퓨터 과학 교수인 페이 페이 리(Fei-Fei Li)가 말했듯이 "
체화의 의미는 신체 자체가 아니라 환경과 상호 작용하고 환경에서 일을 하는 전반적인 요구와 기능입니다."
사람과 환경과의 상호작용은 체화된 지능형 로봇이 객관적인 세계를 이해하고 변화시키는 능력을 개발하는 첫 번째 단계입니다 이와 관련하여 가장 직접적인 장애물은 인간이 로봇을 제어하기 위해 손으로 쓴 코드에 크게 의존한다는 것입니다. 그리고 인공지능 앞에 '바벨탑'이 솟아오르고 있다.
AIGC 시대에는 GPT와 같은 대형 AI 모델이 새로운 솔루션을 제공했습니다.많은 연구자들이 인간과 로봇 간의 의사소통을 위한 가교로 다중 모드 대형 언어 모델을 사용하려고 시도했습니다. 즉, 이미지, 텍스트 및 구현된 데이터를 공동으로 훈련하고 다중 모드 입력을 도입함으로써 모델은 실제 객체에 대한 모델의 이해를 향상시키고 로봇이 구현된 추론 작업을 처리하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
Microsoft, Google, Alibaba 등이 적극적으로 탐색하고 있습니다
현재 체화된 지능은 국제 학문의 선구적인 연구 방향이 되었습니다. 미국 국립과학재단(National Science Foundation)을 비롯한 기관에서는 체화된 지능의 개발을 추진하고 있으며, 주요 국제 학술회의에서도 체화 지능 관련 분야에 점점 더 많은 관심이 집중되기 시작했습니다. 주제 연구에 따라 미국 최고의 대학들이 구체화된 지능 연구 커뮤니티를 형성하기 시작했습니다.업계도 급속도로 발전하고 있는데,
구글과 마이크로소프트가 앞장서서 대형 모델을 갖춘 로봇에 영혼을 불어넣으려 하고 있습니다. 전자의 PaLM-E 모델은 구현된 지능과 분리될 수 없습니다. 구현된 로봇 작업을 완료하는 것은 항상 이 모델에 대한 연구의 초점이었습니다. 후자는 OpenA에서 개발한 ChatGPT를 로봇 공학 분야로 확장하여 직관적으로 수행할 수 있는 방법을 모색하고 있습니다. 무기, 드론, 가정 보조 로봇 및 기타 플랫폼과 같은 기계를 제어합니다.
국내에서는알리바바도 첸웬 대형 모델을 산업용 로봇에 연결하는 실험을 하고 있습니다. DingTalk 대화 상자에 인간의 언어 문장을 입력하면 로봇에게 원격으로 작업 명령을 내릴 수 있습니다.
주요 투자 노선이 점점 더 명확해지고 있습니다
기술적으로 구체화된 지능의 실현은 인식, 상상력, 실행이라는 세 가지 주요 링크와 분리될 수 없습니다. 구체적으로, 체화된 지능형 로봇을 구현하기 위해서는 유연한 사고, 강력한 실행력, 사람과의 뛰어난 의사소통 능력, 인간과 같은 자기 학습 능력을 갖추어야 한다.강력한 실행은 로봇의 물리적 주변 장치, 즉 기계 몸체와 기본 동작 제어에 달려 있습니다. 지각과 상상력은 로봇의 듣고, 보고, 말하는 능력으로 구체화될 수 있으며, 이는 머신 비전의 사용이 필요합니다. 학습 및 강화 학습 및 기타 AI 기술은 소프트웨어와 알고리즘을 최적화하고 텍스트, 비전, 음성, 훈련 장면 등 다양한 환경에 걸친 대량의 데이터 세트를 사용합니다.
많은 기관에서는 로봇 산업, 다중 모드 대형 모델, 머신 비전 기술이 돈을 버는 새로운 방향이라고 믿습니다. Guosheng Securities는 다중 모드 GPT가 향후 5~10년 내에 로봇 산업의 발전에 큰 도움이 될 수 있다고 말했습니다. 일반 로봇과 같은 분야, Tianfeng International Securities는 AI가 머신 비전의 어머니이고 딥 러닝이 머신 비전의 기술적 요새라고 밝혔습니다. 최근 Meta가 출시한 SAM 모델은 머신 비전이 GPT 시대를 여는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다. .
위 업종이나 해당 기술을 보유한 기업이 주목을 받고 있습니다. 상장 기업인 Interactive Yishang, Lingyunguang, Inovance Technology, Haitian AAC 등은 모두 구체화된 지능과의 연관성에 대해 투자자들로부터 질문을 받았습니다. 그중 Lingyun Guang은 다중 모드 융합 기술을 사용하여 다양한 시나리오에서 고객의 스마트 제조 요구 사항을 해결하며 이는 구체화된 지능 개발에 필요한 단계라고 명확한 답변을 제공한 몇 안 되는 회사 중 하나입니다. 과학기술혁신위원회 데일리의 불완전한 검토에 따르면 기관 연구 보고서와 함께 다음 회사도 주목을 받았습니다.
출처: 과학기술혁신위원회데일리
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